ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

0001メカ名無しさん
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2010/09/13(月) 14:31:18ID:PR+VBvRt
各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？
0504メカ名無しさん
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2012/09/04(火) 23:07:39.23ID:CZ0j+32v
小型PCを載せる理由ってなに？

Xbeeだと不可能な通信速度が扱えるくらいしか思いつかないが。
大容量食うってカメラくらいでは？
画像処理してフィードバックするの？
0505メカ名無しさん
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2012/09/04(火) 23:13:24.91ID:bPijf4s8
>>501
おれはそういう分類には有意義だと思うよ。
全員の製作レベルは同じではないんだし
造りたいと思う方向性も統一はできないだろうしね。分け方は精査すれば良いし。
4足以上は多脚でいいと思う。実際プログラムほとんど同じになるし

>>503
RQ-HUNO

志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。
やったこと無い人間だと自分には出来ないで
金かけてゴミになるかもしれないっていう心配がつきまとう。

実機のデモンストレーションでそのリスクに見合うと思わせられて
造り方も簡単なら造る人も出てくると思うけど。
標準化出来るかはともかく見てみたいなそれ。


ソフトと言えばニコニコのV-sidoって公開してるんだな。
ソース公開してROSに組み込めば世界規模になるかも、と思うんだが。
0506メカ名無しさん
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2012/09/05(水) 14:34:33.56ID:pKvIjMes
関係ない話だが、磁場で磁石を動かすアクチュエータは技術的に頭打ちな気がする。
ロボ用サーボは減速機をかませてるが、それでも桁の足りないトルクだ。
根本的に違うものができないと駄目なんだろうな
0507メカ名無しさん
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2012/09/05(水) 20:04:28.54ID:eA2GpZWb
>>504
17cmぐらいのロボットに組み込める、組み込みマイコンボードだとuLinux対応でも高い(数万円〜)から…。
出来れば安価なPCボードでいきたいなぁと。リモートブレインだと能が無いっていうのもあるし。

中古マザーボードでもOSが乗ってればWi-FiとかブルートゥースUSBドングルとかも使えるし、ドライバやソフトは流用できるし。
まだまだ勉強不足だから、まずは積載なんか考えずに足だけになるけど。
目指すは上半身に拡張性を持たせた腰から下、みたいな感じのを作りたい。
カメラなんかはソフト次第でいける程度のモノが欲しい。

>>505
ヴィストンたまに行くけどこんなの出たなんて…。
ヴィストンさんの開発力と販売力マジおそろしす。

>志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。
置いとくのも邪魔だしね。電池代も掛かるし場所のある人向けになりそうなのも…。動く際に物を壊しかねないのも有るし…。
もう売り込むことだけ考えて、組み立て済みで前後左右に歩けるくらいは仕込んどかないと標準にもなれそうに無いのが…。

とりあえず今は足じゃなくて手持ちの設備で作れる電子工作のアクセサリー的なものを作っているのでそれが終わってからになるけど…。
いつかは作りたい、凶悪な足ｗ

>>506
kg・cmで何桁欲しいの？
タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？
0509メカ名無しさん
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2012/09/05(水) 23:22:57.40ID:pKvIjMes
>>507
>タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？
もちろん知ってる
一桁足りないね
てか元が弱いの使ってると減速しすぎで今度は角速度がね
0510メカ名無しさん
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2012/09/05(水) 23:27:14.70ID:pKvIjMes
>>508
小型ＰＣを積まないのは論外ってこと？なんで？
0511メカ名無しさん
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2012/09/06(木) 02:18:28.10ID:DxXardeH
なにＰＣとかいってんの。（煽って悪いが。
処理が高度になってきたらそれから考えればいいのであって
歩行すら微妙なのにセンサだけ豪華にしてどうすんの。
いまはＰＩＣとかで十分。

第一ＰＣを使うってことは現実的に考えるとマザボがnanoITX以下
でないと無理。しかしnanoITXは入手性がこすぶる悪い。

標準化にはむかないね。
0512メカ名無しさん
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2012/09/06(木) 12:06:43.72ID:bYITkem2
誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
なんか自分のやってる範囲を超える話が出るだけで
拒否反応示すヤツ多いな。

カテゴリ別で考えれば良いだけ。
全員が8bitマイコンのライントレースのことだけ考えんの？
せっかくBeagleBoardやRaspberryPiがある御時勢に。

車両型でノート積んでるロボットだって珍しくも何とも無いのに。
中古のノートとか安いし。
何を毛嫌いしてんのかわからない。
0513メカ名無しさん
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2012/09/06(木) 12:59:16.73ID:tX8hHN6L
>誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
>>508
0514メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/06(木) 17:17:15.07ID:bYITkem2
508のピントのずれた煽りに被害妄想で反応しているだけだな。
そこに挙がった3名自体言い争ってないし。
0515ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡 ◆2TENKK.nkY
垢版 |
2012/09/06(木) 22:14:16.29ID:eavd/5yr
Arduinoから離れると拒絶反応を示す平成生まれのゆとりや
PIC16から離れると拒絶反応を示すオッサン
だからしょうがないｗ

能力の開きはさておき、
Cortex、RX当たりにすれば、手広くカバーできるんじゃね？

安さ重視で今までのPIC感覚で使いたいなら秋月のPIC32が良いかも。
0516メカ名無しさん
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2012/09/06(木) 22:27:58.52ID:tX8hHN6L
マイコンで選ぶっていうのがもう時代遅れだと思うんだよね

>ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡
ダサい名前だな
0517メカ名無しさん
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2012/09/08(土) 03:02:49.08ID:CwSzxQaN

ところで、２ｃｈ発の標準品というか製品って秋葉で見かける
やるおとかの２ｃｈキャラが描かれたグッズみたいなのしか知らないんだけど
他なんかあったっけか？
0518メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/08(土) 03:05:01.77ID:v0xk3voD
2chって名前つけるとタラコとか中尾が所場代請求してくる可能性あるからやめたほうがいい
無断使用するしあいつら
0519メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/09(日) 12:40:11.42ID:qFV65K4e
>>518
そういうのは後で考えればいいだろ。
0520メカ名無しさん
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2012/09/10(月) 02:42:40.25ID:TK38gc9v
名前は前スレで既に決まっていましたよ？
0521メカ名無しさん
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2012/09/10(月) 05:37:02.79ID:+TX4LOhW
知らんよ
0522メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/10(月) 22:45:18.31ID://70Woq0
とりあえず
歩行方法は別々。
接続を共通化という方針でいかないか。
0523メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/10(月) 23:15:11.85ID:+TX4LOhW
デイジーチェーンできる規格でたのむ
0524メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/10(月) 23:33:32.44ID:TK38gc9v
>>521
新参者？

3 ： メカ名無しさん ： 2006/08/06(日) 16:53:17 ID:2mKzaKIi [1/1回発言]
まず名前を決めよう。「バルカン300」

5 ： メカ名無しさん ： 2006/08/06(日) 20:42:30 ID:+5rBRzox [2/2回発言]
>>4
戦車みたいなのどうですか？
キャタピラー走行なら急旋回や多少の段差もクリアできるので、
２足歩行より良さそう。

名前は他に案がなければ>>3のでゆきましょうか？

http://logsoku.com/thread/science5.2ch.net/robot/1154838993/
0525メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/13(木) 16:18:05.58ID:YIvYSYT5
てか名前っていうけど、標準規格をきめるのだから
いらなくね？

いや規格の名前はいるけどバルカン３００はちょっと、、、
0526メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/16(日) 20:55:16.41ID:xtFNxAD0
ここの標準化って
部品を共通化できる意味としての規格での標準？
それてもベースとしての標準？
0527メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/17(月) 13:19:23.30ID:DTMq7C7+
初心者の工作のベースがあったら良いんじゃない？
0528メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/19(水) 07:24:05.99ID:OlzBWlnE
標準化の定義からしてそれぞれ勝手に進めていいんじゃね。
受けがよかったら勝手に合流したら
0530メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/22(土) 01:01:27.15ID:q2CJoWzJ
日本のファブラボって設備ぜんぜんよくないな
鎌倉のは閉鎖的な学生サークルみたいになってるし
0531メカ名無しさん
垢版 |
2012/09/26(水) 06:47:35.19ID:Sln3gmRB
ＭＭＤはプラグインつくるようにはできてないから
やるならＭＭＭがよろし
0540メカ名無しさん
垢版 |
2012/10/11(木) 08:39:38.36ID:RaAAvCno
中古ギヤの重量売りとかあったらいいな
0542クロス
垢版 |
2012/10/25(木) 00:19:15.93ID:dMjq/JEg
当方ギアの盛り合わせ&基板付きもーた盛り合わせ多数在りしかし私に、プログラミングの、スキルがない。
どなたか、ギブアンドテイクで、２体作り分け分け、しませんか。
0543メカ名無しさん
垢版 |
2012/10/25(木) 11:43:02.40ID:XCbEDb7a
制御は何でするつもり？

安くて簡単、PCで演算　arduinoとXbee
ロボット自身で高度演算処理　小型PC実装

という違いがある
0544メカ名無しさん
垢版 |
2012/10/27(土) 01:08:14.07ID:rsDpQhLS
平成生まれの学生だけど、
「ゆとり」と罵られないためには、
最低限ARMやSH+FPGAで画像処理、自立歩行ぐらいしないとダメだよな
0545メカ名無しさん
垢版 |
2012/10/29(月) 13:05:47.47ID:/lVq1Qua
| ゜Θ゜）＜ そうでもないよ。
0546メカ名無しさん
垢版 |
2012/10/30(火) 22:03:54.16ID:vpnRhmFB
>>543
とりあえず適当なマイコンでよいのでは？
まあ、ぶっちゃけ電子工作の延長線上ですし、
0547メカ名無しさん
垢版 |
2012/10/30(火) 23:12:53.15ID:bcZEA+qH
ここであんまり需要が無いハードでつくってもしょうがあるめえ
0548メカ名無しさん
垢版 |
2012/10/31(水) 11:54:51.19ID:JDlYu4cz
ヤフオクでメタルファイターとかいう韓国製のやつ見つけた
本国ではROBONOVA-ＩＩという名前で売られているらしい
ハイテックマルチプレックスジャパンから発売の物のOEM？
始めてみようかな、と思って検索してたんだがどうだろう？
一応仕様をコピペしとく
俺はこれを見てもよくわかんない誰か解説ヨロ

■メタルファイター（自律２足歩行ロボット）仕様
● サイズ：３２５×１８０×９０ｍｍ
● 重量：約１．２Ｋｇ
● ボディカラー：ブラック
● トルク：９Ｋｇ／ｃｍ(標準６．０Ｖバッテリー搭載時)
● 稼働時間：平均１時間以上(フル充電時）
● 充電時間：約６０分

【製品構成】
■ マイコンボード(MR-3024FX)×1式
■ サーボモーター(MRS-D2009SP)×１６個
■ メタル フレームパーツセット×１式
■ ニッケル水素バッテリー(1000mAh)×1個
■ 専用充電器×1個（日本仕様の平刃Aタイプ）
■ 専用IFケーブル×1本
■ ＣＤ−ＲＯＭ×1枚(ロボットプログラミングツール)
■ ネジ、小物類×1式
■ 専用ＩＲ（赤外線）リモコンセット
0549メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/04(日) 02:21:18.16ID:qAaRwSrr
サーボで動かすのが一般的だけど
エンコーダでフレーム角度を測って普通のモーターで動かすっていうのを思いついたんだけど
これって技術的に難しい？
やってる事はサーボと同じだけどモーターを自由に選べるし安く済みそうなんだけどどうでしょう？
ソフトウェアが難しいか…？
0550メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/04(日) 03:03:27.22ID:SBoDsbul
それ安くならないんだよ
モータとロータリーエンコーダ見て回ったからわかる。
シナで大量生産してるサーボに勝てない。
もし安いものがあるなら教えてほしいくらいだ
0552メカ名無しさん
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2012/11/04(日) 21:36:31.56ID:s3n/NsY8
サーボモータのギアみたいなモジュールの小さなやつは
自作困難だからハード的には既存のやつをモータ交換ぐらいじゃないの。

アブソリュートエンコーダの解像度の高いやつはでかいし高いから
精度の良いポテンショメータにするぐらいしか選択肢はないような。

制御をマイコンでやればシリアルサーボみたいに内部情報も取得できる。
ADCとPWMでPID制御するとしてひとつのマイコンで4つぐらい同時にできるんじゃね？
シリアルサーボがなぜあんなに高いのかよくわからん。
0553メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/05(月) 02:29:14.52ID:wrG71SQP
エンコーダってちっちゃい可変抵抗で代用出来そうじゃない？
抵抗値で計測するからアブソリュート方式みたいに絶対角度が出ると思うの

フレームはプラ板でエンコーダはフレームに接着
モーターもテキトーに直付け
ギアはミニ四駆用を加工して使用
とりあえず足は出来そうじゃない？

などと電子工作もした事無い者が妄想で書いております(´・ω・`)
現実的にはプラ板加工でもう無理
0554メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/05(月) 03:43:33.81ID:CX2+1IsA
ポテンションメータとまったく同じだろそれ
0555メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/05(月) 14:26:50.88ID:44bqtl7z
サーボ高いから俺も自作サーボ考えた事あるけど
モータの側にエンコーダ（可変抵抗）とＩＣが必要じゃね？と思って
考えるのをやめたｗ
0556メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/05(月) 21:47:03.06ID:CX2+1IsA
電磁石で動かすタイプのアクチュエータはもう技術的に極限のとこまで安くなってんだよな
0558メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/10(土) 12:39:53.29ID:JOAS32mw
>>548
ROBONOVAよりは早いけど、所詮程度問題じゃないかな。
ハイテックマルチプレックスジャパン(日本支社)ではロボモノをもう取り扱ってないはず。
だから、国内サポート無いと思うよ。

あとマイコンボードのMR-3024FXって型番は知らないから、どの程度の弄れるかは海外サイトを調べて見ないと…。

>>549-555
エンコーダタイプはそれこそ日本産サーボの一部だけじゃ…。
殆どが可変抵抗を使っているはず、だからPWMサーボ(アナログサーボも)なんか同じ値を与えても個体差で絶対角度が違う。
苺サーボのシャーペンの芯を折らずに左右のサーボが同調して動くデモとか、中華サーボじゃ無理だと思う…。
0559メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/11(日) 00:06:33.75ID:lBiP7kSS
>>554
ポテンショ「ン」メータって初めて聞く部品だな。
平成生まれのゆとり何かが使うArduinoのシールドとかで流行ってるの?ｗ
0560メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/11(日) 10:30:58.56ID:MtwiWPmd
ゆとりはバカだからしかたない
俺もarduinoとか使う池沼にイラついてたとこだ。
このスレではarduino禁止にしないか？
0563メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/12(月) 18:42:26.06ID:ureB+RW8
近藤科学のカメ型ロボットが初心者には良いんじゃないか？
ヤフーオークションに出てるのもあるし。
ヴィストンもヤフオクで販売してて驚いたわ
0564メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/14(水) 22:17:31.57ID:GTsjIn2L
ワイアードの編集長がオープンソースハードの店に専念するらしいけど、もう完全にアメリカにもってかれたね
このスレはペースが遅すぎた。
すぐに存在価値がなくなる。
0565メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/15(木) 00:19:41.55ID:CB1tKGgS
>>564
なに言ってんの！ｗｗｗ　このスレが一番活気があるだろ！！！！！！！！！ｗｗｗｗｗｗ

・・・この板で。
0566メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/15(木) 19:41:30.03ID:ZCQf6gNG
>>564
専念するからこのスレの住人に売れるとは限らないわけで…。
というか、リンクぐらい張ろうぜ。
その商品とか知りたいし。

>>565
少なくとも雑談スレが無いのも考えても「比較的まともな、技術的な所まで語るスレ」にはなっているような…。

…この板に他にそんなスレが無いのが問題だがｗ
各ロボットのキットや改造のスレとかあってもいいと思うんですけどね。
0567メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/17(土) 11:52:08.95ID:kCn5ERgI
あれ、雑談スレ落ちちゃったのか
何年か前にログが全部消えた時、真っ先に立てたんだが
0569メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/19(月) 13:18:39.65ID:8pB9M0FU
アニメ、ロボティックスノーツの公式サイトで配信されているロボワンに出場する動画が何気に分かりやすい
細かい所の解説があって何も知らない俺にはかなり参考になった
0571メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/24(土) 11:42:36.66ID:rLzS3XQX
ヴィストンのRQ-HUNO　３９９８０円　１６軸とメタルファイター(robonoba2)　３００００円　１６軸
めちゃくちゃ迷ってるんだけどおまいらならどっちかう？
メタルファイターの方がださいけどrobozak(robonova1)の後継機だし、拡張性はメタルファイターの方が高いと思うんだが
0573メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/24(土) 18:23:27.12ID:HOIBIby2
週刊ロビってどうよ？
￥1,298×70号で十万切るっぽいガッ
0574メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/25(日) 03:14:25.95ID:033lh9AM
>>573
全70号で完結（計141100円：790+4990+1990x68）
類似品のクロノイが18万だからまぁ4万安い＋新機能追加
0575メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/25(日) 06:15:34.52ID:033lh9AM
タワープロサーボのMG996RとMG946Rどっちにしようかすげえ迷う
946R
動作スピード： 0.20sec/60度(4.8v), 0.17sec/60度(6v)
トルク：10.5kg/cm(4.8V),13kg/cm(6V)

996R
動作スピード： 0.17sec/60度(4.8v), 0.14sec/60度(6v)
トルク：9.4kg/cm(4.8V),11kg/cm(6V)
やっぱ荷重の心配がないようにトルク強い946Rの方がいい？
0578メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/26(月) 08:47:15.10ID:YJbvdhIF
しっかしブラケット代がかかりすぎてやばい
かといってフライス買うのも高すぎるし・・・
0579メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/26(月) 16:33:06.65ID:jHl2B2/s
>>575
0.20sec/60度位となると遅いホビーロボットと同等ぐらい。
トルク最大でも13kgとなるとKHR3HVに負けるぐらい…だったかな。
後はサイズと重量で大会に出られるかどうかとかその辺も見ておいてはどうでしょうか。

>>578
工具は場所もとるしな…orz
0580メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/26(月) 17:18:27.74ID:YJbvdhIF
>>579
なるほど、ありがとうございます
どちらをとってもやはり劣ってしまうのですね・・・まぁ値段が安いのが唯一のとりえですね・・・

そうなんですよまず置く場所がない、しかも騒音もやばそうだし・・・
0581メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/26(月) 17:30:05.94ID:jHl2B2/s
>>580
サーボ自体のジッタというか、ハンチングやバックラッシュも気をつけてね？
ハンチングするような状況だと無駄に電力食うし、ふらつくから簡単にコケかねない。
まあ、先人たちの知恵を借りる(実例を見る)か作って見ないとわからないんだけど…。

工具はCNCと防音箱でどうか、それだけでロボット買えるけどｗ
何よりカスや作業油が飛び散らないのが魅力的だと思う。
最終的に曲げたりアルミの断面の面取りをしなきゃならない訳で、結局作業するスペースは必要だけど…。
0582メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/26(月) 18:17:42.03ID:YJbvdhIF
>>581
教えていただけるまでしらなかった・・そういうことも起こりえるんですねスピードが速ければ早いほど発生しやすいんですかね？

防音箱なんてあったんですね、いや〜CNC高いですね安くても１０万ですか・・・
僕には無理みたいです・・・
ちなみに
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32303
３センサーついててめちゃくちゃ安いんでこのマイコン使ってみようかと思うんですがどうですかね？
最大で５Vまでなんでサーボパワーあんまり引き出せそうにないですが・・・
0583メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/26(月) 18:48:39.71ID:jHl2B2/s
>>582
確かに動きが遅いと出にくいけど、そもそもそんな遅いサーボなんてあんまりないし。
というか、勝負に向かないので使われない。
ともかく一つ、サーボアームを作って動かして見るといいと思う。
国内ブランドのサーボは高いだけあって高性能だから。

いや、市販品もあるけど箱は作る方がいい。
厚めの木材で作った内側に防音の難燃材の方が市販品より安く、部屋のレイアウトにあったものを作れる。
(市販の防音箱は上に開くタイプも多いし)


別にこのマイコンでも大丈夫だと思うけど、サーボなんて小さいやつでも1Aは食うと思うべき、よって電源は別にするべき。
(当然双方のグランドはつないでね)
ロックしたらなおさらなんでドーターボードとしてユニバーサル基板用意して、GNDとサーボの電源部分はめっき線でも這わせた方がいい。
そもそも、サーボのコネクタを考えたらそういう考えにはいたらないのでは…?

ともかく、慣れたマイコンがあるならまずはそれでサーボを動かそう、無いなら散在することも考えてこれを買うのも手かもしれないけど…。
テスト用のサーボは壊してもいいような格安のサーボでどうぞ。
Turnigy TG9eとかヤフオクで格安で売られてるし…それでどうかな。
0584メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/27(火) 02:32:33.78ID:1EIIJbcH
マイコンボードなんてだいたいそのくらいの値段で手に入るよ
高いの買わなきゃいいだけで
0585メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/27(火) 21:06:53.79ID:SyXtleZb
>>584
ロボット用のマイコンボード(専用ボード)はこういうのに比べたら高いでしょ。
それに、1200円ちょっとでジャイロと加速度が付いているのが魅力的だと思う。
電子工作する前提で、ジャイロの安い秋月電子でも加速度センサはどうしても1000円いくし…。

と思ったら、秋月では950円だった。
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06268/
センサーボードとしては大きすぎるけど、魅力的だよねぇ…。
0586メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/27(火) 22:06:14.78ID:2uEqAu9k
>>585
磁気センサーまで付いてるしな・・・
普通ならセンサー一つでこの値段するのに１０００円切るとか安過ぎ
３ピン最初からそろってないから半田が面倒だけどもセンサー付ける手間が省けてトントンだな
0587メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/28(水) 04:09:48.89ID:bPKc/ASk
やっぱりメタルファイター安すぎだなー
はじめてのロボはあれにしようかな…
0588メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/29(木) 08:41:59.94ID:cfwBEFwN
マイコンとサーボはある程度安く手に入るのに
フレームがくっそ高いせいで結局自作は高くついてしまうんだよなぁ・・・
0589メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/29(木) 19:04:02.16ID:cfwBEFwN
このスレの最初の方に居た酔っ払い兄貴もう居ないの？
あの人のレス楽しみにしてたのに
あれから自作の方どうなったのか気になる
0590メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/29(木) 20:10:48.95ID:BgsqfIXG
>>587
そういえば自分も最初は3万ぐらいのMT-2B(ただしマイコンボードその他抜きの特価品)だったなぁ…。
とりあえず購入して、壊れるまで動かすのもいいと思う。それからがロボットビルダーだよ。

>>588
工具も割安じゃないしね。
工賃だ、人件費だという前に元々継続的に売れる商品じゃないし。
割高なのはしょうがないんじゃないかなぁ……。
(熱狂的な個人ならともかく、大学でもロボットはもてあます、という現状もあるし…。)
とは言え、この状況に甘えてたらこのスレの意義が…ｗ
打開したいよね、せっかくだし。
ピンチはチャンスですよ。

>>589
俺ですが何か？
このスレでPCのマザーボードが積みたいなんて言ったのも俺。

あいも変わらずCNC様は神棚同然、今までも毒舌、否定的な意見はほぼ俺。
今年は殆ど何も出来なかったなぁ…。やっと最近動ける身体になってマイコンの方ばかり弄ってて、ロボは何か作ったりとかはしてないなぁ…。
(とはいえ、4月にはソースを上げたけど)

とりあえず今月から来年の目標もロボット自作じゃなくて、プロボとマイコンボードの間に複数のATP3011を挟んでホビーロボットを戦隊ロボに変える変態プレイ…。
その次は温室度、大気圧センサ搭載かな…。
気が向いたら(とお金が出来れば)部屋に防音箱の設置してCADを引こうかなと。

ちょくちょく書き込んでるけど、ウザがられるのが怖いチキンなので多分これからも名無しです、多分。

じゃあ飲みながらプログラムしてくる。
0591メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/29(木) 23:36:46.21ID:cfwBEFwN
>>590
おぉ、よかった！　過疎ってるからもう見てないのかとおもってました・・・
ということは>>583さんも酔っ払いさんだったのか！
>その次は温室度、大気圧センサ搭載かな…。
そ、そんなセンサーまで・・・観測ロボとはまた斬新ですね、読み上げ機能とかあるとさらに面白そうです（ニコニコで受けそう）
0593メカ名無しさん
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2012/12/01(土) 11:19:30.69ID:6mx0kEBi
すいません許してください、何でもしますから！
0596メカ名無しさん
垢版 |
2012/12/02(日) 21:14:08.40ID:n5/utARp
やっぱり過疎じゃないか（憤怒）
0597メカ名無しさん
垢版 |
2012/12/02(日) 23:37:36.34ID:n5/utARp
14軸の二足歩行ロボを2万以下で作りたいのですが可能ですかね？
CNCは持っていません
どうにかしてフレームを安く手に入れることは出来ませんかね・・・
0600メカ名無しさん
垢版 |
2012/12/03(月) 15:22:59.42ID:Kbv4E3I7
>>599
ヤフオクで激安のタワープロでそろえてみようかと・・・
>>598
なん。。。だと。。。？
ちょっとジョージア飲んで集めるか・・・
0601メカ名無しさん
垢版 |
2012/12/03(月) 18:06:22.83ID:/X8LA0GN
>>591
飲んでます飲んでますと、俺だけがのさばってるのもスレの空気が悪いかと思ってねｗ
(それよりwiki主さんは大丈夫だろうか…)

というわけで、昔買ったKRC-1の情報をまだ載せていたサイトを再発見したのでリンク張らせて貰いますね…。
ウチに余分に1か2セットあるのでｗ
ttp://b1.robot.am/2008/02/krc1_77d8.html
KRC-1は製造中止だけど、他に使いやすい地上用無線機器って何があるのかなぁ…。
お値段と使いやすさ(ただしマイコン制御前提)からして、有線で繋げる様にした上で双方とも秋月電子でXBeeで接続が妥当かな…。

>>597
>>598-600までの流れで見てたけど、マイコンボードと通信機も作らないといけなくない？
サーボだけなら1軸1430円ぐらいになるけどさ…。
それと格安タワープロ(…だけじゃないけど、安いのは)角度の制御甘いから毎度戻ってくる角度が違うとかあるよ。

ちょいまえに悩んでた人がいたメタルファイターにしたら？
1万足して3万と送料でマイコンボードとIRリモコン付まで付いてくるよ。
0602メカ名無しさん
垢版 |
2012/12/03(月) 18:08:37.37ID:/X8LA0GN
ごめん、送料は出品者もち、無料だった。

おかしいなぁ、まだ足りないと思ってたんだけど酔っ払ってるのかな…。
0603メカ名無しさん
垢版 |
2012/12/05(水) 05:51:11.63ID:1uXs7sww
3Dプリンタは電鋳とかに進化してくれないかな
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