ロ技板標準ロボットを作りませんか?
各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね? できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。 とりあえず、仕様的なものから考えませんか? サーボ高いから俺も自作サーボ考えた事あるけど モータの側にエンコーダ(可変抵抗)とICが必要じゃね?と思って 考えるのをやめたw 電磁石で動かすタイプのアクチュエータはもう技術的に極限のとこまで安くなってんだよな >>548 ROBONOVAよりは早いけど、所詮程度問題じゃないかな。 ハイテックマルチプレックスジャパン(日本支社)ではロボモノをもう取り扱ってないはず。 だから、国内サポート無いと思うよ。 あとマイコンボードのMR-3024FXって型番は知らないから、どの程度の弄れるかは海外サイトを調べて見ないと…。 >>549-555 エンコーダタイプはそれこそ日本産サーボの一部だけじゃ…。 殆どが可変抵抗を使っているはず、だからPWMサーボ(アナログサーボも)なんか同じ値を与えても個体差で絶対角度が違う。 苺サーボのシャーペンの芯を折らずに左右のサーボが同調して動くデモとか、中華サーボじゃ無理だと思う…。 >>554 ポテンショ「ン」メータって初めて聞く部品だな。 平成生まれのゆとり何かが使うArduinoのシールドとかで流行ってるの?w ゆとりはバカだからしかたない 俺もarduinoとか使う池沼にイラついてたとこだ。 このスレではarduino禁止にしないか? 近藤科学のカメ型ロボットが初心者には良いんじゃないか? ヤフーオークションに出てるのもあるし。 ヴィストンもヤフオクで販売してて驚いたわ ワイアードの編集長がオープンソースハードの店に専念するらしいけど、もう完全にアメリカにもってかれたね このスレはペースが遅すぎた。 すぐに存在価値がなくなる。 >>564 なに言ってんの!www このスレが一番活気があるだろ!!!!!!!!!wwwwww ・・・この板で。 >>564 専念するからこのスレの住人に売れるとは限らないわけで…。 というか、リンクぐらい張ろうぜ。 その商品とか知りたいし。 >>565 少なくとも雑談スレが無いのも考えても「比較的まともな、技術的な所まで語るスレ」にはなっているような…。 …この板に他にそんなスレが無いのが問題だがw 各ロボットのキットや改造のスレとかあってもいいと思うんですけどね。 あれ、雑談スレ落ちちゃったのか 何年か前にログが全部消えた時、真っ先に立てたんだが アニメ、ロボティックスノーツの公式サイトで配信されているロボワンに出場する動画が何気に分かりやすい 細かい所の解説があって何も知らない俺にはかなり参考になった ヴィストンのRQ-HUNO 39980円 16軸とメタルファイター(robonoba2) 30000円 16軸 めちゃくちゃ迷ってるんだけどおまいらならどっちかう? メタルファイターの方がださいけどrobozak(robonova1)の後継機だし、拡張性はメタルファイターの方が高いと思うんだが 週刊ロビってどうよ? ¥1,298×70号で十万切るっぽいガッ >>573 全70号で完結(計141100円:790+4990+1990x68) 類似品のクロノイが18万だからまぁ4万安い+新機能追加 タワープロサーボのMG996RとMG946Rどっちにしようかすげえ迷う 946R 動作スピード: 0.20sec/60度(4.8v), 0.17sec/60度(6v) トルク:10.5kg/cm(4.8V),13kg/cm(6V) 996R 動作スピード: 0.17sec/60度(4.8v), 0.14sec/60度(6v) トルク:9.4kg/cm(4.8V),11kg/cm(6V) やっぱ荷重の心配がないようにトルク強い946Rの方がいい? しっかしブラケット代がかかりすぎてやばい かといってフライス買うのも高すぎるし・・・ >>575 0.20sec/60度位となると遅いホビーロボットと同等ぐらい。 トルク最大でも13kgとなるとKHR3HVに負けるぐらい…だったかな。 後はサイズと重量で大会に出られるかどうかとかその辺も見ておいてはどうでしょうか。 >>578 工具は場所もとるしな…orz >>579 なるほど、ありがとうございます どちらをとってもやはり劣ってしまうのですね・・・まぁ値段が安いのが唯一のとりえですね・・・ そうなんですよまず置く場所がない、しかも騒音もやばそうだし・・・ >>580 サーボ自体のジッタというか、ハンチングやバックラッシュも気をつけてね? ハンチングするような状況だと無駄に電力食うし、ふらつくから簡単にコケかねない。 まあ、先人たちの知恵を借りる(実例を見る)か作って見ないとわからないんだけど…。 工具はCNCと防音箱でどうか、それだけでロボット買えるけどw 何よりカスや作業油が飛び散らないのが魅力的だと思う。 最終的に曲げたりアルミの断面の面取りをしなきゃならない訳で、結局作業するスペースは必要だけど…。 >>581 教えていただけるまでしらなかった・・そういうことも起こりえるんですねスピードが速ければ早いほど発生しやすいんですかね? 防音箱なんてあったんですね、いや〜CNC高いですね安くても10万ですか・・・ 僕には無理みたいです・・・ ちなみに http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32303 3センサーついててめちゃくちゃ安いんでこのマイコン使ってみようかと思うんですがどうですかね? 最大で5Vまでなんでサーボパワーあんまり引き出せそうにないですが・・・ >>582 確かに動きが遅いと出にくいけど、そもそもそんな遅いサーボなんてあんまりないし。 というか、勝負に向かないので使われない。 ともかく一つ、サーボアームを作って動かして見るといいと思う。 国内ブランドのサーボは高いだけあって高性能だから。 いや、市販品もあるけど箱は作る方がいい。 厚めの木材で作った内側に防音の難燃材の方が市販品より安く、部屋のレイアウトにあったものを作れる。 (市販の防音箱は上に開くタイプも多いし) 別にこのマイコンでも大丈夫だと思うけど、サーボなんて小さいやつでも1Aは食うと思うべき、よって電源は別にするべき。 (当然双方のグランドはつないでね) ロックしたらなおさらなんでドーターボードとしてユニバーサル基板用意して、GNDとサーボの電源部分はめっき線でも這わせた方がいい。 そもそも、サーボのコネクタを考えたらそういう考えにはいたらないのでは…? ともかく、慣れたマイコンがあるならまずはそれでサーボを動かそう、無いなら散在することも考えてこれを買うのも手かもしれないけど…。 テスト用のサーボは壊してもいいような格安のサーボでどうぞ。 Turnigy TG9eとかヤフオクで格安で売られてるし…それでどうかな。 マイコンボードなんてだいたいそのくらいの値段で手に入るよ 高いの買わなきゃいいだけで >>584 ロボット用のマイコンボード(専用ボード)はこういうのに比べたら高いでしょ。 それに、1200円ちょっとでジャイロと加速度が付いているのが魅力的だと思う。 電子工作する前提で、ジャイロの安い秋月電子でも加速度センサはどうしても1000円いくし…。 と思ったら、秋月では950円だった。 ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06268/ センサーボードとしては大きすぎるけど、魅力的だよねぇ…。 >>585 磁気センサーまで付いてるしな・・・ 普通ならセンサー一つでこの値段するのに1000円切るとか安過ぎ 3ピン最初からそろってないから半田が面倒だけどもセンサー付ける手間が省けてトントンだな やっぱりメタルファイター安すぎだなー はじめてのロボはあれにしようかな… マイコンとサーボはある程度安く手に入るのに フレームがくっそ高いせいで結局自作は高くついてしまうんだよなぁ・・・ このスレの最初の方に居た酔っ払い兄貴もう居ないの? あの人のレス楽しみにしてたのに あれから自作の方どうなったのか気になる >>587 そういえば自分も最初は3万ぐらいのMT-2B(ただしマイコンボードその他抜きの特価品)だったなぁ…。 とりあえず購入して、壊れるまで動かすのもいいと思う。それからがロボットビルダーだよ。 >>588 工具も割安じゃないしね。 工賃だ、人件費だという前に元々継続的に売れる商品じゃないし。 割高なのはしょうがないんじゃないかなぁ……。 (熱狂的な個人ならともかく、大学でもロボットはもてあます、という現状もあるし…。) とは言え、この状況に甘えてたらこのスレの意義が…w 打開したいよね、せっかくだし。 ピンチはチャンスですよ。 >>589 俺ですが何か? このスレでPCのマザーボードが積みたいなんて言ったのも俺。 あいも変わらずCNC様は神棚同然、今までも毒舌、否定的な意見はほぼ俺。 今年は殆ど何も出来なかったなぁ…。やっと最近動ける身体になってマイコンの方ばかり弄ってて、ロボは何か作ったりとかはしてないなぁ…。 (とはいえ、4月にはソースを上げたけど) とりあえず今月から来年の目標もロボット自作じゃなくて、プロボとマイコンボードの間に複数のATP3011を挟んでホビーロボットを戦隊ロボに変える変態プレイ…。 その次は温室度、大気圧センサ搭載かな…。 気が向いたら(とお金が出来れば)部屋に防音箱の設置してCADを引こうかなと。 ちょくちょく書き込んでるけど、ウザがられるのが怖いチキンなので多分これからも名無しです、多分。 じゃあ飲みながらプログラムしてくる。 >>590 おぉ、よかった! 過疎ってるからもう見てないのかとおもってました・・・ ということは>>583 さんも酔っ払いさんだったのか! >その次は温室度、大気圧センサ搭載かな…。 そ、そんなセンサーまで・・・観測ロボとはまた斬新ですね、読み上げ機能とかあるとさらに面白そうです(ニコニコで受けそう) 14軸の二足歩行ロボを2万以下で作りたいのですが可能ですかね? CNCは持っていません どうにかしてフレームを安く手に入れることは出来ませんかね・・・ >>599 ヤフオクで激安のタワープロでそろえてみようかと・・・ >>598 なん。。。だと。。。? ちょっとジョージア飲んで集めるか・・・ >>591 飲んでます飲んでますと、俺だけがのさばってるのもスレの空気が悪いかと思ってねw (それよりwiki主さんは大丈夫だろうか…) というわけで、昔買ったKRC-1の情報をまだ載せていたサイトを再発見したのでリンク張らせて貰いますね…。 ウチに余分に1か2セットあるのでw ttp://b1.robot.am/2008/02/krc1_77d8.html KRC-1は製造中止だけど、他に使いやすい地上用無線機器って何があるのかなぁ…。 お値段と使いやすさ(ただしマイコン制御前提)からして、有線で繋げる様にした上で双方とも秋月電子でXBeeで接続が妥当かな…。 >>597 >>598-600 までの流れで見てたけど、マイコンボードと通信機も作らないといけなくない? サーボだけなら1軸1430円ぐらいになるけどさ…。 それと格安タワープロ(…だけじゃないけど、安いのは)角度の制御甘いから毎度戻ってくる角度が違うとかあるよ。 ちょいまえに悩んでた人がいたメタルファイターにしたら? 1万足して3万と送料でマイコンボードとIRリモコン付まで付いてくるよ。 ごめん、送料は出品者もち、無料だった。 おかしいなぁ、まだ足りないと思ってたんだけど酔っ払ってるのかな…。 RB303Cサーボの情報を探していたら13軸3万を切るロボを見つけたので報告します MiniStadioのMiniSシリーズという物で 8軸\19800-、13軸\29800- ネックなのが販売会社が有限会社な事、マニュアルが不十分なという記事があった等、メーカーの対応に不安がある事ですね >>604 メタルファイターより軸数が3つ少ない分こっちの方がサーボが上等だな メタルファイターだと双葉サーボとかつけられんし ttp://www.aitendo.com/product/2487 温湿度センサーモジュール[HSM-20G] 販売価格: 750円 温度:抵抗変化、湿度:電圧出力タイプ 擬似1-WireのDHT11よりは使いやすいかと。 電電板の書き込み見つけました。 昨日は秋月電子にゆっくりICの3011シリーズをフルコンプ!! パワトラ、放熱板含めて9000円ほどお布施…もとい、購入をしてきました。店内はいつもどおり殺人的だったわ…。 その後、ロボット練習会にしたり顔で登場しました。 ロボット動かないのだけなんでw…いや両腕がおかしいKHR-1があるけどさぁ…。 芝浦とか重量級がガシガシ動いてました。調整中のISOMAROも居たけど、KHR3HVより小さいんだな、と。 もちその後は忘年会でガシガシ食ってました。 それより金曜日のスラドで知りましたが、「日本テレビ、ロボットバトル大会を開催予定。参加者を募る」 「高さは 150 cm 以上、縦横は 90 cm 四方に収まるサイズのヒューマノイド型ロボット同士をトーナメント方式で戦わせるとのこと。」 どう考えてもスレチだけど、一言言うならロボでサバゲかバンダイとかrobo-oneとかに協賛持ちかけとけばいいのに、とおもうのでした。 日テレ的に絵になるかどうかは別で、ウケるからw という、いつもの酔っ払いの戯言でした。まだ飲んでないけどw >>606 製作費用日テレが負担してくれるのか!ちょっと太っ腹かも ロボゼロスレにも同じURL貼ってたよな マルチうぜえわ 同原理の3Dプリンタでここ数年で発売されたやつで最も高い部類なんだけど 安いってどういうことなんかね? 海外製で安い奴は3万くらいであるし 日本で売ってるスタンダードなやつがLunavastで65000円であるじゃん。 サアガで有名なイガアさんのロボットのローラーダッシュが凄すぎるwめっちゃ速いな 俺もローラーダッシュやらせてみたいなぁ いつのまにかスコープドッグになってた http://ropotal.com/dougas/play/211 かっけえええええええええええ 高橋さんですらバキュームフォームとかいう原始的なのに おまいらが3Dプリンターとかwww バキュームフォームなんて薄いのしか作れんでしょ。 高橋さんて誰よ? それなりのお値段の3Dプリンタって熱で溶かして造形していると聞いたんだけど、サーボが発熱しても大丈夫なのかなぁ?(サーボの熱でぐずぐずに溶けたりしない?) それと樹脂はどれを使えるんだろう?強度がないとぐんにゃり曲がって足も上がらないとかなりかねない。 (KHR2みたいに、ちゃんとした樹脂ならいいんだけど) なにより、アルミやプラ版より強度が無さそうな時点でライトでも相手にならないかと。 毎日動かしていても1ヶ月ぐらいは(誤魔化し無しで)動いて欲しいけど、それ相応の強度を求められるのかな? と、酔っ払いは考えて見るのです。 高橋さんと聞くと某16連射の名人からロボット界隈でも何人か聞いた覚えがあるような気がするが、詳しく覚えてないのでどうしようもない自分なのでした。 バキュームはいろんな人が試しているけど、少なくとも関東では技術の継承がされてる感じが無いよね。 それよりお前ら来年なに作る? ロボット作れる?それともマイコンボードか、アクセサリー部分でも作る? 俺は就職するw >>619 あんた学生だったのかw ちなみにメタルファイター(robonovaU)のコントローラーは赤外線リモコン がデフォだけど、無線コントローラーを使用することってできるのかね? >>621 いいや無職、病んで先の見通しも立たなかったので今年仕事を辞めたんよ。 現在どうにか職業訓練校に通ってる。 組み込みソフトのこと訓練しているけど、割り込み掛かるとかよく分からんぜHAHAHA…ナンデイチイチアドレスシテイシテスイッチイレナキャナラナインダヨorz もっとベースラインのマイコンを勝手にイロイロしてくれるC言語しか使ってなかったからなぁ…。 メタルファイターに関してだけど多分専用の無線機があるんじゃないかと。 ただ、認可を受けてないと(極端なことを言うとマークがないと)国内で使えないよ。(手元のZebraには日本ラジコン模型協会推奨と書いてある) ROBOZAKのときみたいに解析されてればPS2やPS3のリモコンからの信号を受け取れるように(レベル変換のハードを組んだ上で)メタルファイター側でソフトを組んで無線化は可能かもしれない。 コントローラボードの型番の末尾が違うので情報は外国頼みだろうけど…。 もし、コントローラーが一緒ならROBONOVA-Iのコントローラでそのままでいけるかも。(ただし3万ぐらいする。) ttp://blogs.yahoo.co.jp/asahi_koubou/folder/436482.html ココを見ると、ボードは変わってなさそうなんだけど、パーツの並べているのを見るとシリアルポート->ステレオジャックでの書き込みからUSB->ステレオジャックでの書き込みに変わってるみたい。 多分、ただの変換ケーブルなんだろうけど…。 ttp://item.rakuten.co.jp/robotshop/0669962299275/ ttp://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=70_77_103&products_id=3238 (こっちが安い) ROBONOVA-Iの受信機側は見つけたけど、送信機側が見つからんかった…。 部屋をあさったらどっちも出てきたけど、ステレオジャック側がラジオでもう一つのコネクタ2550がUARTって書いてある…。 どうつなぐのか忘れてしまった…。 多分同じつなぎでいけるんだろうけど…。 内容信号が分かっていればXBeeでごまかすとかもありなんだけどね…。 確かROBONOVA-Iはそれが出来るんじゃなかったかな? IIも可能かどうかは不明だけど…。RXTXポートに(保護を掛けた上で)UARTかRS232の信号を入れて見たら? >>622 俺も組み込み系職能校興味あるんだけど、それ就職率どんくらい? あと二年とかあって長いんだよな 今25なんだけど、今から行って就職できるのか不安だ 創価諸君よ! 田浦本部横須賀桜山支部の高橋裕之氏が年末ジャンボで6億円当たるようにまた女子部と結婚成就と障害者年金1級受給と健康とご長寿を15分でよいので高橋裕之氏に題目を送って行こうではありませんか! >>623 ウチの施設じゃ前年度は78〜83%が就職したとか。 とはいえ、IT系が多くて純粋な組み込みソフトのみとかはないとか。 近所に自動車関係がある、特に横浜の外れや静岡とかなら、間違いなくそっち系の仕事もあるんですけど…。 2年ってのはインターバルじゃないの?いつの間にか1年から2年に増えててぎりぎりだった俺ですが。 後、途中退所とかすると次回の選考に引っかかると利いた気がするけど確認とって無い。 スレ違いすまん。 ああ、三連休何も…いやジャンク箱から各箱にバラスだけは掃除はした。 >>622 お前は俺か 俺もバイト辞めてポリテク通う事にしたわ 全く知識無いからついてけるか不安だがな メタルファイターの基盤を別のに変えるのは無理なん? >>626 バイメタルだかバイオメタルだかはロボット王国で取り扱いありますけど、空の箱を持ち上げる力しかないとか…。 夢を詰め込むのが精一杯かと。ただ箱を持ち上げるデモ機で10万ぐらいするし。 >>627 スラドでずいぶん前に出てたやつな? 数万円で150cm以上を達成しようとしている人が関東圏の民間人枠で最低二人いるから、夢を見るときは気を付けろ。 >>628 生活費は大丈夫か? 一番いい方法は通いながら仕事無いので(医療費、年金)減額してください、を区役所や市役所にだぞ? 早ければ早いほどいいからな? で話をコントローラに戻すと多分ボディを構成しているRCサーボがPWMサーボで代替は大丈夫だけど、ネジ穴があいませんねん。 2万5千円ぐらいする旧式のROBONOVA-I用のサーボコントローラにすると何の不自由も無く変えられるはず…。 だけど普通買わないよね? という感じ。 後はKHRなんかのKRCは1万5千円ぐらいするし、大体今はHV(12V仕様)ばかりだから交換は不可能かと。 ネジ穴も違うし、サイズも違うし…。特に最近のはシリアルサーボ向けだし。 という、結構大きな溝がありますん。 …1円でも安く済ますなら交換を前提にした中華サーボじゃないかと思うんだけど、先輩方はそうは言わないし…。 実証出来てない自分が冗談抜きに憎い…。 >>629 ありがとう後で見る…飲んじゃってるから。 (もう本日)二本目だから、ウソになっててもごめんな…メリー……は終わったか? 皆様良い年明けを。 ペットボトルをロボットの外装に使える事は可能ですか? >>631 ペットボトルなんかつかうよりプラ板使った方が楽だよ アルミよりは全然安く済む カッターナイフと接着剤と気合で作れる おそらくドーム上の曲面が欲しいのだと思うが フレームと違って外装なんて何つかってもいいんじゃねーの? 部屋の中で動かす限りは。 布でも紙でも好きにしたらヨロシ 621です。あけおめです。 >>623 説明ありがとうございます。まずはジャイロの設定やサウンド(wav)の変更で 躓いてるので、そちらの方を解決できるよう努力しますm( __ __ )m ●●●ケネディ大統領は何故、死なねばならなかったのか?●●● http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/study/3729/1226114724/53 ¥¥¥¥¥¥¥『万有サロン』書き込み大賞・総額100万円¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥ この掲示板に優秀な書き込みをして、総額100万円の賞金をゲットしよう!(*^^)v 万有サロン http://jbbs.livedoor.jp/study/3729/ 書き込み大賞の詳細 http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/study/3729/1069922074/78- 書き込み大賞の詳細(資料倉庫内) http://www2.tba.t-com.ne.jp/a-z/omake/banyu/taisho.htm また、あらゆる疑問に関する質問を、携帯電話やメールでも受け付けています。 電話番号 080-4437-4187 メール aaa-zzz@tba.t-com.ne.jp ¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥ >>639 あきらめたらそこで試合終了ですよ。 ロボなら半年後にでも手直しするのもありだよ。 数年単位で転がしている自分が言うのもなんだけど…。 >>640 最後までやり遂げないとただのガラクタですもんね 頑張ります 自作辛いよ・・・ 自力で一から作る能力がないから、掃除機かレゴを買おうと思うんだけど、 そういうスレないのね。 >>642 掃除機は外見のプラ成形するときだけしか役立たないと思うけど >>646 ルンバか、なるほど そういえばシャープのココロボがシャア専用ザクモデルとハロモデルの奴出すんだっけ あれは欲しいと思った >>647 ルンバは掃除しないモデルもあって、基本的にどれでも教育用プラットフォームとしてのインターフェイス持ってるらしい。 ハッキングしているサイトもあるとか制御できるみたいだよ。 ココロボは大々的にハッキングしてないみたい…? ちなみにルンバとキネクトでこういうのも在りますよ。 ttp://www.nihonbinary.co.jp/Products/Robot/TurtleBot.html TurtleBot ……お値段いくらかなぁ…。 オープンソースのマウスとかないの? ロータリエンコーダついてるじゃん read.cgi ver 07.5.1 2024/04/28 Walang Kapalit ★ | Donguri System Team 5ちゃんねる