ＯＳを共通化したい。ＩＣはＡＶＲでもＰＩＣでもいいように。

プログラムを共有したい。
たとえば（前進）はキャタピラや二足歩行などのハードウェアに依存しないようにする。
ようするにできるだけ抽象化するということ。
ハード的には通信規格を統一する。シリアル通信にして低速度は
各ユニット（例えば腕）のコントローラを高度化することで解決。

候補
ＦＯＲＴＨベースでいきたい。開発が速く進むだけでなく
システム自体の開発も簡単。
仮想機械語を共通化すれば共有も容易だと思う。


うん、日本語がぐちゃぐちゃだな。。。
がんばって理解してちょｍｍ。