初心者質問スレ 154
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i ノ 川 ｀ヽ'
/ ｀ ・ ． ・ i、 初心者発 質問スレッドです。
彡, ミ(_,人_)彡ミ
∩, / ヽ、, ノ スレのルールをよく読んで
丶ニ| '"''''''''"´ ﾉ みんな仲良く教え合いましょう
∪⌒∪"￣￣∪
初心者質問スレのルール
・回答者のルール 初心者を笑うな。回答者にも同じ時期があったはず。彼らの気持になれ。
真意をうまく聞き出すのも先輩の能力だ。
・質問者のルール 他人にわかりやすい説明を心がけて。ここには「超人エスパー」は居ません。
回答をもらったら「ありがとう」と謝礼せよ。
× 華麗に放置される質問
・自分で努力していない ・「実は...」(後出し説明) ・「回路図をお願いします」(丸投げ)
・「宿題の解答が欲しい」(自分でやれ) ・マルチポスト(複数スレに同質問)
・専門用語や変な省略語の使用 (馬鹿丸出し) ・違法なニオイぷんぷんの質問 (犯罪はダメ)
こんな質問には、回答しません。全力放置されます。
◎ 必ず解答が得られる質問
1) 何がしたいのか、はっきり書いてある質問
2) まず自分でググって調べてあって、 グーグル先生→ ttp://www.google.co.jp/
3) 回路図や写真がUPされていて、
アップローダ→ http://imgur.com/ http://www.wazamono.jp/img/pc/
4) そして、精一杯の説明がされていて、
5) あなた自身の予想が書いてある、
そんな質問なら必ずレスがあります。
質問者は、質問逃げするな。ちゃんと礼を言って終わりにしろ。
回答者は、仲良くやれ。煽るな、ケンカするな。偉そうにするな。
過去スレ
その148 https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1626833004/
初心者質問スレ 151
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1642773462/
それでは、質問どぞ〜
■前スレ
初心者質問スレ 153
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1651030631/ やりたいことは
ttp://park19.wakwak.com/~gadget_factory/factory/maquos/index.html
これが近い。諸々の仕様はそれなりに違うけど
>>951
それだとストリームの向きが逆
映像をPCに入力したいのではなくてPCから映像を出力したい >>952
PCの出力をマイコン側でキャプチャするってことでしょ。
ラズパイならHDMIからCSIに変換すればカメラとしてキャプチャ出来る。 >>954
そのサイトは複数のタイプのうちの一つにしか言及していないように見える。
赤外線カメラ サーモパイル型 ボロメータ型 冷却型 非冷却型
あたりで検索してみては。 >>953
いやそれだとソフトもハードもEthernet接続より大がかりになってしまわないか
HDMIをキャプチャしようと思ったらUSBホスト必須かつ最低でも数百Mbpsになってしまうし
Linux入りラズパイは起動に時間がかかりすぎるし安定性も入手性も不安。かといってベアメタルで
動かすにしてもタイマやI/Oはマイコンより貧弱だしプログラミングの手間はマイコンより増えるような
USBホストやCSIを制御する部分も書かなくちゃならなくなるし >>956
ラズパイはOSでUVC対応してるし
ビデオキャプチャの標準的なアプリもある。
っていうか、そもそもリアルタイムの必要ないなら
CDCでもMSCでもオーディオクラスでも好きなの使えよ。 >>957
リアルタイムでやりたいからCDCではなくUVCを使えないか調べている
というかLiteの方でもラズパイOSって起動に数秒は必要じゃね？
USBを前提で考えているし挿せばすぐ使用できるくらいを想定しているのだが
USBのエミュメレーションなんて0.5秒もかからないよね USBのハンドリングと画像入力/処理ができるリッチなマイコンの環境を1から構築するの？
ラズパイの起動時間や安定性を超えるものが簡単に出来るとは思えないんだが。 初歩的な質問ですいません。
ダイオード取り付けの際
既存のものはリードレスのタイプなんですが
リードのあるものをギリギリでカットして使っても問題ありませんか
勉強中ですがスイッチングダイオードとツェナーダイオードの
見分け方のコツはありますでしょうか
すごく似ていてわかりませんでした。 はじめての書き込み？レス？なので使い方やルールがあまり分かりませんが，よろしくお願い致します．
夏休みに入ったので制御の勉強も兼ねて電子工作を始めてみようと思い，ブラシレスモータ（以下BLM）を購入したのですが動かすことができずに困っているので，アドバイス等いただければ幸いです．（他の方のブログやYoutubeなどを参考にせず購入した自分が悪いのですが）
まず準備したものは，BLM，BLMドライバ，Teensy4.0，安定化電源です．
BLMドライバは中華製のものを購入し（aliexpressなのでURL貼れませんでした），Teensy4.0との配線を添付画像のようにつなぎました．
プログラムは以下のサイト(1)のものを参考に，IN_U，SD_U...を私が購入したドライバのピンのINHA,INLA,...だと考え，そのようにピン番号だけ変更しました．またENのピンに関しては，PWMを有効にするか否かということだと考えたので，const int EN = 1;，そしてsetupの中でpinMode(EN, OUTPUT);digitalWrite(EN, HIGH);を追加しました．
電圧は安定化電源により5~10Vで試してみておりましたが，モータが動作する気配はありませんでした．
特に心配なのがBLMドライバとTeensy4.0の配線の仕方ですので，配線が正しいかどうかなどご教示頂けたら幸いです．
BLMとTeensy4.0の配線画像：https://imgur.com/a/irwyIwl
(1)https://www.mkbtm.jp/?p=1526 中華のドライバーの入出力って、
電源 UVW / Speed(vcc sign gnd) Dir Stop Brakeじゃないの？
UH VH WH/UL VL WLってゲートの入力だけど、それがそのまま出てるボードなんてあったっけ？ >>964
aliexpressで「ハイパワーブラシレスモーター付きボード」と検索かけると出てくるドライバです
ドライバを探しているときに以下のサイトを見つけたので，そのリストの一番下から二番目の物を買いました．
選んだ理由は，何を考えて変えばよいのか分からなかったのでとりあえず，aliexpressで変えて安いやつを選びました．
https://docs.simplefoc.com/bldc_drivers >>966
スマホからの書き込みです
そうです、マイコンボードです
後々使う事になるなら初めから少し良いやつを買っておこうという気持ちで買いました。 （１）のサイトの回路は、sdが負論理になってるよ
適当に、きっとこうだろうでは、うごかないよ >>962
ダイオードのリードをぎりぎりカットするのはお勧めできない
ダイオード本体にダメージが入るし、ハンダ付けのときに多分割れる
少なくとも1cmほどは残して、曲げて何とかする
スイッチングダイオードとツェナーダイオードの見分け方のコツは
自分も知らない
誰か知っていたら教えて
電源とテスターがあれば
[電源]---[1k抵抗]---[不明なダイオード]---[GND]
のように接続して、[不明なダイオード]をひっくり返しながら、テスターで両端電圧を測る
電源電圧を0Vから上げていくと
スイッチングダイオード：順方向 両端電圧0.6〜1Vぐらい：逆方向 30Vぐらいまで電源電圧といっしょ
ツエナーダイオード ：順方向 両端電圧0.6〜1Vぐらい：逆方向 一定電圧(ツェナー電圧)から上がらない
それ以外の(特殊、壊れた)ダイオード：順方向 不明 ：逆方向 不明
分かるのはここまでで、耐圧、耐電力は不明。ツェナー電圧も正常な値とは限らない >>963
多分だけど、
INHA U相のHighside
INLA U相のLowside
B V相の。。 C W相の。。と予想されるので、
//1 U->Wのとこは、
INHA High
INLA Low
INHB Low
INLB Low
INHC Low
INHL High
（U相のHighsideとW相のLowsideのみON）
となる様にプログラム変更が必要
わかんなきゃ回路含め丸コピするところから始めるのが良いかと >>969
ご指摘ありがとうございます。
それっぽいプログラム入れとけば正常ではなくとも、とりあえずは動いてくれるだろうと思ってやってしまっておりました。反省しております。
プログラムは回路が正しいと仮定してもう一度ちゃんと見直してみようと思います。
お手数ですが配線は間違っていないかどうか、もしわかりそうでしたら教えていただけませんでしょうか。
配線に関しては色々なサイトを見て回り、自分の持っている物に適用させて考えたのですが、正しいと確信が持てませんでした… ツェナーなら、電圧がマーキングされてるやつも有る
マーキングなかったら、買ったときに袋にマーキングし
不用意に袋から出さないようにするしかないね >>963
なんというブラシレスモータを買いましたか？
杞憂だと思いますが、間違って買っているかもしれません
ドライバ基板から正しく信号や電圧が出ているか確かめましたか？
この先にきっと聞かれると思います >>971
プログラムに関して詳細なご回答有り難うございます．参考にさせていただいて，試してみます．
多少モノが違ってもできるだろうという軽い気持ちで始めてしまい，躓いているので少し後悔しております．
他の方からも配線ではなくプログラムの指摘がありましたので，まずはちゃんと仕組みを理解してプログラムを見直そうと思います． >>974
ブラシレスモータはamazonでマルチコプター用のを購入しました．
ドライバ基盤から正しく信号や電圧が出ていることは確かめていません．
まったくの初心者で，このような事を確認する必要があることすら考えつきませんでした．
これらはテスターで調べると言うことでしょうか？ 制御の勉強ががしたいんじゃなく回したいだけならラジコン用のESC（スピードコントローラー）買っちゃったほうがいいかもね
ESCならパルスを供給するだけで動くよ（ラジコンサーボのパルスと同じ）
お勉強目的なら茨の道を歩んでくらはい あとね、ドローンやラジコン用のモーターは何十アンペアも食うのが普通なので
高電圧低電流なドライバーだとそもそも駆動できない場合もあるよ >>978
なるほど，ドライバとモータの組み合わせによって駆動できない事もあるのですね．
制御の勉強目的でやり始めたのでESCは選択肢としてはずしていたのですが，まずは動いてるものがないと何が原因で動けないのか調べるのが難しいので，ESC購入も検討してみます． >>973
ありがとうございます。
数字がなければあとは
目的の用途からスイッチか電圧目的かで判断しようと思います。
今見ているのはガラス封入なのでたぶん高速スイッチングダイオードだと思うのですが。 arduino nanoの互換機を買ったのですが、使い方が分かりません、助けて下さい。 Calloy 2個セット ATmega328P Mini USB 16M マイクロコントローラボード Arduinoに適用
って奴です 使い方が分からないというのは、その、Ardino IDEでの書き込みの仕方が分からないです。 >>972
VCCは5Vを要求してるけど3.3V入れて足りるかは分からないね
(1)のサイトのINはハイサイドとローサイドどちらをONにするかの切り替えで、SDでどちらも切離す制御をしてる
BLDCモーターの制御としては少しクセがある方法だね
一方このボードは、INHx INLxはハイローそれぞれ独立して制御してるので、
https://youtu.be/zxEevL8y0cc
この辺を見ればどう切り替えれば動くかイメージできると思う 互換機なら、使い方は同じはずだよ
IDEにはじかれるなら、ボード情報を書いてやんないとだめかも >>983
素の互換機はArduino IDEの
ツール＞プロセッサでAtmega328P(Old Bootloader)選ばないと書き込めない >>984
ご回答有り難うございます．
そもそもVccの電圧が足りてないことも問題の一つかもしれないということですね．
プログラムに関しては，間違ってても少しは動くだろうという考えでピン番号以外コピペしてしまったので，動作原理をちゃんと理解しておりませんでした．
URLもありがとうございます．
配線は正しいと仮定して，動作原理をしっかり理解してからプログラムを見直そうと思います． >>986>>985ありがとうございます！
>>986の当理にやると上手くいきました！
しかし、書き込みは出来たのに、動きませんでした。
どうすれば良いですか？ あ、Blinkね。ちゃんと書き込めたかIDEのメッセージを確認して、とりあえず配線チェック！ 2ピンとGNDの間にLEDと抵抗を接続するだけだけど、
ブレッドボードは接触不良がよく起こるから注意して nRF24L01モジュールを使うためのライブラリをインストールしたいのですが、どうやるのでしょうか？ このスレッドは１０００を超えました。
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