>>319だとアームの伸縮可動範囲は180°の動作角を持つサーボならサーボホーンの直径分（だいたい約2cm前後）だけじゃないか？
イラストにあるようなアームをめいっぱい伸縮（伸ばしたとき縦棒状、縮めたとき横棒状）させることはできないと思うが。