raspbian用のROSが試験的にリリースされているけど
ラズパイをマインドストームのマイコン代わりに使えないかなあ。
マインドストームのインテリジェントブロックはEV3ので３万円もするから
ラズパイで代用できたら安価にロボットの実験できるのになあ。