各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。
とりあえず、仕様的なものから考えませんか？
0725メカ名無しさん2014/08/25(月) 00:58:27.27ID:hW+DUHqq
のんだくれさんお元気ですか？
>>720
DARWIN-MINIの動画がニコ動にあったよ。
サーボの速度はカタログ通りなら申し分ない。
ただトルクも分相応みたいだから改造とかは難しいかな。
他の部分は見てないので比較はなんとも。
>>725
最近チューハイなんか飲むと350でも次の日に残る気が…。
なのでマグカップでウイスキーばっかりだよ。
夏バテなのか、殆どまともな飯食って無いせいなのか体力がきつい。
昼も飯食いに行くよりも寝ちゃうくらい怪しげな事に…。
よく仕事できてるなと思うよ。効率悪いけど。
とりあえず今日はしらふです、夜食も食ったし、ねます。
質問あったらみんなに聞いてね？ >>726
ありがとうございますコストパフォーマンスはかなり良さそうですね
今のところ予算があまりないのでちびでぃ～さんのHPマイクロマウスを1500円で安かったので注文したところです
大丈夫ですか？お体に気をつけてください
昼をあまり食べないのであれば朝食にバナナを追加で食べると夏バテ予防になるそうです ttp://japannandkoria.seesaa.net/
面白いサイトかも。化学の動画とか載せてくれそう。
>>727
1500円マイクロマウスって、それどこで売ってるの？ 0731メカ名無しさん2014/08/27(水) 00:47:29.92ID:oVKNgDgk
あげ
>>559
522 名前:名無しさん＠０新周年＠転載は禁止 [sage] :2014/09/09(火) 11:13:47.81 ID:q+NlHa1U0
呆れる(笑)いつまで騒いでんだか
りなは今日休むらしいから
当然でしょ。昨日時点であんだけ衰弱してたんだから
お母さんにも怒られて。でもりなのお母さんはりなの味方だからね。
りなのお母さんがどれほどヤバい人物か知ってる？
お店がうまくいかなくてりなが小四の頃から霧散していたんだけど必死で生き残って
りなが中２の時に戻ってきたんだよ。
それぐらいポテンション秘めてる人なんだからあんたらそんな人に
手出したらどうなるか理解してる？
遊び半分で学校に電話しようとしてるオタク族は気をつけてね。
今電話したらりなのお父さん出るから。
後悔しても遅いだけだよ。りなが衰弱死 お値段相当といえるかどうか微妙なところ。
サイズ重量とも不明だし詳細なスペック書いてないし、筐体は15kgに耐えると書いて有るけど本当にモーターからそんなに出てるのか不明だし。
通信にロジックICが必要なのにUARTというのも奇妙、デイジーチェーンというところからも変な通信ロジック組んでるんじゃないのかな？
入門用としてもお勧めしがたいような……。
これに慣れた後で中華にランクダウンしたら得られる情報の少なさに愕然とするだろうし、逆に大手のサーボは値段に引くだろうからね。
・I2C搭載表面実装マイコンのプログラム
・基板発注のための設計図
上記と作成のための手順を公開すれば誰でもサーボの自作ができるんじゃないかと夢想中。
メカ的な所は設計図を用意。
ケースはA4プリンタで出力して貼り付けルーターで切削。
ギアは規格品を使用。
・懸念事項
コスト
作成難易度と作成のための時間
部品の調達
・メリット
誰でも作成できる
マイコンでコントロール可能
シリアルサーボとして使える
全て公開されているので仕様の変更が容易
素材を作成者が選択できる
基板が焼けても交換できる
基盤の配置が自由にできる
設計によっては大型化も可能
ただの妄想なので具体的な所は突っ込まれると困ってしまう。
手間を惜しまなければかなりの物がオープンソースで作れるんじゃないかな？というアイデアです。
>>736
I2Cだけやはめとけ～ロボワン組が昔通った道だ。
CANに切り替えなきゃならないほどのノイズが乗るって話だ。
市販シリアルサーボとしてはフタバ、近藤組はRS485に独自規格のシグナル乗せてる。
(というか485にはUART(RS232)みたいにソフトウェア規定がない？)
あとOpenServoって基板だけもなかったかな？ >>617
ロボットやっててヒゲの人も知らんとかw 画像はまた今度にするが、TGYのサーボの説明をあげてみた。
(画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz)
とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。
ただ、海外から買うと思いのほか安くて(送料込みでも3000円程度？)、上手くいけば俺サーボで12Vタイプ(二足でいうHVサーボ)にできる可能性が有るというサーボです。
……まあ、アルミのフレーム作れる人用かな。
フレーム無しでもどうにかなるけど。
>9
がんばっておくれ～
とりあえず暇と気分さえあれば書いてみる。
飽きずに書けるかどうか分からないけど。
ageは問題ないんじゃないかな、それこそ今人が来る事の方が死活問題だし。
0742メカ名無しさん2016/02/29(月) 23:46:13.59ID:oUJ9tkBn
0743メカ名無しさん2016/03/05(土) 04:19:12.01ID:/ReM4Np1
0745メカ名無しさん2017/02/14(火) 12:37:47.86ID:WSgRZWR4
タミヤから発売される予定のカムプログラムロボットって
ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
注目してる人いる？
0747メカ名無しさん2017/05/17(水) 19:41:34.30ID:/gNUOmHt
0748メカ名無しさん2017/05/17(水) 19:42:28.99ID:/gNUOmHt
>>749
皆が求めるロボットの質と量が現実と乖離してるから。
人型でもただの走るだけの車でも良いけど作る方がバカみたいに採算考えずにオープンソース化でもしないと広まらんわな。 0752メカ名無しさん2018/01/31(水) 11:07:09.06ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
22HPZ
２ＷＤ Ｍｉｎｉ Ｓｍａｒｔ Ｒｏｂｏｔ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｋｉｔ ｆｏｒ ｅｄｕｃａｔｉｏｎ
Ａｒｄｕｉｎｏベースのミニスマートロボットモバイルプラットフォームです。
学習用としておすすめです。アイデア次第で色々な動作をさせることができます。
ＦＴ－ＤＣ－００２は、２つのＤＣモーターギアボックスを使用して駆動します。
２つのプラスチックホイールがＤＣモータギヤボックスの出力ギヤシャフトに伝わります。フレームはアルミニウム合金です。
通販コード K-13651
1個 ￥1,480
秋月に久しぶりに調べに行ったらアルディーノ系のフレームが幾つか出てきたね。
CPUがアルディーノ指定だけど特に穴位置以外はアルディーノでなくともいいんじゃないかな？ESPでアルディーノの真似をしてるやつとか使うとそれだけでWiFiで制御できるかも。
フレームは全部で3種類。一番安い奴がこれね。アルディーノ持ちには安価な類かなぁ……。あとCPUに関わらずプログラム組めるからここで色々話し合いとか出来るかもね。
(もちろん接続先が違うと挙動は変わるけど)
アルミフレームだから加工とか面倒だろうけど耐久性は良さそう。
人本当にいなくなったのかな。
酔っ払いはたまに見てるけど。役に立つならつまらない技術でも披露させてくれ。
>>759
ロボスタだかで130㎏対応ってのも見たな。
流石に0.1トンのデブ搬送する訳じゃないからどっちでも良いだろうけど。 0762メカ名無しさん2021/01/30(土) 12:23:34.65ID:Gwykp8tt
>>746
>タミヤから発売される予定のカムプログラムロボットって
>ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
>注目してる人いる？
搭載されるマイコンがBBC micro:bitになった。
www.tamiya.com/japan/products/71201/index.html
www.tamiya.com/japan/products/71202/index.html
思わずハックしたくなる、micro:bit制御のタミヤ「マイコンロボット工作キット」
makezine.jp/blog/2020/01/tamiya_robot_assembly_kit.html
上述のクローラ型のロボットは80年代のMSXのロボットを髣髴させられる。
嘉穂無線 ELEHOBBY事業部 「MOVIT2 9505 MSX WIZARD」
www.msx.org/wiki/EleHobby_MOVIT2_MV-9505
weekly.ascii.jp/elem/000/002/617/2617088/?r=1
sions-papa.blogspot.com/2016/01/movit2-9505-msx-wizard-elehobby1985.html
MSX対応のロボットは他にもMSX ML-ROBO等があった。
www.theoldrobots.com/ML-robo.html
1980年代は初代オムニボットやファミコン用のロボットもあり、そこそこ充実していた。 NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
小さくて軽量化な「Solo 8」は、研究室などの狭いスペースでも研究者一人で制御することができる。
この特徴は、学習アルゴリズムを実際のハードウェア上で直接テストする際に重要であり、迅速かつ安全にコストを抑えたテスト環境を構築する。
ttps://idarts.co.jp/3dp/open-source-lower-cost-3d-print-robot/
Open Dynamic Robot Initiative
ttps://github.com/open-dynamic-robot-initiative
オープンソースの二足歩行ロボットicub
ttps://github.com/robotology/icub-main
0765メカ名無しさん2021/05/12(水) 20:58:55.50ID:GqjWaoS0
>>762
価格的には、エレキットのKOROBO2の方がセンサが多くてお得では？ 0766メカ名無しさん2021/06/12(土) 16:11:42.36ID:8kYAOBWX
micro:bitのセンサーが使えれば、お得だった。
でも、いろいろと大変みたい。
0768メカ名無しさん2021/06/27(日) 20:23:23.98ID:hHqZPHNh
micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。
0769メカ名無しさん2021/06/27(日) 20:23:23.91ID:hHqZPHNh
micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。
micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。
茶運び人形
geolog.mydns.jp/www.geocities.co.jp/kikousya290821/tc.html
俺くらいのマヨラーになると、マヨネーズなしでご飯が食える
0773メカ名無しさん2023/05/28(日) 22:13:37.20ID:UYYKV5oG
茶運び人形
mpm.〇.ne.jp/tc.htm
〇＝sakura