ロボット製作に関する質問とか雑談とか

**メカ名無しさん** · 2010/09/21(火) 11:39:20

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながらﾏﾀｰﾘ ´∀｀待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

**メカ名無しさん** · 2014/05/29(木) 21:38:09.01

３Ｄプリンタ屋が指定したフォーマットを食わすしかないって話

**メカ名無しさん** · 2014/05/30(金) 05:32:14.21

3Dプリンタの場合はSTL一択じゃね？

**メカ名無しさん** · 2014/06/06(金) 04:23:02.39

質問なのですが、今日のソフトバンクのロボット事業参入のデモンストレーションと説明を見られた方は折られますか?
あのデモンストレーションで孫社長とロボットが数十分にわたって会話をしていましたが
あれはプログラムのみで可能なのでしょうか?
主に疑問に思った点が二点です

　①ロボットが通常の会話レベルの人間が話す文章を音声で認識し内容を把握することができるのかどうか

　②相手の会話内容を把握する能力があるという前提で考えた場合、その返答の文章を考え出すことができるのか?

このスレにきたのは初めてですが皆さんのご意見をお聞かせ願いたい

**メカ名無しさん** · 2014/06/06(金) 10:55:46.69

ロボットの動きは、基本的にはミニ四区みたいにまっすぐ走るのみで、
人間が操作する場合、ラジコンなどで操る。声はカセットテープの再生かな。
どんなに科学が進んでも、人間みたいに自動で歩くのは絶対に不可能だよ。
誰かが操作しないと無理、車と一緒。声だって人間が作ったテープを再生するしかできないはず。
つまり、ドラえもんみたいなロボットは永遠に無理って事。ゲームやアニメは
どんなロボットも作れるからね。

**メカ名無しさん** · 2014/06/06(金) 12:03:01.83

最初に多分Pepperは人口無脳だと思うよ

あと質問の回答としては

①できる
②できる

人口無脳とか、強いAI、弱いAIとかで調べるといいよ
ここはロボットスレだから人工知能スレにいった方がいいと思う
2chのトップで検索したらいくつかあるよ
閑古鳥が鳴いてると思うけど

2014/06/06(金) 12:14:15.82

>562
①人間が話す文章を音声で認識?
　人の話すことを、テキスト（文字）化する事はできるけど
　「話した事の内容」の把握については、ゲームのノンプレイキャラ（ＮＰＣ）と同じか
　よくても人工無能と同じレベル。

②返答の文章を考え出すことができるのか?
　人工無能のアルゴリズムって知ってるかな？
　人工無能は、複数のキーワードに対応した答えを複数用意しているだけ。
　よって期待しているような思考ルーチンは今のところ存在しない。

なお、昔からＣＰＵの処理速度やメモリーがどれほどあれば、人並みの思考ができるかっていう議論が
よくあるけど、それに現実が追いつきそうになると、必要な処理速度や容量が加速度的に増えていく
そんな、いたちごっこが終わるときに、意思をもった機械ができていることでしょう。

**メカ名無しさん** · 2014/06/16(月) 20:31:53.89

５DTデータグローブを使って研究をしているのですが、
指の折り曲げをキー代わりに使って50音表をカーソル移動するプログラムを考えています。

動きとしては最低限、決定・上下左右移動・文字消しを考えているものの、
当方ハードウェアをメインに学んできたためプログラミング開発に四苦八苦している状態です。
開発環境はVisualStudio2013C++です。

どなたかアドバイスをいただけると幸いです。

**メカ名無しさん** · 2014/06/23(月) 14:47:17.77

>>566
どこで悩んでいるのかよく分からないから、デバイスとの通信について語るけど、
違ってたらゴメン。分からない所を明記してまた質問して。

●デバイスとの通信は Win32APIを叩きます

→パソコンとデバイスの接続が、COMポートでシリアル接続されている場合

１．::CreateFile();でCOMポートをオープンします。
２．SetCommMask、SetupComm、SetCommStateとかでお好みの設定をします
３．ReadFile、WriteFileで１で開いたハンドルに読み書きで通信できます
４．用が済んだらCloseHandle()

→デバイス専用のデバイスドライバ経由でパソコンに接続されている場合

１．CreateFile()で、デバイスドライバのハンドルを取得します
２．DeviceIoControl()で、デバイスドライバとの通信ができます
３．あとは、デバイスドライバの仕様に沿ったプロトコルで通信します

その後は、デバイスから取得した指のデータとかを、５０音表で表示すればいいのかな？

**メカ名無しさん** · 2014/06/23(月) 15:45:21.40

>>566
あと、お節介かもしれないけど、プログラムを書く時は、プロでも初心者でも
仕様書を書いた方がいいですよ。メモ書き,箇条書き程度でもいいので
自分の頭の中にあるイメージをスッキリと整理することが出来るし、その
仕様書を元に他の人とも打ち合わせしたり、相談,質問とかもできる気がする

さらにお節介な上に長文だけど、当方の推測での仕様書だとこうなるのかな？
見当違いかもしれないけど、そん時はゴメン。

■メインウィンドウがあるメインスレッドでは、５０音表を表示する。
■指の動きを監視するスレイブスレッドを用意する
・↑スレイブスレッドは、CreateThread()で作ります。
・↑スレッドの中ではデバイスを調べるコマンドをfor()等でループさせます。
・↑↑ループさせる時は、Sleep(1);とか挿れないと、CPU使用率が跳ね上がるので注意
■指が動いた時に、動いた値をメインスレッドに送る。
・↑この辺はUIの肝になるので、別の仕様書を用意して熟慮するのかな？
■メインスレッドは、その値を元に５０音表のカーソルを動かす。
■指で決定ボタンを押すと、カーソル位置の文字が決定される。
■で、この決定した文字を、IMEの様に他のアプリに送る動作したいのかな？
・↑もしIMEの様に振る舞いたいのなら、Imm～～系のAPIを調べましょう。
・↑使用する際には"imm32.lib"ライブラリをインクルードしましょう

これ書いてて楽しそうなガジェットになりそうな気がしてきた。頑張ってね＾＾

**メカ名無しさん** · 2014/06/23(月) 23:31:59.41

東京電機大学中学校評判万引少年S君
http://i.imgur.com/f0ctq0j.jpg
稲城市立向陽台小学校評判Y子（稲城市百村）
http://i.imgur.com/mVtlygR.jpg
稲城サッカースポーツ少年団評判稲城SSS評判
http://i.imgur.com/gTvXoaU.jpg

**メカ名無しさん** · 2014/06/24(火) 00:53:37.25

イラストレーターで収入が少ないからと30代後半で漫画家になろうとする、ひきこもりのバカ発見。
足立区に住んでいるそうだ
http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html

**メカ名無しさん** · 2014/06/25(水) 00:27:25.86

専ブラからうまく開けないと思ったらURL変わってて
http://wc2014.2ch.net/robot だって

駄レスばかりで過疎ってるからって便所2014はないわ

**メカ名無しさん** · 2014/06/27(金) 19:19:20.04

質問です。
こんな本を読んだのですが。

わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御，システムまで
http://www.amazon.co.jp/dp/427420894X/

制御理論とかヤコビ行列とか難しい理論が書かれているのですが、
ロボコンに登場するようなロボットでもこういう理論を使っているのでしょうか？
あるいは産業用ロボットだけで使われているのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2014/06/28(土) 10:06:30.53

産業用ロボットだけでしょ。
ロボコンレベルだとコントローラの指示に従ってポートを叩いているだけ。

**メカ名無しさん** · 2014/06/28(土) 10:23:47.26

>>573
やはりそうですか。
ロボコンの遅い動きだとそこまで必要ないですよね

**メカ名無しさん** · 2014/07/04(金) 10:29:22.86

必要ないからではなくて、みんなできないから使ってないだけ

**メカ名無しさん** · 2014/07/06(日) 16:36:42.55

質問です。今度「WRO（http://www.wroj.org/)」の中学生部門（エキスパート）に出るものです。
ここで、ボールを取ったりする部分が思いつきません。
皆さんの知識で何とかする方法を考えてほしいです。

2014/07/06(日) 17:26:48.50

>>576
マインドストームキットで、できることってしれてるからねぇ
下記の動画を参考にして、
色識別センサーの付いたロボットハンドでボールを捕まえる方法が一番てっとり早いでしょう。

①　http://www.youtube.com/watch?v=UPo_DbZB1Aw
②　http://www.youtube.com/watch?v=gApB3ymJikQ

**メカ名無しさん** · 2014/07/07(月) 20:26:50.57

ライントレースするロボットでライントレースするために使うセンサーにはどんな種類がありますか？？

**メカ名無しさん** · 2014/07/07(月) 20:44:18.87

てｓ

2014/07/07(月) 20:47:48.07

>>578
　基本的な事だけど、まず「ｇｇｒｋｓ」って意味を勉強してね。
そしたら次に、「ライントレースセンサ種類」で検索すればすむから。

**メカ名無しさん** · 2014/07/09(水) 22:52:15.83

ロボット風俗嬢の実用化は技術的にどこまで完成しているのでしょう？
また技術的に可能だとして産業利用が可能になるのはいつごろだと思いますか？

妊娠、性病感染、不倫、強姦、猥褻、あらゆる性にまつわるリスクが解消されますよね

人格がなく、自分の全く理想通りに行動するロボット化された女性がいたら、
利用しますか？

**メカ名無しさん** · 2014/07/09(水) 23:35:04.22

ちょっと思ったんですが
完全に性欲処理機能「だけ」を満足するアンドロイドができたら
女性が生まれ持った容姿で人生が決まる悲運も解消されて真の公平が実現されるのではないでしょうか

それができたら子供を作る必要もなくなるけど
それもまたロボットで代替できるんだろうし
そうなると人間がいる理由がそもそも分からないですよね

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 01:44:55.80

>>581
　・ロボット風俗嬢の実用化どこまで？
　　↓
　　実用化どころか歩くこともままならない
　　→ホンダのロボは一応歩けるが、決まった歩行パターンしかできない為
　　　歩幅の違う、川原の飛び石みたいな所や、規格外の階段は進めない。

　・技術的に可能だとして産業利用が可能になるのはいつごろ？
　　↓
　　風俗産業に利用できるとすれば、高級娼婦よりもコストが安くなることが必要
　　→永久に近い程の先の話しでしょう。まずアクチュエータなどの技術革新が無ければ無理
　　　個人的には、バイオ技術が追い抜くのを待った方が早いと思う。
　　　（バイオで風俗嬢を作ったら？になるが、コストしだいでしょう）

　・人格がなく、理想通りに行動するロボット化された女性がいたら、利用しますか？
　　↓
　　→性処理目的なら、死体でもＯＫの人から、笑って一途でないとだめな人まで千差万別。

　・完全に性欲処理機能「だけ」を満足するアンドロイド～
　　↓
　　おい、「性欲処理」に限定するってどこまで飢えてんだよｗ
　　まあ、人類の次はロボが世界を支配するって言うのは小説の定番だね。
　　少なくても、将来的に人類は、地球の資源を使い尽くしてしまうから、消え行く定めだよ。

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 04:12:43.67

>>583
率直に言って男（というか社会）は女にロボットとしての機能しか求められてないでしょ。
性欲解消のネタにできて子供を生んでくれる機械。

じゃ人格のないロボットと人工の子宮がそれを代替できたら、
生身の女性は不要になるわな。

不要になるということは男と同一基準で評価されるようになるということ。
女が生まれ持った容姿と若さという、
「自分の努力の及ばない要因」で評価されて人生が決まるという不公平から解放されるんじゃないか。

現代になって人種や出自や障害など天性備わった属性による制約から人は解放されたというけど
女性だけが「容姿」という属性に支配されている。
ブスが努力して仕事で成果をあげても、
美人は何もせずに金持ちと結婚するだけで一生遊んで暮らせる。
こんな不合理なことはない

ロボットが出来たら美人の存在意義なんてなくなるから、
美人が働きもせず高収入の男に乗っかって楽ちん生活するなんてことも許されなくなると思うんだよね。

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 05:34:14.33

>>581-582
FSSでも読んで書いてんの？

>>584
容姿端麗なロボができるのなら
努力なんて必要なくなる作業ロボができるとなぜ考えないの？

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 19:42:51.97

お前らここはいつかは「誰かが」完成させる前提で人間そっくりのロボットの話をするスレじゃねーぞ。
そういう板違いの勘違いスレは沢山あるからそっちを使いなさい。

まあ個人的には、そういうロボットを作ろうともせずに語っているお前らがチャンチャラおかしい訳だが。
みんながみんな病気で外に出れない体だとかそういうわけでもあるまいし、少しは何か作りなさいな。

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 20:34:04.32

>>585とかロビスレで単発IDで他人煽るだけの人と言い回しがそっくりだし

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 20:51:34.61

だから妄想を語り合うスレじゃないと言ってるじゃん
ID:NO5Iu951って典型的な中二病だし・・

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 21:11:42.22

みんながどんどんロボット作って紹介しあって楽しく話し合えるスレになるといいね

否定的な意見が多いスレだからみんな作ってもここでは紹介しないんだろうけど

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 21:18:41.65

>>588
　おれも始めはそう思ったけど、雑談の範囲だから
　まじめに答えてみたけど、スレ違いならちゃんとスレ誘導までしないと
　↓
　・男の夢・・・セックスロボットは実現可能なのか？
　　http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1351916858/l50

　・研究者のおじさんとセックスしたい
　　http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1385406811/l50

　ほかにもあるが、正直、レベルが低すぎて、風俗スレに行った方がいいと思う。

**メカ名無しさん** · 2014/07/10(木) 22:59:14.95

>>585
努力が必要なくなるロボットを作るために努力が必要だし
努力の要らない仕事がなくなるわけだから
仕事にありつくためにはより高度な努力が必要なってもっと競争が激化するよね

究極は人間いらなくならない？

**メカ名無しさん** · 2014/07/11(金) 00:10:53.50

哲学でもやればいいのに・・・

たとえばマイカーを自分で作らないだろ？
目の前のパソコンも欲しかったのか知らないがキミが作ったわけじゃないだろ？
（自作パソコンを作ったぞっていうレベルなら勘弁してくれ）
努力努力と言うけど努力しなくてもナマポもらえるだろ？何で仕事するの？
働くとわかるけど会社のなかで全員が意味のある仕事しているわけじゃない。
原始時代じゃないんだし全員が狩をして食料を手に入れる必要なんてない。

別に何も難しく考える必要はなくて
人間に限らず何でもそれ自身がやりたいことをやってるだけなんだよ。

591はいらない人間なのかもしれないけどキミが生き続けたいと思う限り誰もそれを邪魔しない。
かわいい子とセックスしたいと思ったらできるかもしれないけど
相手も同じようにやりたいことをやってるだけ（やりたくないことはやらない）だから
できないかもしれないよね。
生まれたからには死ぬのは痛いかも苦しいかも知れないからいやで
おいしいものも食べたいしアニメ見たいと思うだろ？そういう営みがずっと続いてるだけなんだよ。

**メカ名無しさん** · 2014/07/11(金) 01:26:40.27

いや、ここは哲学スレじゃないから

**メカ名無しさん** · 2014/07/11(金) 02:38:29.14

>>592
そうだね、世界って驚くほど単純にできている

**メカ名無しさん** · 2014/07/22(火) 22:50:31.75

すみません、質問させていただきたいのですが、
コンドーの4014サーボをics2使ってリバースさせたいのですが、
うまくサーボを読みとってくれなくて困ってます

USBとサーボに外から電源引っ張らないとダメだったりするんでしょうか？

2014/07/23(水) 00:44:56.62

>595
①制御ソフトは、あってるの？
　　↓
　「KRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボ設定用ソフトウェアはどれを使用すればいいのでしょうか？」
　http://kondo-robot.com/faq/krs4024shv-krs4014shv-servo-setting

②ＰＷＭモードが、じゃましてない？
　　↓
　「ICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意」
　http://kondo-robot.com/faq/ics2-0-servo-advice

③ＵＳＢとサーボの電圧あってる？
　ＨＶシリーズだと、電圧が５Ⅴ意外だから、サーボの電源規格確認して。
　↓
　「USBとサーボに外から電源引っ張らないとダメだったりするんでしょうか？」
　↓
　普通は、制御回路とモータ電源は、別々に用意する、そうしないとモータのノイズが
　制御信号に入ってきて問題になるよ。

⑤質問で、制御方法やサーボの種類がないと答えられないから！
　　↓
　ある程度はここ読んで、自分で考えて！
　「マルチドロップ接続」
　http://aitech.ac.jp/~furuhasi/robo/technical/motor/ics2.html

**メカ名無しさん** · 2014/07/24(木) 05:30:14.35

柴崎勇太（開智高校、明治大学出身）は自殺しろ！！！！！！！

**メカ名無しさん** · 2014/08/02(土) 10:09:20.53

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**メカ名無しさん** · 2014/09/05(金) 12:56:34.97

30年前にバンダイから発売されて
同じくバンダイからゲームソフトも発売されたロボット

ロボパルの大冒険　（バンダイ）　1984年
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-11914189138.html
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-11914715492.html

**メカ名無しさん** · 2014/09/05(金) 21:58:13.27

朝日新聞の“特許、無条件で会社のもの”は誤報だった

日本企業に不利な情報を流して、朝日新聞は朝鮮企業のヘッドハンティングを支援

【朝日速報】　アホの朝日新聞　また政府発表を捏造し事実を真逆に報道　東大教授の誤り指摘も黙殺
http://hayabusa3.2ch.net/test/read.cgi/news/1409819009/

朝日新聞の“特許、無条件で会社のもの”は誤報だった　東大教授が指摘

朝日新聞が昨日公開した記事“特許、無条件で会社のもの　社員の発明巡り政府方針転換”がネット上
で話題となり、『Twitter』やSNS、ネット掲示板で瞬く間に拡散。“政府は、社員が仕事で発明した特許を
「社員のもの」とする特許法の規定を改め、無条件で「会社のもの」とする方針を固めた。”と書かれているが、
これについて”誤報”と指摘する人物が現れた。

東京大学教授の玉井克哉氏である。「日経は”条件付き”と。”無条件”とした朝日とはまったく逆」と
『Twitter』で指摘しており、また「これ、日経が正しいというより、水曜の審議会を取材して書いてるということ。
朝日は敢えて当日朝に観測記事を出し、誤報に終わった。功を焦ったか、誤った見通しで世論誘導を
図ったか」朝日を批判している。

しかし未だに訂正されない記事を見て玉井克哉氏が「これ、誤報ですから。訂正がいつ出るか、存じませんが」
と再度ツイート。これに対して朝日新聞がどう出るか。現時点（2014年9月4日 14:30）も訂正はされていない。

http://getnews.jp/archives/660147

**メカ名無しさん** · 2014/09/10(水) 23:48:28.56

http://uploader.83net.jp/1045091949122229035990

**メカ名無しさん** · 2014/09/12(金) 16:37:12.53

　___　_
　ヽo,´-'─ 、　♪
　　 r, "~~~~"ヽ
　　 i. ,'ﾉﾚノﾚ!ﾚ〉　　　　☆ 日本のカクブソウは絶対に必須です ☆
　__ '!从.ﾟヮﾟﾉﾙ　　　総務省の『憲法改正国民投票法』のURLです。
　ゝﾝ〈(つY_i(つ　http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html
　｀,.く,§_,_,ゝ,
　　　~i_ﾝｲﾉ

**メカ名無しさん** · 2014/10/06(月) 22:42:10.46

【技術】挨拶できる女性型ロボット、東芝などが開発　身長１６５センチ、肌の質感や表情も人間らしく
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1412597122/

**メカ名無しさん** · 2014/10/10(金) 12:46:21.06

最近ある事情で急に必要になり四苦八苦しながら設計してるんですが、
わからないことが多く、とある駆動系専門のオンラインショップで
「相談に乗ります！」という触れ込みに甘え、電話で
ステッピングモーターとドライバの組み合わせについて聞いたら、
「組み合わせについてはわかんないです。それぞれのメーカーに聞いてみては？
」
と、ドライバのメーカーとしてvesselを紹介してくれたんですが、
おちょくられたんでしょうか。

**メカ名無しさん** · 2014/10/12(日) 20:57:22.49

いよいよエボラ出血熱が世界各地で流行し始めた今
感染しない医療用ロボットの開発が急務だと思うけど
遠隔操作でどれくらいの事ができるようになっているんだろう

**記憶喪失した男** · 2014/10/16(木) 18:35:27.26

　卓球ロボットの理想

世界最強の卓球ロボット
http://rire.asia/?p=346

と現実。

一見、最強に見える卓球ロボット。

これは凄い!!】どんな玉でも打ち返す卓球ロボット
https://www.youtube.com/watch?v=ZXDLxiL-7-k

中国が威信を賭けて開発した史上最強の卓球ロボがヒド過ぎるｗ
https://www.youtube.com/watch?v=kDrtEJomHQM

解説しよう。
最初の欧米の「どんな玉でも打ち返す卓球ロボット」はラリーが三十回くらいしかできず、
失敗した時点で映像を止めているのだ。

中国の卓球ロボットのが性能は上だと思われる。

オムロン卓球ロボット卓球が得意&不慣れな女性がチャレンジ ceatec japan 2014 OMRON table tennis robot
http://www.youtube.com/watch?v=Gd_olapAFPc

これが日本の電機メーカーの最新卓球ロボット。

ラリーは十回くらいしかつづかない。
これが一週間前に公開された最新卓球ロボット。

一年後に期待だ。

**メカ名無しさん** · 2014/10/17(金) 22:47:20.99

Mindstorms EV3の質問ってここでしてもいいですか？

シングルライセンス版のソフトウェアのインストールを
どのPCにするか迷っています。
デスクトップ(MacOS Mavericks)とノート(Windows8)ですが
使い慣れてるMacがいいか、持って出られてKinectも入れられるWindowsにするか。
おすすめがある方、教えてください。お願いします。

**メカ名無しさん** · 2014/10/18(土) 07:52:03.12

>>607
マインドストームスレなかったっけ？
それはともかく質問に対しての回答だけど、出先で使う用途も考えたらノート一択かな。
他のロボットもそうだけど、出先での調整って絶対必要だから。

持ち出さないならデスクかなぁ…Kinectは有志とかのドライバでMacに対応してないの？

**メカ名無しさん** · 2014/10/18(土) 08:20:02.82

開発環境をサードパーティー製で置き換えれば悩みは無くなるんだけど。

**メカ名無しさん** · 2014/10/18(土) 11:46:35.61

ありがとうございました。ノートの方にします。
まだ始めたばかりで全然分かりませんががんばります。
Mindstormsのスレも見てみます。

**メカ名無しさん** · 2014/10/20(月) 04:33:14.79

ウォームギヤで平ギヤを動かしているのだが、どちらも直径は同じで
平ギヤを遅くしたい。ギヤボックス都合上、直径サイズを変更できないのだ。

**メカ名無しさん** · 2014/11/02(日) 13:36:23.66

誘導です

集団ストーカー・電磁波被害で使用されているとされる思考盗聴器。
何やら、開発に成功すると、特許の匂いがふんぷんとしてきおりますな。
開発者は億万長者の地位が約束されていると思われる。
そこで、学者・研究者、エンジニアの方々に問いかける。
思考盗聴・盗撮は可能か？
設計図は引けるか？
何を使えば宜しいか？
電波か？
音波か？

開発してたもれ。
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1414667168/

**メカ名無しさん** · 2014/11/04(火) 12:34:38.25

＞612

**メカ名無しさん** · 2014/11/04(火) 12:35:20.46

＞612
http://livedoor.blogimg.jp/radicalma/imgs/9/e/9e8e6630.jpg

**メカ名無しさん** · 2014/11/11(火) 23:03:28.17

【軍事】防衛省、「高機動パワードスーツ」開発へ　自衛隊員の動きアシスト、迅速機敏な行動に(c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1415713278/

**メカ名無しさん** · 2014/11/14(金) 19:05:12.25

　
お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg
浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
　
このように現在まで６通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
　
私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に１１通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
　
http://www.o-naniwa.com/index.html
http://www.o-naniwa.com/company/
　
http://www.apamanshop-hd.co.jp/
http://www.data-max.co.jp/2010/10/01/post_11983.html
　
・ハンガー・ゲーム　　　http://s-at-e.net/scurl/TheHungerGames-Aircraft.html
・アバター　　　　　　　　http://s-at-e.net/scurl/Avatar-Shuttle.html
　
・艦これ　　　http://s-at-e.net/scurl/KanColle.html
・BRS　　　　 http://s-at-e.net/scurl/BRS.html
・ベヨネッタ　http://s-at-e.net/scurl/BAYONETTA.html
・風ノ旅ビト　http://s-at-e.net/scurl/JOURNEY.html
　
　　　　　　http://s-at-e.net/scurl/kabetokyojinto.html
　
・2012　　　　http://s-at-e.net/scurl/2012.html

**メカ名無しさん** · 2014/11/19(水) 00:14:36.45

半導体9軸センサ(MPU9150)の時間ドリフトってどうにもならないのかな
せっかく温度ドリフトのテーブル作って補正したのにもうズレてきやがった……
あと地磁気って軸によってゲインまで違うもんなのかね、ジャイロと加速度と比べて精度が無さすぎる気がする
そんなもん？
先駆者求む

**メカ名無しさん** · 2014/11/19(水) 19:20:49.85

>>617
電電板とのマルチ
回答は不要でしょう。

**メカ名無しさん** · 2014/11/19(水) 19:26:45.56

答える経験値が無いからマルチって言うしかないんだろうけどさ
モーションセンサの話題だからロボ板にも書いたんだけど？

**メカ名無しさん** · 2014/11/22(土) 19:23:52.49

質問ですが、重力方向を検出するセンサって存在しますか？
加速度センサーだと、静止してる時はいいのですが、加速した時に重力方向からブレが生じてしまいます。

**メカ名無しさん** · 2014/11/23(日) 00:43:05.19

>620
　重力加速度ってわかるかな？
重力方向だろうが、遠心力方向だろうが、移動しようとする力が加わっているのを加速度というんだよ。
よって
重力以外に移動ベクトルが加わる場合には、加速度センサーだけで、
重力方向を判別するのは無理だと思うよ。
なお、
セグウェイみたいに、加速度センサーだけで水平バランスを取っているのは、
タイヤから検出した、移動ベクトルを分離して重力方向を判別していると、推察される。
まあ、
タイヤだと、セグウェイ方式が使えるけど、歩行する場合だと、工夫が必要だろうね。

**メカ名無しさん** · 2014/11/23(日) 02:39:30.67

>>620 ジャイロ

**メカ名無しさん** · 2014/11/23(日) 10:19:03.54

>>621
>>622
ありがとうございます、Androidのセンサーアプリで重力加速度センサというのが加速度センサと別にあったので、どのようにして重力方向を検知しているか気になったので質問させていただきました。
センサーアプリ（https://play.google.com/store/apps/details?id=example.android.sensor&;hl=ja）

**メカ名無しさん** · 2014/11/26(水) 23:10:51.69

Bitcraze　のcrazyflie nano で遊んでる人とかこの板にいますか？
クアッドロータなんですけども

**メカ名無しさん** · 2014/12/04(木) 12:58:34.21

週アスにRapiroの機楽の人の話が載ってたが、この人、中国の怖さをまだ知らないなと中国十年選手同士で話した。
そのうち問題が出て返品不良品山盛りコース。
チームだからとか、相手を信じてとか日式、性善説でやってたら確実に死ねる。

**メカ名無しさん** · 2014/12/19(金) 00:30:36.46

　　 /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ
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　　　 l::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://　ヽ::::::::::::::l
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　　　ﾉ:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::／　ﾞﾞ　ﾉ:::/ ,,;;;;;;,,　　　 ,,,,ヽ:::::l
　　　）:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::／　　　　ノ／＿＿,'''i:　('''＿_）:::l 　
　　）::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/　　　　　　　　￣￣ン:.　:「￣`ヾ　　
　1:::::::::::::::::::::::「｀┤l:::::::::::::::::l　　　　　　　　　￣　　 ,　ヽ￣　l 　　
　｀l:::::::::::::::::::::ヽ　 :l li:::::::::::::/　　　　　　　　ヽ　　/´　　　｀l　　|
　　ヽ::::::::::::::::::::::＼_」 lヽ::::／　　　　　　　　　.l　　!:-●,__ ノ　 / 　　　　
　　ノ:::::::::::::::::::::::::::ﾉ | l ｀ﾞﾞ　　　　　　　　　　 i　,,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;,　 /ヽ　　　　　
,／　ヽ::::::::::::::::::::::（　 l l::::::::..　　　　　　　　 /.:''／´￣＿ｿ　 /　｀ヽ
　　　　　ヽ:::::::::::::::ヽ　| l:::::::::::...　　　　　　/::/／￣￣_ソ　 /　　　　＼　　ヴッ！！
　　　　　　　　ヽ:::::::＼| l::::::::::::::::...　　　 / :::.ゝ｀￣￣／／　　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　ヽ:::l l:::::::::::::::::::..　　　　　￣￣;;''　／　　　　　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　　　 l l;;;;;;:::::::::::::::.....;;;;............;;;;;;''ノ　　　　　　　　　　　　l
　　　　　　　　　　　　　　l l　''''''''''''''''''''''''''''''''''''''￣l |　　　　　　　　　　　　 |

http://www.youtube.com/watch?v=z2qK2lhk9O0

**メカ名無しさん** · 2014/12/29(月) 22:00:58.23

今年も終わるな…

みんな今年は何か作ったとか、習得できた？
俺は久しぶりに秋葉原に行って、パーツかって来たよ…。

とりあえず生存報告に1レスな…。

**メカ名無しさん** · 2014/12/31(水) 06:26:24.58

つまり買っただけかｗ
　
　
ま、同じくだが

**メカ名無しさん** · 2015/01/01(木) 12:22:41.38

あけましておめでとう

>>628
まあ年末に行って買ってきたばかりですから。
思ってたより小さなセンサーだから、その気になればロボットにも積めそうだけど、温湿度センサだから外付けのほうがいいかも…。
素直にI2Cで動いてくれると嬉しいんだけど
後やっぱり秋月で売ってるフルカラーLEDマトリックス基板はでか過ぎ、重過ぎでのらなそうだわ…。
ハードウエア的には接続は楽そうだから大きな看板とか作りたい人向けかな。

**メカ名無しさん** · 2015/01/13(火) 12:36:03.48

DCモータのえんコーダ制御でサンプルプログラムののっているようなサイトがあったらおしえてちょんまげ。

**メカ名無しさん** · 2015/01/20(火) 21:01:09.50

>>630
せめてエンコーダーの種類と、どういう制御をしたいのかと、制御するマイコンと、使うつもりのコンパイラまで書かないと
コンパイラ出来ない所か全然意味の無い回答しか出てこないぞ？

まあそんなピンポイントなサンプルプログラムなんて普通でてこないけどね。

**メカ名無しさん** · 2015/01/23(金) 18:14:38.25

マジンガーZつくったおうらやましいだろ

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/10(火) 19:57:24.58

お初です。
今日から始めました、
アドルフォイというものです。

よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2015/02/10(火) 23:55:01.06

|　|
|　| ∧＿∧
|＿|(´･ω･)
|桃|ｏ　　ヾ
|￣|―ｕ' 　旦　<ｺﾄｯ
""""""""""""""""
　ぉ、おう
　何を始めたのか知らんけど、よろしく！

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/11(水) 00:33:32.80

>>634
よろしくお願いします。

昨日からロボット製作始めました。

ロボット本一冊買って来たのを読み終えました。

とりあえず動かしてみたいんですが、
質問させてください。

本には「まずキット買ってきて組み立てるのが近道。」
「それで全体像が理解できる」と書いてあったのですが、
実際そうなのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2015/02/11(水) 10:38:32.09

　　／:||ミ
　／:::::||＿＿
／:::::::::||ＷＣ|
|:::::::::::::||￣￣|
|:::::::::::::||　ｶﾞﾁｬｯ
|:::::::::::::||　　　|
|:::::::::::::||∧_∧
|:::::::::::::||･ω･`) 　　
|:::::::::::::||ｏ o旦~ 　ちょっとぬるいけど
＼:::::::::||ωｕ::| 　　　お茶ですよ。
　＼:::::|| ：
　　＼:||

そうかいな、ロボ本買ってみたレベルですかいな、、、

ロボのキット組み立てただけで全体が理解できたら、、、、か
まあ、ロボのガワだけくわしくなっただけでも、全体の理解になるんかな、、、？

キットには、電子的な事や機械的なことは何も書いてないから
きっと理解できないとおもうよ

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/11(水) 11:49:47.53

>>636
回答とお茶ありがとうございますw

はい、私は本当に始めたばっかりです。

やっぱり全体像の理解とは関係ないんですね・・・
本の作者はロボット売りたかったということですね。

なんか本には初心者がフルでロボット作るとなると2、3年ぐらいかかるっていうふうに書かれていましたが、
私はプログラミング経験があるので、2、3ヶ月でできるかもしれませんね。

**メカ名無しさん** · 2015/02/11(水) 13:15:50.44

　　(ヽ_/)
　　(,,・_･) 　　あのお茶を、ホントに飲むなんて、、、
　　/っ旦-.―‐-.､
　 (´　　　　　　　 )
　　[i＝=====＝i]

>私はプログラミング経験があるので～できそう

私もそう思っていた時代もありました。
しかし現実は、あきまへんでした。
具体的には、ＰＩＣアセンブラで、できたからといって、互換性を高くする為にＡＶＲのＣ言語で
やってみても、シュミレータは使いにくいわ、現物はうまく動かないわで、さんざんでした。

・・・ガンプラ作っただけで動くアニメ見るたびに、そんな簡単に動くようになっていいなーーーっておもう。

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/11(水) 13:18:44.47

>>638
ションベンじゃねーかwww

俺はObjective-Cの天才なので、
C言語はイケそうですね。

**メカ名無しさん** · 2015/02/11(水) 14:11:18.28

　　　　　　　　　　　　　　　　　 ξ
　　　お茶のおかわりお持ち　　旦
⊂（　＾ω＾）　いたしましたー　　从//ｶﾞｯ
　（　と　ノ　　------＝二三三　　　て_∴・;
と_｀＼　ヽ　　　　　　　　　　　　 Y⌒ﾞﾟ'ｴﾟ'）←>>639
　￣（＿,,）　　　　　　　　　　　　　⊂ ⊂　）

「俺はObjective-Cの天才なので」
↑
うん、若いっていいねｏｒｚ

ロボットに使われているマイコン類には、謎仕様・変態仕様などあってね
Ｃ言語で組んでいてもおかしいから、コンパイルしたアセンブラを解析してやっと原因がわかるのもあるの

本を買って、作ったつもりかも知れないけど、作れた人は皆無だからね。

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/11(水) 15:09:06.90

>>640
確かに、俺は変態と言うほどでもないですが、
性欲は強いほうです。

作れた人皆無なんですかwww

てっきりこのスレの人は普通に作っているのかと思いました。

**メカ名無しさん** · 2015/02/11(水) 15:47:54.46

まぁ俺は作れますけどね。

**メカ名無しさん** · 2015/02/11(水) 17:23:08.45

>641-642
「てっきりこのスレの人は普通に作っているのかと思いました。」
　↑
うん、君みたいに、作れもしないのに、鼻息荒くしている連中ばっかりだからね。

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/11(水) 17:26:51.66

>>643
俺は作れますよw

天才だから。

**メカ名無しさん** · 2015/02/11(水) 18:14:00.23

　　　　　　彡
＿＿＿＿＿／||
＿ |ＷＣ| .／:::::||
　|￣￣￣||::::::::||
　| ｶﾞﾁｬｯ.||:::::::::|| 　　>>644
　|　　　　 ||::::::::|| 　　カレーでも喰ってもちつけ
　|∧_∧　||:::::iﾖ||ｺ
　|･ω･`) ||:::::::::||
　|ｏ o皿~||:::::::::||
　|―ｕ　　||:::::::::||
￣￣￣￣＼::::::||
　　　　　ミ　＼||

あんたもしかして
「リモコンで操作する機械はロボットじゃない」のスレ主かな？

いつの間にか、自称天才になっているよ
レベルの低い質問しといて、返すネタに困ったら自称天才になるところが
よく似ているんだけどw

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/11(水) 18:58:06.27

俺はそんなスレ立ててませんよ。

**545** · 2015/02/11(水) 23:21:07.53

動いた！
ttp://up.ko.gs/return.php?to=confirm2&offset=4&target=koupf8220.mp4

とてもとても忙しかった上、ソフトを2D/3D/GUIライブラリから作ってしまったため、超時間がかかってしまった。
ロボ本体は適当に配線しただけで、ほとんど変わってない...。
このままでは、いつまでたっても完成しないので、無理矢理時間を作って加速することにする。

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/11(水) 23:48:12.04

>>647
いいね！

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/14(土) 11:30:44.40

材料買ってくる

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/16(月) 11:25:20.99

今作ってる

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2015/02/17(火) 19:21:40.88

今足を作っています。
http://i.imgur.com/hbNN5Rv.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/02/23(月) 19:33:51.93

元気なのが入ってきたみたいだね、なんて冗談の一つも言いたいわけで。
こんばんわ飲んだくれです。

社長に今日の朝礼が終わったあと「そろそろ更新だね、がんばってね」と言われたけど、社長、私まだ基板設計もアートワークもしてません、とはいえなかった自分。
希望はちゃんと伝えたんですけど…。あっちの求める人材がもしかするとハーネス作りの達人かも知れんと戦々恐々している飲んだくれです。
それに対して、シミュレーターの設置と解体、その合間に製造部にハーネスにネームタイ付けてた二ヶ月だったよ！！！
とは言えない訳で…。
ホント、基板作りたいわ。超作りたいわ。
会社のはOrCADらしいけど。Eagleなら今すぐにでも部品から作れるのになぁ…。
KiCADも勉強してもいいんですよ(ライセンス的に)！！！
と毒を吐くのであった、ポイズン。

…まあ間を端折って、そんなにアートワーク好きなら仕事で提案したらとか言われるんですけど、たとえば秋月に変換基板、ケース込みで下ろしても、べ○ッセにウン十万下ろしてる仕事にはかなわないわけで…
とマジで思うわけでした。そんなのと比べないでくださいよ、個人的なコネもないしむりだって…。
と思いながらも2、3個でもいいから季節にかかわらず売れるシリーズ作ればいいのだろうか…。
4月がやばいとか言ってたから、年を通じて売れるような製品ないんだろうなぁ…
はぁ、会社の役に立って、なおかつ定時で帰れるようになりたいよ…ポイズン…。

なお、今夜もお酒を飲んで袋ラーメンでも食べたら寝る模様、誰かを笑ってられないね！！！
次の設置が終われば少しは週末が空くから、買い物してきたユニバーサル基板を元にフルカラーLEDマトリクスとセンサーボードでも作って見ようと思う。
思うだけならただだしね、やる気がないのは罪だなぁ…とは思っているのですよ俺も。

という長い保守なのでした、多分この板には保守などいらないだろうけど。

**545** · 2015/02/26(木) 01:44:15.77

ロボの手を作ってみた。
ttp://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015022601372956821.jpg
Φ50までの円柱／球やら、75tまでの直方体をつかめるようにしてみた。

次はジャイロ等のセンサ用のインターフェイスを作って色々なデータの収集をしてみる予定。

**メカ名無しさん** · 2015/02/26(木) 16:20:25.53

【技術】Googleが人工知能「DQN」を開発、自ら学び人間を上回る能力の獲得も★2　(c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1424932608/

**メカ名無しさん** · 2015/02/28(土) 12:24:45.87

>>653
3Dプリンタ製？
具合がよければぜひとも売って欲しい所、P板のプラスチック製造サービスとかでお小遣い稼ぎして見ないかい？

ところでこういうのが売れたり買えたりするのはMakeぐらいなものなのだろうか。
インターネットだと住所と実名まで公開しなきゃならないし…職場にばれると売っていけないんですけど…。

**545** · 2015/02/28(土) 22:14:59.67

>>655
3Dプリンター製ですー。
制御ソフトにトルクの制御を実装していないのと、配線用のケーブルを切らしてるため、
まだほとんどテストができてないのです...。テストできてないので右手しか出力してない...。
色々つかんだりできることが確認できたら動画で報告したいなぁ。

3Dブリントするのも以外と面倒なので、自分用以外の物を作る余裕はいまのところなさげかな...。

**メカ名無しさん** · 2015/03/07(土) 12:02:00.79

>>656
レス乙
やはり3Dプリンター製でしたか、材料も高いから量産には向かないよね…。
トルク制御とか難しいよねぇ…シリアルサーボならどうにかできるって聞いたけど。
自分中華のみな物で…
一応フタバとかのはバルク品が少量在るけど、マイコン側が……。
という状態でございます。

ほんとうならこの辺の中華サーボをシリアルか出来たら面白いのにとは思うけど何をどうシリアルかするのかは全然勉強してないので分からないです…。
マジ勉強することが多すぎて何を勉強したらいいかわからんレベル、基板設計？回路設計？通信関係？それともノイズ？ってくらいに……。

仕事でしたい、いやマジで……。
明日も移動するだけの簡単な仕事がまってるお…ヒローシマへの。
よって今日は飲む。
気が向いたら作ってください、多分、(勝手に縦横比で)フタバ系のサーボじゃないかと思うんだけどそっちならアームってないからね。
自分もお値段と相談だけど2セットぐらい買っちゃうかもよｗ

**メカ名無しさん** · 2015/03/11(水) 15:55:49.91

シリアルサーボの制御なんて、ぐぐればすぐに見つかるし、実装なんて１日でできる。
途上国の厳しい環境ですら、ここまで動かしてる。
http://youtu.be/8SmCma1kLgg

そのくせ恵まれたおまえらは、金つっこんでもこんなもんかね？
http://youtu.be/yYFm6lk3ItA
ぎこぎこ

**メカ名無しさん** · 2015/03/11(水) 23:39:15.68

>>658
>そのくせ恵まれたおまえらは、金つっこんでもこんなもんかね？

リンク先の動画見てないけど、お金をつぎ込むと最高ランクは動作モーション設定済みってのがあるから、
もはや我々の、というかスレの存在意義全否定ですけどねｗ
企業のモーション作製環境馬鹿にするのは良いけど、それってツルシの市販車馬鹿にしてコンプリートチューニングカーばっかり乗り継ぐようなものだから。

ちなみに恵まれてるってのは
・年ごとに150万ぐらいは楽にロボットに費やせて
・嫁の支援もあり(というか嫁もやる気)で
・自分たちの子供の靴よりもロボットの足裏が生産されてる家族
のようなことを言うんだよ。
さらに一家総出でロボット作ってたら夢だよね。

どれも別の家族だけど実際に存在するので甘く見ないように。
世の中恵まれてるって別の意味で地獄だなぁとｗ

**メカ名無しさん** · 2015/03/12(木) 15:49:46.01

多分1日でできるってのはそれなりの知識が必要

ニコ動に上がってたラズパイ使ってタチコマもどきがあったけど
あれ作ったのは絶対素人じゃないだろう