ロボット製作に関する質問とか雑談とか

0001メカ名無しさん2010/09/21(火) 11:39:20ID:4QXjUETS
スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ,いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です!
お茶でも飲みながら マターリ ´∀` 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること!

0800心霊写真はフラッシュバックカメラ2017/09/05(火) 17:59:27.51ID:AU7KmqSG
 セックスするロボット http://tomo.blog.jp

0801メカ名無しさん2017/09/16(土) 04:28:17.89ID:RZzWaKae
30年ぐらい前にTV(NHKだとおもう)で
かまぼこ板みたいな板3つつなげた
自動的に歩き方を試行錯誤するロボットがあったのですが
詳細しりませんか?
こんな感じのロボット ---  
こんな感じで移動 /―\ → │─│ → /─\
他にも回転しながらとか色々な歩き方を自動で考えて動いてたようなんです
当時のコンピューターでできることはかぎられていますし
わかる方いたらお願いします

0802メカ名無しさん2017/11/01(水) 11:30:07.41ID:3E2sBCXj
【速報】ソニー、新型アイボ発表 [266670284]
http://leia.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1509502748/

0803メカ名無しさん2017/12/29(金) 04:46:27.75ID:8rtIy6mi
ギアヘッドの出力軸に付けるシャフトって何使えばいいの?

0804メカ名無しさん2017/12/30(土) 07:17:59.02ID:ZKMVwiA4
>>803
何でもどうぞ、レギュレーションとか無きゃマジでこれが回答だよ?

0805メカ名無しさん2018/01/02(火) 17:45:04.88ID:hWeUjFdl
  ●●●芭蕉句を添削する●●●
  http://jb▲bs.shit▲araba.net/bbs/read.cgi/st▲udy/3729/1069922074/128-136

  この掲示板(万有サロン)に優秀な書き込みをして、総額148万▲円の賞金をゲットしよう!(*^^)v
  http://j▲bbs.livedoor.jp/study/3729/ →リンクが不良なら、検索窓に入れる!

0806メカ名無しさん2018/01/28(日) 09:01:19.38ID:lkGE3Ehr
高専ね
もし、君が普通高校→4年制大学に行く道と迷っているなら、高専に逝くのは絶対に
絶対におススメしないね。人生長い目で見たら、高専は損だから。

高専に入学した瞬間にその損失が確定しちゃうから、取り返しが利かないんだよ。
リスク評価でいうと、ハイリスク・ローリターンな投資と同じようなもんだよ。
高専に行くってことはね。

高専の教師で自分の息子を高専に入れる奴はいる?
いないだろ

0807メカ名無しさん2018/01/31(水) 10:14:46.78ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

I019A

0808メカ名無しさん2018/03/11(日) 20:33:35.62ID:fL0mqM5q
Livedriveってアクチュエーターって本物?

凄いと思うんだけど、動画見ると手品にも思える
出資詐欺じゃないことを祈る限り

0809メカ名無しさん2018/04/06(金) 08:38:17.07ID:cpa3mbcr

0810メカ名無しさん2018/06/21(木) 13:02:03.06ID:8fTh3Apx
ロボットを製作したいのですが必要な数学物理教えてください

0811メカ名無しさん2018/06/24(日) 18:54:52.64ID:2iWZL6JP
どんなロボットを作りたいの?
それによって変わるよ?自分が思い描くロボット像に近いロボットを探して、
工業用ロボットならそういうのを売ってる公式サイトを回るもよし
ホビーロボットなら個人のサイトをめぐるもよしかな?

0812メカ名無しさん2018/06/29(金) 13:57:57.28ID:5h6CU30H
昨日のニュースだけどアシモ終了だってね

まあボストンダイナミクスの遥か後方に居ても意味無いからしゃーないね

0813メカ名無しさん2019/02/18(月) 10:06:25.47ID:DHFSnOOu
小型のロボットでボストンダイナミクスが作ったようなのないのかな?

0814メカ名無しさん2019/02/18(月) 12:10:07.81ID:tsL6sqdu
>>813
ボストンダイナミクスったっていろんなの作ってるじゃん。
ラクダの代わりとか牛の代わりとか。どれが作りたいの?

0815メカ名無しさん2019/02/18(月) 13:01:41.78ID:DHFSnOOu
欲しいのは2足歩行の人間タイプだよ
当然それもやってるのは知ってるけど
小さいのはないと思うからおもちゃとして作って売ればいいのにと思う
4足歩行もそうだけどおもちゃのガワを被せたい

0816メカ名無しさん2019/02/18(月) 23:29:01.37ID:tsL6sqdu
>>815
二足歩行ロボなら山ほどあるじゃん。
版権が許す限り好きなガワ付ければいいじゃん。

0817メカ名無しさん2019/02/19(火) 14:43:32.37ID:0JePkzTo
ボストンダイナミクスの2足歩行見たことあるの?
飛んだり跳ねたりできるんだけど
それが市販品で出来ないでしょ?
すり足で歩くロボットなんて要らないよ

0818メカ名無しさん2019/02/21(木) 14:27:36.13ID:7qKQAaIT
>>817
その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ?
KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。
後KHR1からすり足移動じゃないよ?
それを売りにしてたし。

そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。
外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。

0819メカ名無しさん2019/02/21(木) 16:08:47.91ID:yF/vYex7
要するにお手軽価格じゃ無理ってことなんでしょ

あとKHRはもうしわけないけど・・・

0820メカ名無しさん2019/02/21(木) 18:20:11.50ID:7qKQAaIT
>>819
軍隊用のプロトタイプ作ってる会社の試作品がKHR程度と勝負できるわけないじゃん。
人型とキモイで有名なラクダ型ですら100kgは抱えていける予定だったし、牛型はその倍以上を求められてたんだから。

KHRの何がダメなの? ともかく自分の中でロボットに何を求めてるか考えてからミサイルさんのロボット見てみたら?

0821メカ名無しさん2019/03/21(木) 18:44:06.16ID:9PMr2MEQ
ふと思う
サーボモーターって動作角制御信号線と作動角度センサーの信号線と分けたほうが
負荷をかけた時のモーターのへたり具合をリアルタイム観測できて良いような☆

0822メカ名無しさん2019/03/27(水) 08:40:53.18ID:/BACm8mU
SCHAFT の話題は最近聞かないなと思ってたら、ソフトバンクとの買収交渉が決裂してGoogle がそのまま持ってたけど、プロジェクトは終了になるんだって。
SCHAFT の中の何人かがソフトバンクの買収に反対したからなんだって。
可哀想な運命だな。

Google、二足歩行ロボットのSchaft事業終了へ。ソフトバンクの買収折合わず、新たな買い手もなし
https://japanese.engadget.com/2018/11/16/google-schaft/

0823メカ名無しさん2019/03/27(水) 08:49:37.56ID:/BACm8mU
>>822
Google parent to pull plug on bipedal robot development
https://asia.nikkei.com/Business/Companies/Google-parent-to-pull-plug-on-bipedal-robot-development

Alphabet、二足歩行ロボット開発のSCHAFTを解散へ--2013年買収の東大発ベンチャー
https://japan.cnet.com/article/35128760/

0824メカ名無しさん2019/06/12(水) 13:59:11.33ID:JItdRLz2
なんで日本のロボットはあんなしょぼいのばっかなん?なんか本質的な理由わかる人いたら教えて

0825メカ名無しさん2019/07/04(木) 00:56:56.29ID:lWfO8dn+
スリップリングって使いますか?
既製品高いので仕入れて売ろうかと考えてるんですけど

0826メカ名無しさん2019/07/08(月) 13:46:24.98ID:tagZfDnr
>>824
ガラパゴス島だからアシモすごいで満足しちゃった系

0827メカ名無しさん2019/07/16(火) 20:37:00.79ID:uRw7S6oW
sm35396998

0828メカ名無しさん2019/10/29(火) 19:35:23.81ID:vtB6gTgY

0829メカ名無しさん2019/11/07(木) 00:31:16.97ID:aO7agr0C
ザクが出たんで皆さん買って下さい。多分ほぼKHRだけど。(胸部に超音波センサーが付いてる?)
タブレットで制御できるんでモーション作製はらくっちゃ楽なんじゃないかな。

タブレットPCでの制御って学校でのプログラミングに必須なのかね……。
学校で扱うような教材がとりあえずタブレットでプログラミングできるみたいだけど。

0830メカ名無しさん2019/11/18(月) 01:58:48.90ID:yM0L8ni+
https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE

英語わからないので・・・
これって、最後のは演技というかフェイクだろうと確信できるけど
全体がフェイクだったりするのでしょうか?

0831メカ名無しさん2019/11/18(月) 08:02:09.63ID:oxA9sL2g
リニアスペースでレンダリングしたフォトリアリスティックなCGと、Vtuberが使ってるような
手軽なモーションキャプチャが手に入るようになったから、こういう映像も作りやすくなったんだろうね
https://www.youtube.com/watch?v=zIdqiwHsuI8

0832メカ名無しさん2019/11/18(月) 12:09:03.06ID:8aB4pr2F
ありがとうございます。
実験としては、あまりにも危険なのと
演出臭が強いので変だなとは思いましたが・・・

ロボット役の俳優が偉いっすね・・・

0833メカ名無しさん2019/11/18(月) 13:19:35.07ID:tiFzb0ty
ロボコップだねw
今の処理速度じゃあんなにすぐ判断できない
機械としての性能も近いところまではいってるけど盛りすぎ
外部電源だとしてもここまでは無理だろう

0834メカ名無しさん2019/12/15(日) 01:57:58.84ID:O6abNyAg
アルディーノMEGA対応している移動体ロボットのフレームって国内の有名所ではなさそうだね。
MEGAに対応した本も見つからないし、無いなら無いなりに興味湧く……。

0835メカ名無しさん2020/01/31(金) 11:50:16.47ID:g6mvDmrH
180度サーボをメカリンクで各角度の移動距離が等距離?の直線運動にする事って出来ますか?

https://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1112/07/yk_link08_8-01.gif
単純なクランク運動だと、XとYの差だけじゃなく途中三角関数的な差も出ると思うのですが

0836メカ名無しさん2020/05/06(水) 23:51:17.25ID:u/G5VJuf
あの史上初の自動掃除機の付録が改良を重ねて3年越しに登場!
ちゃお2020年6月号スペシャルふろくハイスペック家電
「るんばちっく ハッピー☆おそうじロボ USA-8(うさぱんだ)」
ttps://netatopi.jp/article/1250760.html

0837メカ名無しさん2020/05/07(木) 10:28:11.41ID:f0cl1rjT
おそいおそいよ!

帰省してるけど本屋つぶれまくりワロタ
ツタヤに行ってみる

0838メカ名無しさん2020/05/11(月) 14:19:43.68ID:P54ipWx4

0839メカ名無しさん2021/01/22(金) 20:10:12.66ID:ATzuwKdQ
リファレンス
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf

ESP32マウス
ttps://rt-net.jp/mobility/archives/14334
ttps://rt-net.jp/mobility/archives/10150

0840メカ名無しさん2021/10/20(水) 19:04:24.45ID:uS6ZxpFs
NHK教育を見て63716倍賢いロボット沼

0841メカ名無しさん2021/12/04(土) 21:41:18.36ID:7hwdafU2

0842メカ名無しさん2021/12/25(土) 19:46:20.65ID:xezt4aft
石黒先生の影響でフィリスちゃん人形を作ってるんだけど、
毎日、僕に100回大好きって言わせる機能を付けたんだけど
関節がヌルヌル動かないからカワイクないんだよね
誰かいい知恵ないかな

0843メカ名無しさん2022/03/25(金) 02:31:08.98ID:M0iteMoB
【サッカー】<セルジオ越後>本当に質の低い豪州にやっと勝てた…三笘もボロボロの相手から点を獲っただけ。
//hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1648134869/-100
1Egg ★2022/03/25(金) 00:14:29.85ID:CAP_USER9



228名無しさん@恐縮です2022/03/24(木) 20:37:59.25ID:ldVuOwRQ0
「持ってるな〜」 途中出場の三笘薫、W杯出場を決める“5分間2発”の活躍にセルジオ越後氏も感嘆「南野見てるかな(笑)」
//news.yahoo.co.jp/articles/b130fe53ca8c2d2dbd4a185c32759c1671b3627e

0844メカ名無しさん2022/10/24(月) 17:09:53.56ID:25481Wno
www.cgtrader.com/3d-models/industrial-machine?free=1&per_page=120&page=3

0845メカ名無しさん2023/02/19(日) 21:13:47.31ID:ch7rUmBb
ロボット製作や設計のエンジニアになるために必要な知識は何ですか。

0846メカ名無しさん2023/02/21(火) 22:00:32.61ID:mmgxqRcL
米国、AI(人工知能)に完全制御されたF16戦闘機での空中戦に成功 17時間以上、人の介入なしに離陸、着陸、空中戦を行う [お断り★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1676978826/

0847メカ名無しさん2023/03/07(火) 14:59:28.52ID:Y+H6e1y8
【税金2000億H3ロケット】『だいち3号』打ち上げ中止→失敗。第2段エンジンに着火せず指令破壊。NASA「ま~た失敗したの?」イーロン・マスク「ダッサw」金正恩「チョッパリマジ!?」「ホリエモン「俺の事笑ってたやつ、いねーよなぁ!?」★10 [Hitzeschleier★]
ttps://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1678167426/

0848メカ名無しさん2023/07/06(木) 09:25:16.95ID:2/6Yt6xJ
いまの季節にピッタリの夏らしいジャズですが、徐々に宇宙的になっていきます。
途中の唸っている所は、大気圏突入を表現しています。
//youtu.be/f0og1UrDFy0

0849メカ名無しさん2023/09/23(土) 10:52:45.05ID:10pREsaA
(゚A゚ )

0850メカ名無しさん2024/02/04(日) 07:24:53.72ID:XUDU/h5R
【鹿児島】20年前壊れた幼稚園のロボットに高校生が5か月かけ新たな命吹き込む “100kg減量”お喋りも
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1706985388/

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