ロボット製作に関する質問とか雑談とか

**メカ名無しさん** · 2010/09/21(火) 11:39:20

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながらﾏﾀｰﾘ ´∀｀待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

**メカ名無しさん** · 2019/02/18(月) 10:06:25.47

小型のロボットでボストンダイナミクスが作ったようなのないのかな？

**メカ名無しさん** · 2019/02/18(月) 12:10:07.81

>>813
ボストンダイナミクスったっていろんなの作ってるじゃん。
ラクダの代わりとか牛の代わりとか。どれが作りたいの？

**メカ名無しさん** · 2019/02/18(月) 13:01:41.78

欲しいのは2足歩行の人間タイプだよ
当然それもやってるのは知ってるけど
小さいのはないと思うからおもちゃとして作って売ればいいのにと思う
4足歩行もそうだけどおもちゃのガワを被せたい

**メカ名無しさん** · 2019/02/18(月) 23:29:01.37

>>815
二足歩行ロボなら山ほどあるじゃん。
版権が許す限り好きなガワ付ければいいじゃん。

**メカ名無しさん** · 2019/02/19(火) 14:43:32.37

ボストンダイナミクスの2足歩行見たことあるの？
飛んだり跳ねたりできるんだけど
それが市販品で出来ないでしょ？
すり足で歩くロボットなんて要らないよ

**メカ名無しさん** · 2019/02/21(木) 14:27:36.13

>>817
その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ？
KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。
後KHR1からすり足移動じゃないよ？
それを売りにしてたし。

そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。
外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。

**メカ名無しさん** · 2019/02/21(木) 16:08:47.91

要するにお手軽価格じゃ無理ってことなんでしょ

あとKHRはもうしわけないけど・・・

**メカ名無しさん** · 2019/02/21(木) 18:20:11.50

>>819
軍隊用のプロトタイプ作ってる会社の試作品がKHR程度と勝負できるわけないじゃん。
人型とキモイで有名なラクダ型ですら100kgは抱えていける予定だったし、牛型はその倍以上を求められてたんだから。

KHRの何がダメなの？　ともかく自分の中でロボットに何を求めてるか考えてからミサイルさんのロボット見てみたら？

**メカ名無しさん** · 2019/03/21(木) 18:44:06.16

ふと思う
サーボモーターって動作角制御信号線と作動角度センサーの信号線と分けたほうが
負荷をかけた時のモーターのへたり具合をリアルタイム観測できて良いような☆

**メカ名無しさん** · 2019/03/27(水) 08:40:53.18

SCHAFT の話題は最近聞かないなと思ってたら、ソフトバンクとの買収交渉が決裂してGoogle がそのまま持ってたけど、プロジェクトは終了になるんだって。
SCHAFT の中の何人かがソフトバンクの買収に反対したからなんだって。
可哀想な運命だな。

Google、二足歩行ロボットのSchaft事業終了へ。ソフトバンクの買収折合わず、新たな買い手もなし
https://japanese.engadget.com/2018/11/16/google-schaft/

**メカ名無しさん** · 2019/03/27(水) 08:49:37.56

>>822
Google parent to pull plug on bipedal robot development
https://asia.nikkei.com/Business/Companies/Google-parent-to-pull-plug-on-bipedal-robot-development

Alphabet、二足歩行ロボット開発のSCHAFTを解散へ--2013年買収の東大発ベンチャー
https://japan.cnet.com/article/35128760/

**メカ名無しさん** · 2019/06/12(水) 13:59:11.33

なんで日本のロボットはあんなしょぼいのばっかなん？なんか本質的な理由わかる人いたら教えて

**メカ名無しさん** · 2019/07/04(木) 00:56:56.29

スリップリングって使いますか？
既製品高いので仕入れて売ろうかと考えてるんですけど

**メカ名無しさん** · 2019/07/08(月) 13:46:24.98

>>824
ガラパゴス島だからアシモすごいで満足しちゃった系

**メカ名無しさん** · 2019/07/16(火) 20:37:00.79

sm35396998

**メカ名無しさん** · 2019/10/29(火) 19:35:23.81

https://i.imgur.com/g8b9oYH.jpg

**メカ名無しさん** · 2019/11/07(木) 00:31:16.97

ザクが出たんで皆さん買って下さい。多分ほぼKHRだけど。(胸部に超音波センサーが付いてる？)
タブレットで制御できるんでモーション作製はらくっちゃ楽なんじゃないかな。

タブレットPCでの制御って学校でのプログラミングに必須なのかね……。
学校で扱うような教材がとりあえずタブレットでプログラミングできるみたいだけど。

**メカ名無しさん** · 2019/11/18(月) 01:58:48.90

https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE

英語わからないので・・・
これって、最後のは演技というかフェイクだろうと確信できるけど
全体がフェイクだったりするのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2019/11/18(月) 08:02:09.63

リニアスペースでレンダリングしたフォトリアリスティックなCGと、Vtuberが使ってるような
手軽なモーションキャプチャが手に入るようになったから、こういう映像も作りやすくなったんだろうね
https://www.youtube.com/watch?v=zIdqiwHsuI8

**メカ名無しさん** · 2019/11/18(月) 12:09:03.06

ありがとうございます。
実験としては、あまりにも危険なのと
演出臭が強いので変だなとは思いましたが・・・

ロボット役の俳優が偉いっすね・・・

**メカ名無しさん** · 2019/11/18(月) 13:19:35.07

ロボコップだねｗ
今の処理速度じゃあんなにすぐ判断できない
機械としての性能も近いところまではいってるけど盛りすぎ
外部電源だとしてもここまでは無理だろう

**メカ名無しさん** · 2019/12/15(日) 01:57:58.84

アルディーノMEGA対応している移動体ロボットのフレームって国内の有名所ではなさそうだね。
MEGAに対応した本も見つからないし、無いなら無いなりに興味湧く……。

**メカ名無しさん** · 2020/01/31(金) 11:50:16.47

180度サーボをメカリンクで各角度の移動距離が等距離？の直線運動にする事って出来ますか？

https://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1112/07/yk_link08_8-01.gif
単純なクランク運動だと、XとYの差だけじゃなく途中三角関数的な差も出ると思うのですが

**メカ名無しさん** · 2020/05/06(水) 23:51:17.25

あの史上初の自動掃除機の付録が改良を重ねて3年越しに登場!
ちゃお2020年6月号スペシャルふろくハイスペック家電
「るんばちっくハッピー☆おそうじロボ USA-8(うさぱんだ)」
ttps://netatopi.jp/article/1250760.html

**メカ名無しさん** · 2020/05/07(木) 10:28:11.41

おそいおそいよ！

帰省してるけど本屋つぶれまくりワロタ
ツタヤに行ってみる

**メカ名無しさん** · 2020/05/11(月) 14:19:43.68

https://i.imgur.com/sbdlQ9w.jpg

**メカ名無しさん** · 2021/01/22(金) 20:10:12.66

リファレンス
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf

ESP32マウス
ttps://rt-net.jp/mobility/archives/14334
ttps://rt-net.jp/mobility/archives/10150

**メカ名無しさん** · 2021/10/20(水) 19:04:24.45

NHK教育を見て63716倍賢いロボット沼

**メカ名無しさん** · 2021/12/04(土) 21:41:18.36

https://www.anaheim-e.biz/

**メカ名無しさん** · 2021/12/25(土) 19:46:20.65

石黒先生の影響でフィリスちゃん人形を作ってるんだけど、
毎日、僕に１００回大好きって言わせる機能を付けたんだけど
関節がヌルヌル動かないからカワイクないんだよね
誰かいい知恵ないかな

**メカ名無しさん** · 2022/03/25(金) 02:31:08.98

【サッカー】<セルジオ越後>本当に質の低い豪州にやっと勝てた…三笘もボロボロの相手から点を獲っただけ。
//hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1648134869/-100
1Egg ★2022/03/25(金) 00:14:29.85ID:CAP_USER9

228名無しさん＠恐縮です2022/03/24(木) 20:37:59.25ID:ldVuOwRQ0
「持ってるな～」　途中出場の三笘薫、W杯出場を決める“5分間2発”の活躍にセルジオ越後氏も感嘆「南野見てるかな（笑）」
//news.yahoo.co.jp/articles/b130fe53ca8c2d2dbd4a185c32759c1671b3627e

**メカ名無しさん** · 2022/10/24(月) 17:09:53.56

www.cgtrader.com/3d-models/industrial-machine?free=1&per_page=120&page=3

**メカ名無しさん** · 2023/02/19(日) 21:13:47.31

ロボット製作や設計のエンジニアになるために必要な知識は何ですか。

**メカ名無しさん** · 2023/02/21(火) 22:00:32.61

米国、AI(人工知能)に完全制御されたF16戦闘機での空中戦に成功　17時間以上、人の介入なしに離陸、着陸、空中戦を行う [お断り★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1676978826/

**メカ名無しさん** · 2023/03/07(火) 14:59:28.52

【税金2000億H3ロケット】『だいち3号』打ち上げ中止→失敗。第2段エンジンに着火せず指令破壊。NASA「ま～た失敗したの？」イーロン・マスク「ダッサw」金正恩「チョッパリマジ！？」「ホリエモン「俺の事笑ってたやつ、いねーよなぁ！？」★10 [Hitzeschleier★]
ttps://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1678167426/

**メカ名無しさん** · 2023/07/06(木) 09:25:16.95

いまの季節にピッタリの夏らしいジャズですが、徐々に宇宙的になっていきます。
途中の唸っている所は、大気圏突入を表現しています。
//youtu.be/f0og1UrDFy0

**メカ名無しさん** · 2023/09/23(土) 10:52:45.05

(ﾟAﾟ )

**メカ名無しさん** · 2024/02/04(日) 07:24:53.72

【鹿児島】20年前壊れた幼稚園のロボットに高校生が5か月かけ新たな命吹き込む　“100ｋｇ減量”お喋りも
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1706985388/

**メカ名無しさん** · 2024/05/03(金) 23:56:02.70

https://i.imgur.com/fYZlf5B.jpg

**メカ名無しさん** · 2024/06/14(金) 14:03:48.75

ステルス
戦略級兵器搭載
ミニ手術室　ナノマシン治療
自宅の前に置けるロボット

**メカ名無しさん** · 2024/07/29(月) 10:58:05.88

人型ロボットに投資家が熱目線。スマホ大手のシャオミ、ベンチャー企業にも初出資(36Kr Japan)

https://news.yahoo.co.jp/articles/f7d80bcb5cd49183bf43a8d49b6b65a1dd629b41

**メカ名無しさん** · 2024/09/22(日) 15:00:52.10

歯を離す

深呼吸

あいうべ体操

足のグーパー運動

ラジオ体操　動画

**メカ名無しさん** · 2024/09/30(月) 13:00:20.95

自作のクローラ（キャタピラ）を製作したい。
荷重は人ひとり乗せて坂道走行
ゴムクローラとか使わず、地方のホムセン等で簡単に手に入る材料
溶接は可能であれば避けたい
自転車のチェーン流用とか考えている

どこか良い参考ページや動画、ご存知でしたら

**メカ名無しさん** · 2024/10/18(金) 17:50:12.09

うちの母親
コロナで何週間も人に会わず籠ってたら
ADHDみが増しまくってて
会話にならないの　怖くなった…

勝手に思い込む、後先考えず自分の感情だけで行動してしまう、など
問題行動多すぎて　さすがにしんどくなってしばらく会わない、連絡取らないようにしてスッキリしてる

私も遺伝か生育環境でADHD自認してるけど　あまりにもひどかった

**メカ名無しさん** · 2024/10/18(金) 17:51:20.07

誤爆ごめん

**メカ名無しさん** · 2024/10/27(日) 08:36:37.64

歯を離す

深呼吸

あいうべ体操

足のグーパー運動

ラジオ体操　動画

**メカ名無しさん** · 2024/12/22(日) 21:19:18.64

【戦え日本人、侵略行為に抗戦せよ！】
日本は帰化朝鮮系の家系の人間によって隣国の大韓民国と北朝鮮に侵略行為を受けている
彼らがやっていることは「差別」を盾にした日本人を対象にした迫害であり「民族浄化」である
国際法でもこのような行為は決して許されていない
しかし何となく加害者が日本人で、差別されているの朝鮮系と言う意識を刷り込まれて彼らに遠慮してないか？

事実は逆である、加害者は彼らの方で迫害されているのは日本人である、まずこの意識を共有しよう

なぜそうなっているのか？　新聞、出版社、テレビ局、会社の起業家、大学教授などが帰化系の人間で徒党を組み
日本人を差別、排除してまるで日本人であるかのように振舞っているからである
テレビに映り世論を形成している人間が日本人の振りをして韓国、北朝鮮に有利になるように論調を組み、
日本を支配し、日本人が朝鮮人に隷属することを強要している
これが侵略行為以外のなんなのか？　なぜ日本人が日本で差別の対象にならなければいけないのか？
帰化系が起業し外部の朝鮮系と通じ合い会社を成功させる、または帰化系が既存の会社組織でトップに居座り
役員を帰化人系のみで固め、日本人は閑職に追いやられ、パワハラで辞職に追い込まれ
その会社の技術を朝鮮半島に流出させ、日本企業が競争力を失っていく
芸能人、テレビ局員、スポーツ選手（五輪代表、野球、サッカー）、報道関係者は帰化系で独占されている
もはやテレビに映る人間はほとんど日本人ではないと考えろ　
では何をするべきか？
もはや野党はほぼ全員、もはや自民党も過半数以上は帰化朝鮮人系の家系の人間が国会議員を占有しつつある

まず「政治家に立候補する時、外国の家系の人間か否かを公表する」を提出して過半の賛成を取って立法化しよう
国際的にもごく一般的で、アメリカでも何系かはすべて明らかにされている
そうなると帰化人の家系の人間に支配されたメディアは差別だと糾弾し始め帰化人たちが暴動やら起こすだろう、
日本は荒廃の一途を辿る、内戦状態に近いものになる
だがそれは当然のこと、国内で隣国の人間による侵略行為、民族浄化行為を受けているのだから
時間はあまりない、やつらが過半数を確保してからでは遅い、韓国北朝鮮に占領されてしまう
日本人よ、侵略行為と戦うのだ

**メカ名無しさん** · 2024/12/24(火) 12:46:38.29

https://www.openwork.jp/company.php?m_id=a0910000000FrzY

https://www.openwork.jp/company.php?m_id=a0910000000FrzY

**メカ名無しさん** · 2025/09/25(木) 20:06:12.03

魔改造の夜　ブランコ　25m走

**メカ名無しさん** · 2025/11/19(水) 11:40:17.80

相撲ロボットのホイール切削で作ってくれる所探しているけど何処が良いかな？

**メカ名無しさん** · 2026/01/09(金) 23:01:54.93

株式会社アイ・エス・ビー
https://kizuna.5ch.net/test/read.cgi/infosys/1756826944/