0485メカ名無しさん
2012/08/30(木) 23:07:45.69ID:HECBrz2aごめん意味わからん。
>>482
未製作だが似たようなこと考えたことあるな。
発想としてはセコイ話だが
6脚ロボット内部データ欲しい
->シリアルサーボ高すぎる
->自作
->出力も入力もあるのにマイコン一個でサーボ一つとかもったいない
->足一本分制御
6個のSPI通信でメインマイコンに一端通してPCにする構想。
I2Cの方が配線便利だけど速度に不安がある。
モジュール化って部分だけならベストテクノロジーとかで既にあるな。
ttp://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=2