Rapiroってﾗｽﾞﾊﾟｲの勉強になるかなと思ったけど
モーションに関してはArduinoで制御するのやね。
ﾗｽﾞﾊﾟｲとｱﾙﾃﾞﾉはどんなふうに連携してんだろ…