>>480
ごめん意味わからん。

>>482
未製作だが似たようなこと考えたことあるな。
発想としてはセコイ話だが
6脚ロボット内部データ欲しい
->シリアルサーボ高すぎる
->自作
->出力も入力もあるのにマイコン一個でサーボ一つとかもったいない
->足一本分制御

6個のSPI通信でメインマイコンに一端通してPCにする構想。
I2Cの方が配線便利だけど速度に不安がある。

モジュール化って部分だけならベストテクノロジーとかで既にあるな。
ttp://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=2