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ロ技板標準ロボットを作りませんか?

0001メカ名無しさん
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2010/09/13(月) 14:31:18ID:PR+VBvRt
各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね?
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか?
0725メカ名無しさん
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2014/08/25(月) 00:58:27.27ID:hW+DUHqq
のんだくれさんお元気ですか?
0726メカ名無しさん
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2014/08/25(月) 20:08:34.66ID:+/UPqr7S
>>720
DARWIN-MINIの動画がニコ動にあったよ。
サーボの速度はカタログ通りなら申し分ない。
ただトルクも分相応みたいだから改造とかは難しいかな。

他の部分は見てないので比較はなんとも。

>>725
最近チューハイなんか飲むと350でも次の日に残る気が…。
なのでマグカップでウイスキーばっかりだよ。
夏バテなのか、殆どまともな飯食って無いせいなのか体力がきつい。
昼も飯食いに行くよりも寝ちゃうくらい怪しげな事に…。
よく仕事できてるなと思うよ。効率悪いけど。

とりあえず今日はしらふです、夜食も食ったし、ねます。
質問あったらみんなに聞いてね?
0727メカ名無しさん
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2014/08/25(月) 22:52:28.69ID:hW+DUHqq
>>726
ありがとうございますコストパフォーマンスはかなり良さそうですね
今のところ予算があまりないのでちびでぃ〜さんのHPマイクロマウスを1500円で安かったので注文したところです
大丈夫ですか?お体に気をつけてください
昼をあまり食べないのであれば朝食にバナナを追加で食べると夏バテ予防になるそうです
0728メカ名無しさん
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2014/08/25(月) 23:50:34.71ID:z5Dtyqgn
ttp://japannandkoria.seesaa.net/
面白いサイトかも。化学の動画とか載せてくれそう。
0731メカ名無しさん
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2014/08/27(水) 00:47:29.92ID:oVKNgDgk
あげ
0732メカ名無しさん
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2014/09/20(土) 19:36:15.25ID:lS2UnwgM
>>559
    
522 名前:名無しさん@0新周年@転載は禁止 [sage] :2014/09/09(火) 11:13:47.81 ID:q+NlHa1U0
呆れる(笑)いつまで騒いでんだか
りなは今日休むらしいから
当然でしょ。昨日時点であんだけ衰弱してたんだから
お母さんにも怒られて。でもりなのお母さんはりなの味方だからね。

りなのお母さんがどれほどヤバい人物か知ってる?
お店がうまくいかなくてりなが小四の頃から霧散していたんだけど必死で生き残って
りなが中2の時に戻ってきたんだよ。
それぐらいポテンション秘めてる人なんだからあんたらそんな人に
手出したらどうなるか理解してる?

遊び半分で学校に電話しようとしてるオタク族は気をつけてね。
今電話したらりなのお父さん出るから。
後悔しても遅いだけだよ。りなが衰弱死
0734メカ名無しさん
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2014/11/02(日) 11:07:25.72ID:0HFAcDs3
お値段相当といえるかどうか微妙なところ。
サイズ重量とも不明だし詳細なスペック書いてないし、筐体は15kgに耐えると書いて有るけど本当にモーターからそんなに出てるのか不明だし。
通信にロジックICが必要なのにUARTというのも奇妙、デイジーチェーンというところからも変な通信ロジック組んでるんじゃないのかな?

入門用としてもお勧めしがたいような……。
これに慣れた後で中華にランクダウンしたら得られる情報の少なさに愕然とするだろうし、逆に大手のサーボは値段に引くだろうからね。
0736メカ名無しさん
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2014/11/15(土) 23:38:15.66ID:6UC2des7
・I2C搭載表面実装マイコンのプログラム
・基板発注のための設計図

上記と作成のための手順を公開すれば誰でもサーボの自作ができるんじゃないかと夢想中。

メカ的な所は設計図を用意。
ケースはA4プリンタで出力して貼り付けルーターで切削。
ギアは規格品を使用。

・懸念事項
コスト
作成難易度と作成のための時間
部品の調達

・メリット
誰でも作成できる
マイコンでコントロール可能
シリアルサーボとして使える
全て公開されているので仕様の変更が容易
素材を作成者が選択できる
基板が焼けても交換できる
基盤の配置が自由にできる
設計によっては大型化も可能


ただの妄想なので具体的な所は突っ込まれると困ってしまう。
手間を惜しまなければかなりの物がオープンソースで作れるんじゃないかな?というアイデアです。
0737メカ名無しさん
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2014/11/16(日) 09:33:34.74ID:Hvtd8orP
>>736
I2Cだけやはめとけ〜ロボワン組が昔通った道だ。
CANに切り替えなきゃならないほどのノイズが乗るって話だ。
市販シリアルサーボとしてはフタバ、近藤組はRS485に独自規格のシグナル乗せてる。
(というか485にはUART(RS232)みたいにソフトウェア規定がない?)

あとOpenServoって基板だけもなかったかな?
0741メカ名無しさん
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2015/11/22(日) 22:04:01.53ID:nlU67uVB
画像はまた今度にするが、TGYのサーボの説明をあげてみた。
(画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz)

とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。
ただ、海外から買うと思いのほか安くて(送料込みでも3000円程度?)、上手くいけば俺サーボで12Vタイプ(二足でいうHVサーボ)にできる可能性が有るというサーボです。
……まあ、アルミのフレーム作れる人用かな。
フレーム無しでもどうにかなるけど。

>9
がんばっておくれ〜
とりあえず暇と気分さえあれば書いてみる。
飽きずに書けるかどうか分からないけど。
ageは問題ないんじゃないかな、それこそ今人が来る事の方が死活問題だし。
0742メカ名無しさん
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2016/02/29(月) 23:46:13.59ID:oUJ9tkBn
!LINEスタンプってこんなにカンタンに稼げるのか。。。。
http://goo.gl/cLpQPg
0743メカ名無しさん
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2016/03/05(土) 04:19:12.01ID:/ReM4Np1
「これが死のマイクロチップだ 」マイナンバー制度の次は国民にマイクロチップが埋め込まれる
https://www.youtube.com/watch?v=y0sLCn-TM9A&;index=24&list=PLSKgmcUBqSee0kPvlj9wWYPhp61fvgLQL
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/eco/1456908744/
アルシオン・プレヤデス36:世界的な経済危機への警戒、破綻、NWO、失業、銀行口座凍結、宇宙からの知らせ - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=aiU5cUDq4dY&;list=PLHD5_CI-AXiOZOeMkeBE5u-AZLGaoS8y3&index=60

アルシオン・プレヤデス35:ジカ熱、インターネット閉鎖、戒厳令、テロリスト、ジェダイ教、悪魔崇拝 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=ljAUcJstWyY

アルシオン・プレヤデス34?3:FEMAのギロチン、著名人の複製?クローン、アクエンアテン?オバマ、ビヨンセ - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=nWnzDrPCXbA

アルシオン・プレヤデス34?2 人間のクローン、進歩したロボットや人工物、ポストヒューマン、不死 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=SC1Hc-hOxvU

アルシオン・プレヤデス34?1:ロボット人間、サイボーグ?スーパー兵士、古代の巨人ネフェリム - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=Dk3GALmznAc

アルシオン・プレヤデス33?3 世界のコントロール NWO、ビッグブラザー、人工知能、ロボット - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=AyRGXoPTJ_k

アルシオン・プレヤデス33?2:ISの脅威、バイオテクノロジー、ロボット工学、ナノテクノロジー、DNAの修正 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=fU-t6LIvAcU

アルシオン・プレヤデス33?1 社会の混乱、テロ、EUの分裂、シェンゲン、マイクロチップの埋め込み、RFID - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=p8aQ42giSyg

アルシオン・プレヤデス32:パリのテロ、ISの脅威、イルミナティの偽旗、NWO - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=ep8HvLCA3_o

アルシオン・プレヤデス31?1 恐怖の隠れみの、シリア。エリートの陰謀に対するロシア - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=7_S4os237zA
0746メカ名無しさん
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2017/05/13(土) 18:24:21.40ID:VUW+Byoa
タミヤから発売される予定のカムプログラムロボットって
ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
注目してる人いる?
0750メカ名無しさん
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2017/11/04(土) 20:52:50.01ID:p+Ksfn36
>>749
皆が求めるロボットの質と量が現実と乖離してるから。
人型でもただの走るだけの車でも良いけど作る方がバカみたいに採算考えずにオープンソース化でもしないと広まらんわな。
0752メカ名無しさん
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2018/01/31(水) 11:07:09.06ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

22HPZ
0754メカ名無しさん
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2018/05/14(月) 15:52:05.05ID:rRbVILf4
この状況を見て未だに期待してるおまえに草だわw
0755メカ名無しさん
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2018/10/24(水) 10:26:49.54ID:mxS0A8oC
2WD Mini Smart Robot Mobile Platform Kit for education

Arduinoベースのミニスマートロボットモバイルプラットフォームです。
学習用としておすすめです。アイデア次第で色々な動作をさせることができます。
FT−DC−002は、2つのDCモーターギアボックスを使用して駆動します。
2つのプラスチックホイールがDCモータギヤボックスの出力ギヤシャフトに伝わります。フレームはアルミニウム合金です。

通販コード K-13651
1個 ¥1,480

秋月に久しぶりに調べに行ったらアルディーノ系のフレームが幾つか出てきたね。
CPUがアルディーノ指定だけど特に穴位置以外はアルディーノでなくともいいんじゃないかな?ESPでアルディーノの真似をしてるやつとか使うとそれだけでWiFiで制御できるかも。

フレームは全部で3種類。一番安い奴がこれね。アルディーノ持ちには安価な類かなぁ……。あとCPUに関わらずプログラム組めるからここで色々話し合いとか出来るかもね。
(もちろん接続先が違うと挙動は変わるけど)
アルミフレームだから加工とか面倒だろうけど耐久性は良さそう。
0758メカ名無しさん
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2019/11/29(金) 16:59:05.74ID:DMlWrFPQ
人本当にいなくなったのかな。
酔っ払いはたまに見てるけど。役に立つならつまらない技術でも披露させてくれ。
0760メカ名無しさん
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2020/07/05(日) 02:12:01.82ID:nVvSxaEx
>>759
ロボスタだかで130s対応ってのも見たな。
流石に0.1トンのデブ搬送する訳じゃないからどっちでも良いだろうけど。
0762メカ名無しさん
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2021/01/30(土) 12:23:34.65ID:Gwykp8tt
>>746
>タミヤから発売される予定のカムプログラムロボットって
>ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
>注目してる人いる?

搭載されるマイコンがBBC micro:bitになった。
www.tamiya.com/japan/products/71201/index.html
www.tamiya.com/japan/products/71202/index.html
思わずハックしたくなる、micro:bit制御のタミヤ「マイコンロボット工作キット」
makezine.jp/blog/2020/01/tamiya_robot_assembly_kit.html

上述のクローラ型のロボットは80年代のMSXのロボットを髣髴させられる。
嘉穂無線 ELEHOBBY事業部 「MOVIT2 9505  MSX WIZARD」
www.msx.org/wiki/EleHobby_MOVIT2_MV-9505
weekly.ascii.jp/elem/000/002/617/2617088/?r=1
sions-papa.blogspot.com/2016/01/movit2-9505-msx-wizard-elehobby1985.html

MSX対応のロボットは他にもMSX ML-ROBO等があった。
www.theoldrobots.com/ML-robo.html
1980年代は初代オムニボットやファミコン用のロボットもあり、そこそこ充実していた。
0763メカ名無しさん
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2021/02/06(土) 12:41:42.40ID:5v+VwxKK
NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
小さくて軽量化な「Solo 8」は、研究室などの狭いスペースでも研究者一人で制御することができる。
この特徴は、学習アルゴリズムを実際のハードウェア上で直接テストする際に重要であり、迅速かつ安全にコストを抑えたテスト環境を構築する。
ttps://idarts.co.jp/3dp/open-source-lower-cost-3d-print-robot/
Open Dynamic Robot Initiative
ttps://github.com/open-dynamic-robot-initiative
オープンソースの二足歩行ロボットicub
ttps://github.com/robotology/icub-main
0765メカ名無しさん
垢版 |
2021/05/12(水) 20:58:55.50ID:GqjWaoS0
>>762
価格的には、エレキットのKOROBO2の方がセンサが多くてお得では?
0766メカ名無しさん
垢版 |
2021/06/12(土) 16:11:42.36ID:8kYAOBWX
micro:bitのセンサーが使えれば、お得だった。
でも、いろいろと大変みたい。
0768メカ名無しさん
垢版 |
2021/06/27(日) 20:23:23.98ID:hHqZPHNh
micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。
0769メカ名無しさん
垢版 |
2021/06/27(日) 20:23:23.91ID:hHqZPHNh
micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。
0770メカ名無しさん
垢版 |
2021/06/28(月) 00:30:56.40ID:/ZYN/n3F
micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。
0771メカ名無しさん
垢版 |
2022/01/08(土) 13:15:10.76ID:aP5Wh7wj
茶運び人形
geolog.mydns.jp/www.geocities.co.jp/kikousya290821/tc.html
0772メカ名無しさん
垢版 |
2023/05/21(日) 15:11:35.40ID:NJa/B8OU
俺くらいのマヨラーになると、マヨネーズなしでご飯が食える
0773メカ名無しさん
垢版 |
2023/05/28(日) 22:13:37.20ID:UYYKV5oG
茶運び人形
mpm.〇.ne.jp/tc.htm

〇=sakura
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