ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

**メカ名無しさん** · 2010/09/13(月) 14:31:18

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 02:21:18.16

サーボで動かすのが一般的だけど
エンコーダでフレーム角度を測って普通のモーターで動かすっていうのを思いついたんだけど
これって技術的に難しい？
やってる事はサーボと同じだけどモーターを自由に選べるし安く済みそうなんだけどどうでしょう？
ソフトウェアが難しいか…？

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 03:03:27.22

それ安くならないんだよ
モータとロータリーエンコーダ見て回ったからわかる。
シナで大量生産してるサーボに勝てない。
もし安いものがあるなら教えてほしいくらいだ

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 09:45:54.49

支那サボ最強伝説

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 21:36:31.56

サーボモータのギアみたいなモジュールの小さなやつは
自作困難だからハード的には既存のやつをモータ交換ぐらいじゃないの。

アブソリュートエンコーダの解像度の高いやつはでかいし高いから
精度の良いポテンショメータにするぐらいしか選択肢はないような。

制御をマイコンでやればシリアルサーボみたいに内部情報も取得できる。
ADCとPWMでPID制御するとしてひとつのマイコンで4つぐらい同時にできるんじゃね？
シリアルサーボがなぜあんなに高いのかよくわからん。

**メカ名無しさん** · 2012/11/05(月) 02:29:14.52

エンコーダってちっちゃい可変抵抗で代用出来そうじゃない？
抵抗値で計測するからアブソリュート方式みたいに絶対角度が出ると思うの

フレームはプラ板でエンコーダはフレームに接着
モーターもテキトーに直付け
ギアはミニ四駆用を加工して使用
とりあえず足は出来そうじゃない？

などと電子工作もした事無い者が妄想で書いております(´・ω・`)
現実的にはプラ板加工でもう無理

**メカ名無しさん** · 2012/11/05(月) 03:43:33.81

ポテンションメータとまったく同じだろそれ

**メカ名無しさん** · 2012/11/05(月) 14:26:50.88

サーボ高いから俺も自作サーボ考えた事あるけど
モータの側にエンコーダ（可変抵抗）とＩＣが必要じゃね？と思って
考えるのをやめたｗ