ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

**メカ名無しさん** · 2012/08/13(月) 12:42:59.66

RepRap Family Tree
http://reprap.org/wiki/RepRap_Family_Tree

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 09:47:44.32

現実見ると二足歩行は難しい。
アーマードコアみたいに各部の接続を共通化したらどうだろうか。

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 10:12:15.80

>>458
産業用ロボットって多軸アームとか運搬ロボットだよ？
CNCは自動化されたNC旋盤ってだけ。
ホビー界隈で今受けがいいのはCNCじゃなくて３Dプリンタ(グルーみたいなのを押し出して形を作るやつ)じゃない？
>>459みたいなので掃除もあんまりいらないし、そんなにうるさくなさそうだしね。

>>460
IBM/PC化しろってことですね？
通信規格がパネェ事になるからやめて、ますます自作お断りになっちゃう。
サーボとブラケットで案外自由に組める会社のもあるんで(JRとかフタバ、KONDOはどうだろう…)、そういうのをお使いください…。

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 12:11:24.64

>>461
CNCは数値制御してるものを言うので旋盤のことをさすわけじゃない

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 12:12:06.12

>>460
今までのログ見てから書けよ

**メカ名無しさん** · 2012/08/18(土) 16:54:47.74

wikiに新プチロボの事と、秋月電子のボードの事を追加！
ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/38.html

Interface2012年6月号2310円に付いてる富士通セミコンダクタ製ARMのFM3が
windows2000が出た頃のPCぐらいのハイスペックなのと
ルネサスのGR-SAKURAボード3680円もロボット製作に良さそう。

**メカ名無しさん** · 2012/08/22(水) 19:08:25.31

乙ｯｯ!!!

**メカ名無しさん** · 2012/08/24(金) 22:56:57.25

それぞれ自由に進めるのも良いが、分業できるところは分業したいね

**メカ名無しさん** · 2012/08/24(金) 23:39:36.89

科学の力ってすげー

**メカ名無しさん** · 2012/08/28(火) 18:52:25.48

人型作って経験したこと、
筐体の剛性が無いと、ボディがふらついて、モーション作りすらできない。
→肉厚のアルミを使って剛性を高めると、重くなるので、サーボのパワーが足りなくなる。
→サーボのパワーを上げると、バッテリーが悲鳴を上げる。
→本体の剛性を維持したまま肉抜き作業をすると、手の皮とかが悲鳴を上げる。
　というか、ひたすら削る作業ばかりで苦行だらけ。もはやホビーでは無くなる。
→サーボの数を減らす為にリンク機構とか導入（パクろうと）しようとするも、
複雑な機構を設計を、精度高く作成する必要があるので、素人には無理な感じ。断念。
以上のように、ロボットのハードの仕様が決定して、初めてモーション作りを始められる。
メカの設計センスが無いことが分かった。自分にはそれが欠けているのがよく分かった
あ、無料版の鍋CADにはお世話になった。よかったよ。

**メカ名無しさん** · 2012/08/28(火) 18:56:52.13

モーション作りは、近藤科学の教示モーションというのでサーボを制御してた。
大会前にハードが損傷（フレームのゆがみ）すると、モーション全てが狂うので、
マイコンキットで提供されている教示モーション作成とかが、いかに「おもちゃ」だった
とか理解できた。
まともな制御を考えたとき、センサーのフィードバックを取り込んで、モーションを動的に
出力する必要があるし、それにはセンサーを入力するポートが足りないので、自分でマイコン
ボードの選定、マイコンのプログラムからする必要があることが分かった。
あと、本気で人型作るには、圧倒的にセンサーの数が足りない気がした。
サーボの数＜センサーの数ぐらい用意した方がいいかも

**メカ名無しさん** · 2012/08/28(火) 19:05:55.27

現在の妄想
・モーション作成はWindowsでプログラミング
・パソコン側は、ロボットからのセンサー情報を入力して、それを元にモーションを出力。
・ロボット本体との通信は、Xbeeの使用がお手軽な気がする
・パソコン内では、ロボットの状態がMMDみたいな3Dモデルで認識できるようにしたい
・ロボットのマイコンはARM系にするが、将来性を考えるとベストとかな～と思い勉強中
・サーボを使わない新しい駆動デバイスの検討←いまここが壁

スレの趣旨では、既存の一般的なデバイスで安価に作成なので、正直人型は厳しいと思う。
メカ屋、電気屋、ソフト屋さんの3人が揃わないと始まらない気がした。文殊の知恵とか言うし、、

でも、ロボットには自分だけのオリジナリティな夢を盛り込みたいよね！！スレと真逆だけどね。

あと、建設的な話ができなくてスマソ。

**メカ名無しさん** · 2012/08/28(火) 19:26:46.19

あ、今の話は、身長６０ｃｍドールサイズの話ね。
身長３０ｃｍとかで足裏サイズがでかいのは論外というか、それラジコン。

**メカ名無しさん** · 2012/08/29(水) 01:29:42.04

アルミ使わないでもっと剛生の高い素材使ってみたらどうだったの
軽いやつで

**メカ名無しさん** · 2012/08/29(水) 01:40:51.82

つかセンサーって何の事言ってるの？
ロータリーエンコーダ？
PWMサーボにも一応入ってるけど、それをフィードバックしようとすると分解しなくちゃいけなくなるんだが。
改修すると難易度が飛躍的に上がってしまう

**メカ名無しさん** · 2012/08/29(水) 23:26:37.60

>>472
簡単に言ってるがそんな素材あんのか？

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 00:43:21.93

そりゃアルミより強度高い素材なんていくらでもあるよ

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 00:46:17.12

純アルミよりアルミ合金で色々あるだろうし、軽さを求めるならマグネシウム合金もある
http://www.ofic.co.jp/mg/magne.htm

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 00:53:59.72

軽くて個人のロボット製作に使えるやつでか？
入手性は？
ハンドベンダーで曲げ加工可能なの？
具体的に例を挙げろよ。

まさかジュラルミンやチタンで作るつもりか？
標準化しようってスレだろココ。

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 01:05:16.34

通販で買うなら結局変わらないよ。
ただ、板金を曲げたりするのがもう手軽とは言えないと思うんだよなぁ
まさか金属を加工までして作るのにホムセンで売ってるようなものでしばるのはおかしいだろうと思ってね。

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 01:51:05.59

更新し忘れ失礼

アルミと言えば通常手に入るのが5000、6000番台の合金
純アルミと比較する意味がわからない。

マグネシウム合金が通販でも手軽に入るとは思えんが
ざっと見ただけだが単価も形状もわからんし。

>>板金を曲げたりするのがもう手軽とは言えないと
精度はともかくロボットのブラケット程度のサイズで曲げんのは
ポケットベンダーで簡単にできるけど？
なんか実際に作ったことある人の発言とも思えんなー。
それか設備の充実したとことにいる学生か何か？

>>まさか金属を加工までして作るのに
アルミなら普通に鋸で切れるし。しんどいが。
1万円くらいの電動糸鋸でも切れるし。
ボール番でぼこぼこに穴あけてニッパーで切るとか。

自分ならNCフライスでやるがNCフライスもちを前提に
標準化とかして何人残るのか怪しいしな。

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 02:06:57.26

商売の話なんだよ。
普通にホビーロボット界隈で活動してる人を対象にするのならそもそも意味あるのかって。

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 12:45:03.88

>>473
すまん、センサーはジャイロセンサーと加速度センサー、足裏には感圧センサーなど
を考えていた。
一応、ラジコンの人型ロボットにも1軸ジャイロセンサーとかオマケで付いてるけど、
前後に倒れそう・・・と判断する程度なので圧倒的に足りないと思った。

近藤科学の高級？なシリアルサーボには、自分の軸のロータリーエンコーダーの値を
通信で返せるようなので、全サーボをセンサー情報としても流用できると思う。
ただ、ラジコンホビーではなくて本当の人型ロボットを作成するとなると、
サーボからの情報だけでは、凸凹を歩いたりなどのちょっとした外乱要素ですら
全く対応できないので、各軸に各種センサーを取り付けて実測値を測らないと無理っぽい気がした。
という感想ですた

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 12:48:47.19

>>470
あと、前回の人型の妄想の続きなんだけど、
（このスレの誰かのレスに書いてあったと思ったけど、）
腕、足などはアーマードコアみたいに交換できるようにしたい。

基本的にサーボはよく壊れるので、ある意味消耗品。
で、サーボが壊れてメンテナンスする時に、例えば、腕のサーボを一つ交換する場合
配線をほどいて、肩のパーツから順番にフレームをばらしながら、サーボを順番に
取り外していき、ようやく問題の壊れたサーボの交換にたどり着く。
あとは逆の手順で組み立て直す。
サーボ一個一万円が壊れて痛いのに、手間と時間もかかり泣きたくなる。

そこで、考えているのが、
肩のジョイント部分から先の腕は、小型マイコンボードを乗せてパソコンと直に
センサー情報とモーション情報の通信できるようにする。
なにも胴体本体に乗せているマイコンボード経由でパソコンと通信する必要ないし、
本体側のポート数も減らせるので小型のマイコンで済むかもしれない
メリットがあると考えている。

パソコンは、ロボットの腕ｘ２、足ｘ２、ボディー、頭（カメラ）などを、
別々にコントロールするようにする様なイメージ。
最終的に腕の一つのサーボが壊れたら、腕は消耗品感覚で簡単に新品の腕と
交換できたら楽で嬉しい。もちろん壊れた腕は修理するけど、、
こんな妄想を考えている。

このスレ的には、人型を作らないにしても、先ほどの例のような肩と腕の関係の様に
ジョイント部分となる接続部分の共通規格を検討し合うのもいいかもしれない。
カメラのαレンズのマウント規格のような、ジョイント機構のデザインとか電源供給とか。
メンテナンス性を考えるとアーマードコア風なのも重要だな～と思った。

妄想の長文に付き合って貰ってスマソ

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 13:10:18.11

>>482
あと、各パーツが取り外せるとロボットの運搬に役に立つと思う。

大会とかに出場するときに、大きな旅行カバンにロボットを無理な
体勢で無理矢理詰め込むと運搬中に外装など破損しやすそうだったし、
梱包が難しかった。
さらに見た目が子供を拉致しているように見られないか気になった。（嘘）

手足が簡単に外せると簡単に丁寧に梱包できるし、ふたつの鞄に分割して
入れて運べるなどメリットもあると思う

スレ違な意見だけど、ロボットが完成したときに、ロボットの現場への
搬送方法の簡易性が確保されていると、実際の運用が実用的になると思う

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 19:15:38.07

対象を限定してるのは
マグネシウム合金とか言い出して製作難易度上げてる480じゃないのか？

調べたら切子発火しやすくて消火に水かけたら水素爆発で危険とか
書いてあんだけど。こえーよ。曲げも割れやすいとか書いてんぞ。
作った上で言ってるのか脳内製作者なのかで話が変わるな。

まぁ剛性に関しては薄板をコ型に曲げただけじゃ断面係数小さいからな。
厚みを増すより断面係数上げるように補強入れるほうが効果は大きい。
溶接やアルミハンダは難しいだろうからネジ止めとかになるけど。
むしろ3Dプリンターで断面係数がデカイ外側だけ中身スカスカのABSフレームのほうが
重量当たりの剛性高くなるのかもしれんね。

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 23:07:45.69

>>480
ごめん意味わからん。

>>482
未製作だが似たようなこと考えたことあるな。
発想としてはセコイ話だが
6脚ロボット内部データ欲しい
->シリアルサーボ高すぎる
->自作
->出力も入力もあるのにマイコン一個でサーボ一つとかもったいない
->足一本分制御

6個のSPI通信でメインマイコンに一端通してPCにする構想。
I2Cの方が配線便利だけど速度に不安がある。

モジュール化って部分だけならベストテクノロジーとかで既にあるな。
ttp://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=2

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 23:18:50.84

>>482
Xbeeで繋ぐ場合、マイコン増設しようとしたらシリアル通信をデイジーチェーンで繋ぐってことしかどのみちやりようがないよ。
でも最大の障壁が安くて使いやすいマイコンあるかなってこと。
マイコン+PWMサーボ
あるいは
マイコン+モータ+ギヤ+ロータリエンコーダ
という組み合わせにするとシリアルサーボに値段が届いてしまうんじゃないかって事

**メカ名無しさん** · 2012/08/30(木) 23:39:29.46

>>485
標準ロボットって誰を対象にするの？
複雑化はいくらでもしていいが、一番下で誰を対象とするのか。
俺はマイコン触ったこともないような文系の人を考えていたんだが。

**メカ名無しさん** · 2012/08/31(金) 00:18:47.89

つーかマグネシウム合金使って自作した事あんのかはっきりしてよ。
それが簡単に扱える代物かどうかもな
俺が言ってるのは作業性も考えず
剛性高い材料なんて幾らでも有るとか気安く言うな、
扱ったことすらないならなおさらだって話だぞ？

なんでそっちからハードル下げろみたいな話になんのよ
こっちの台詞だわ。

俺が想定してるのはreprapプロジェクトぐらいのもの。
別にこのレベルを総意にしろとは言わん。

しかし幾らなんでも造ることを前提にする以上マイコン触ったことない文系の人とか無理だろ。
大金払ってキット買えって話にしかならん。
組み立て調整済みのキットですらそのレベルかどうかわからんし。
ここで何を書いても「物理的に組み立て済み」には出来ないんだからな。
せいぜい順序を追えば学習できるようにするぐらい。
んで、そちらの話すことがそれを目指した内容じゃないだろマグネシウム合金使えとか。

**メカ名無しさん** · 2012/08/31(金) 00:50:33.30

なんでそこに食いついて来てるのかのほうが謎なんだが。
俺はステンでもチタンでも銅でも真鍮でもアルミでも加工したことあるよ。
他にあるんじゃないのって言っただけじゃん。

人型が無理ってことは俺も前からわかってたよ。それに耐える安いサーボがないから。
ただ材料で無理って言ってたから他の使ってみたらってだけで。
あと加工だけど、一品物つくるほどこだわるなら板金屋に頼んじゃってもいいんじゃないかと俺は思った。
価値観が違うんだろうけど

**メカ名無しさん** · 2012/08/31(金) 14:19:58.77

一人で熱くなっても読まれないよ。１日あたり３行以内で頼む

**メカ名無しさん** · 2012/08/31(金) 17:13:42.86

知ったかで発火の恐れの有る素材を薦めるのはまじヤメトケよなっ！
おにーさんとの約束！

**メカ名無しさん** · 2012/08/31(金) 17:25:13.94

ロボット標準化を目的としつつ、1日1人3行まで！文系のセンスも半端無いぞ！覚悟しろ！

**メカ名無しさん** · 2012/08/31(金) 23:44:54.65

アルミより剛性あるのなんて幾らでもあるわｗ無知がww
マグネシウム合金www使ったことないから切削条件も曲げRも何も知らんがなpgr
業者に発注して頼めや貧乏人www 　

ぼっちゃまほどほどにしてつかぁさい。

**メカ名無しさん** · 2012/08/31(金) 23:57:53.03

繊細すぎる

**メカ名無しさん** · 2012/09/01(土) 19:11:29.19

フレームだけでも2ch公認ですとか言って売り出したモン勝ちになりそうだな。
多分、サポートで(同じように動かないとか言われて詰られて…)死ねるが。

物理的に組み立てられてテストプログラム入りだと足だけの10軸でも12万ぐらい欲しいな…。
送受信着込みで足が出るか…。

**メカ名無しさん** · 2012/09/01(土) 19:24:47.91

え？普通のホビーロボットより軸数少なくてしかも高いの？
シリアルサーボ16軸で4万円のとかあるのに。
相当ウネウネ動くとかしないと辛いぞ。

**メカ名無しさん** · 2012/09/01(土) 22:43:47.34

ＯＳを共通化したい。ＩＣはＡＶＲでもＰＩＣでもいいように。

プログラムを共有したい。
たとえば（前進）はキャタピラや二足歩行などのハードウェアに依存しないようにする。
ようするにできるだけ抽象化するということ。
ハード的には通信規格を統一する。シリアル通信にして低速度は
各ユニット（例えば腕）のコントローラを高度化することで解決。

候補
ＦＯＲＴＨベースでいきたい。開発が速く進むだけでなく
システム自体の開発も簡単。
仮想機械語を共通化すれば共有も容易だと思う。

うん、日本語がぐちゃぐちゃだな。。。
がんばって理解してちょｍｍ。

**メカ名無しさん** · 2012/09/02(日) 00:12:01.01

当然のようにLinux+C言語と思ってた。
他だと小型ボードに入んないし、ハードを直接扱うのに向かないという固定観念が。
Winでも使えるようにするのはあってもWinに絞るのは俺的にはなし。

超適当発言するけどAndoridってLinuxっぽいから
スマートフォンにも対応できるッポくない?　詳しい人教えて。

ＧＵＩはWin/Linuxで共通するライブラリでやって
あとはシリアル通信とか無線LANところを分ければ
たいてい後は共通化出来ると思うんだけども。

無知ですまんがFORTHって初耳だ。
ロボット関連て大概みんなC言語でやってると思ったが違うの？

**メカ名無しさん** · 2012/09/02(日) 02:17:10.48

俺はデスクトップPCからXbeeでシリアル通信してArduinoを制御するってことしか考えてなかった

**メカ名無しさん** · 2012/09/02(日) 16:43:32.64

それマイコンの話だからちょっと違うんだが、
小規模では割とベストだとは思うな

今からはじめる人の事を考えるとライターとかの初期出費は無いに越したことはない。
無線でXBeeは定番だし。
バイナリ通信が簡単に扱えればなー。

**メカ名無しさん** · 2012/09/04(火) 12:58:54.87

「種類・型表記」ページを作った ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/44.html

形による分類は、これ以外に何かあるかな？
花とかヘビ型はアームに・・・

このスレのロボは、２足歩行、リモートコントロール（有線）、ホビー、製作者がマイコンボードとサーボ・センサ類を選んで組み合わせ　の
「2012版表記K04S00Y02C07」っぽい印象なんだけど、どう？

**メカ名無しさん** · 2012/09/04(火) 15:39:41.65

特にその分類に意味があると思えないしわかりにくい

**メカ名無しさん** · 2012/09/04(火) 22:08:39.36

>>496
足のパワーを上げて、超小型のPCまな板みたいなのを載せられるような物を作りたいんだ。
そうすればソフト屋さんに受けるかと思って。
(ただし足だけでも重量的にrobo-one出られません)

その前に、まな板なしモデルで高機動性を確保するとか狙って見るつもりで…。
分厚いプラ片持ちでどうにかなればまだいいんだけど。
ところで、そのシリアルサーボ16軸ってどの製品？参考に教えて欲しいです。

相当ウネウネは多分いける、速度もパワーも十分なレベル(か段違い)だから。
ただPWMだから角度制御が怪しい…かも。

**メカ名無しさん** · 2012/09/04(火) 23:07:39.23

小型PCを載せる理由ってなに？

Xbeeだと不可能な通信速度が扱えるくらいしか思いつかないが。
大容量食うってカメラくらいでは？
画像処理してフィードバックするの？

**メカ名無しさん** · 2012/09/04(火) 23:13:24.91

>>501
おれはそういう分類には有意義だと思うよ。
全員の製作レベルは同じではないんだし
造りたいと思う方向性も統一はできないだろうしね。分け方は精査すれば良いし。
4足以上は多脚でいいと思う。実際プログラムほとんど同じになるし

>>503
RQ-HUNO

志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。
やったこと無い人間だと自分には出来ないで
金かけてゴミになるかもしれないっていう心配がつきまとう。

実機のデモンストレーションでそのリスクに見合うと思わせられて
造り方も簡単なら造る人も出てくると思うけど。
標準化出来るかはともかく見てみたいなそれ。

ソフトと言えばニコニコのV-sidoって公開してるんだな。
ソース公開してROSに組み込めば世界規模になるかも、と思うんだが。

**メカ名無しさん** · 2012/09/05(水) 14:34:33.56

関係ない話だが、磁場で磁石を動かすアクチュエータは技術的に頭打ちな気がする。
ロボ用サーボは減速機をかませてるが、それでも桁の足りないトルクだ。
根本的に違うものができないと駄目なんだろうな

**メカ名無しさん** · 2012/09/05(水) 20:04:28.54

>>504
17cmぐらいのロボットに組み込める、組み込みマイコンボードだとuLinux対応でも高い(数万円～)から…。
出来れば安価なPCボードでいきたいなぁと。リモートブレインだと能が無いっていうのもあるし。

中古マザーボードでもOSが乗ってればWi-FiとかブルートゥースUSBドングルとかも使えるし、ドライバやソフトは流用できるし。
まだまだ勉強不足だから、まずは積載なんか考えずに足だけになるけど。
目指すは上半身に拡張性を持たせた腰から下、みたいな感じのを作りたい。
カメラなんかはソフト次第でいける程度のモノが欲しい。

>>505
ヴィストンたまに行くけどこんなの出たなんて…。
ヴィストンさんの開発力と販売力マジおそろしす。

>志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。
置いとくのも邪魔だしね。電池代も掛かるし場所のある人向けになりそうなのも…。動く際に物を壊しかねないのも有るし…。
もう売り込むことだけ考えて、組み立て済みで前後左右に歩けるくらいは仕込んどかないと標準にもなれそうに無いのが…。

とりあえず今は足じゃなくて手持ちの設備で作れる電子工作のアクセサリー的なものを作っているのでそれが終わってからになるけど…。
いつかは作りたい、凶悪な足ｗ

>>506
kg・cmで何桁欲しいの？
タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？

**メカ名無しさん** · 2012/09/05(水) 20:13:18.70

>>497
>>498
>>499
実務経験者と学生の乖離が露骨すぎて笑えるｗ

**メカ名無しさん** · 2012/09/05(水) 23:22:57.40

>>507
>タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？
もちろん知ってる
一桁足りないね
てか元が弱いの使ってると減速しすぎで今度は角速度がね

**メカ名無しさん** · 2012/09/05(水) 23:27:14.70

>>508
小型ＰＣを積まないのは論外ってこと？なんで？

**メカ名無しさん** · 2012/09/06(木) 02:18:28.10

なにＰＣとかいってんの。（煽って悪いが。
処理が高度になってきたらそれから考えればいいのであって
歩行すら微妙なのにセンサだけ豪華にしてどうすんの。
いまはＰＩＣとかで十分。

第一ＰＣを使うってことは現実的に考えるとマザボがnanoITX以下
でないと無理。しかしnanoITXは入手性がこすぶる悪い。

標準化にはむかないね。

**メカ名無しさん** · 2012/09/06(木) 12:06:43.72

誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
なんか自分のやってる範囲を超える話が出るだけで
拒否反応示すヤツ多いな。

カテゴリ別で考えれば良いだけ。
全員が8bitマイコンのライントレースのことだけ考えんの？
せっかくBeagleBoardやRaspberryPiがある御時勢に。

車両型でノート積んでるロボットだって珍しくも何とも無いのに。
中古のノートとか安いし。
何を毛嫌いしてんのかわからない。

**メカ名無しさん** · 2012/09/06(木) 12:59:16.73

>誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
>>508

**メカ名無しさん** · 2012/09/06(木) 17:17:15.07

508のピントのずれた煽りに被害妄想で反応しているだけだな。
そこに挙がった3名自体言い争ってないし。

**ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡** ◆2TENKK.nkY · 2012/09/06(木) 22:14:16.29

Arduinoから離れると拒絶反応を示す平成生まれのゆとりや
PIC16から離れると拒絶反応を示すオッサン
だからしょうがないｗ

能力の開きはさておき、
Cortex、RX当たりにすれば、手広くカバーできるんじゃね？

安さ重視で今までのPIC感覚で使いたいなら秋月のPIC32が良いかも。

**メカ名無しさん** · 2012/09/06(木) 22:27:58.52

マイコンで選ぶっていうのがもう時代遅れだと思うんだよね

>ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡
ダサい名前だな

**メカ名無しさん** · 2012/09/08(土) 03:02:49.08

ところで、２ｃｈ発の標準品というか製品って秋葉で見かける
やるおとかの２ｃｈキャラが描かれたグッズみたいなのしか知らないんだけど
他なんかあったっけか？

**メカ名無しさん** · 2012/09/08(土) 03:05:01.77

2chって名前つけるとタラコとか中尾が所場代請求してくる可能性あるからやめたほうがいい
無断使用するしあいつら

**メカ名無しさん** · 2012/09/09(日) 12:40:11.42

>>518
そういうのは後で考えればいいだろ。

**メカ名無しさん** · 2012/09/10(月) 02:42:40.25

名前は前スレで既に決まっていましたよ？

**メカ名無しさん** · 2012/09/10(月) 05:37:02.79

知らんよ

**メカ名無しさん** · 2012/09/10(月) 22:45:18.31

とりあえず
歩行方法は別々。
接続を共通化という方針でいかないか。

**メカ名無しさん** · 2012/09/10(月) 23:15:11.85

デイジーチェーンできる規格でたのむ

**メカ名無しさん** · 2012/09/10(月) 23:33:32.44

>>521
新参者？

3 ：メカ名無しさん： 2006/08/06(日) 16:53:17 ID:2mKzaKIi [1/1回発言]
まず名前を決めよう。「バルカン300」

5 ：メカ名無しさん： 2006/08/06(日) 20:42:30 ID:+5rBRzox [2/2回発言]
>>4
戦車みたいなのどうですか？
キャタピラー走行なら急旋回や多少の段差もクリアできるので、
２足歩行より良さそう。

名前は他に案がなければ>>3のでゆきましょうか？

http://logsoku.com/thread/science5.2ch.net/robot/1154838993/

**メカ名無しさん** · 2012/09/13(木) 16:18:05.58

てか名前っていうけど、標準規格をきめるのだから
いらなくね？

いや規格の名前はいるけどバルカン３００はちょっと、、、

**メカ名無しさん** · 2012/09/16(日) 20:55:16.41

ここの標準化って
部品を共通化できる意味としての規格での標準？
それてもベースとしての標準？

**メカ名無しさん** · 2012/09/17(月) 13:19:23.30

初心者の工作のベースがあったら良いんじゃない？

**メカ名無しさん** · 2012/09/19(水) 07:24:05.99

標準化の定義からしてそれぞれ勝手に進めていいんじゃね。
受けがよかったら勝手に合流したら

**メカ名無しさん** · 2012/09/19(水) 11:37:21.50

okok

**メカ名無しさん** · 2012/09/22(土) 01:01:27.15

日本のファブラボって設備ぜんぜんよくないな
鎌倉のは閉鎖的な学生サークルみたいになってるし

**メカ名無しさん** · 2012/09/26(水) 06:47:35.19

ＭＭＤはプラグインつくるようにはできてないから
やるならＭＭＭがよろし

**メカ名無しさん** · 2012/09/26(水) 10:50:17.88

http://jp.makezine.com/blog/2012/09/multiplo-an-arduino-controlled-open-source-robot-kit.html

**メカ名無しさん** · 2012/09/29(土) 14:31:14.97

http://www.scienceplus2ch.com/archives/4206932.html

**メカ名無しさん** · 2012/10/01(月) 18:37:05.98

opencascade
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_opencascade/

**メカ名無しさん** · 2012/10/01(月) 18:42:23.87

ソルバー

OpenFOAM
http://www.ofwikija.org/index.php/%E3%83%A1%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B8

Elmer
Code_Aster

**メカ名無しさん** · 2012/10/01(月) 18:45:19.79

メッシャー

Gmsh
http://geuz.org/gmsh/
Netgen
http://www.hpfem.jku.at/netgen/
enGrid
http://engits.eu/en/engrid
SALOME
http://www.salome-platform.org/

**メカ名無しさん** · 2012/10/01(月) 18:48:06.51

ポストプロセッサ

VisIt
https://wci.llnl.gov/codes/visit/
ParaView
http://www.paraview.org/

**メカ名無しさん** · 2012/10/01(月) 18:55:54.31

ADVENTURE 大規模並列有限要素法ソフトウエア
http://kklabo.jp/adventure.html

FrontWorkBench
REVOCAP
FrontFlow/blue
FrontFlow/red
HEC-MW
FrontISTR
FrontCOMP
http://www.ciss.iis.u-tokyo.ac.jp/dl/

**メカ名無しさん** · 2012/10/01(月) 18:59:59.45

オープンCAE学会
http://www.opencae.jp/

**メカ名無しさん** · 2012/10/11(木) 08:39:38.36

中古ギヤの重量売りとかあったらいいな

**メカ名無しさん** · 2012/10/23(火) 00:18:15.84

掴み取り

**クロス** · 2012/10/25(木) 00:19:15.93

当方ギアの盛り合わせ&基板付きもーた盛り合わせ多数在りしかし私に、プログラミングの、スキルがない。
どなたか、ギブアンドテイクで、２体作り分け分け、しませんか。

**メカ名無しさん** · 2012/10/25(木) 11:43:02.40

制御は何でするつもり？

安くて簡単、PCで演算　arduinoとXbee
ロボット自身で高度演算処理　小型PC実装

という違いがある

**メカ名無しさん** · 2012/10/27(土) 01:08:14.07

平成生まれの学生だけど、
「ゆとり」と罵られないためには、
最低限ARMやSH+FPGAで画像処理、自立歩行ぐらいしないとダメだよな

**メカ名無しさん** · 2012/10/29(月) 13:05:47.47

| ゜Θ゜）＜そうでもないよ。

**メカ名無しさん** · 2012/10/30(火) 22:03:54.16

>>543
とりあえず適当なマイコンでよいのでは？
まあ、ぶっちゃけ電子工作の延長線上ですし、

**メカ名無しさん** · 2012/10/30(火) 23:12:53.15

ここであんまり需要が無いハードでつくってもしょうがあるめえ

**メカ名無しさん** · 2012/10/31(水) 11:54:51.19

ヤフオクでメタルファイターとかいう韓国製のやつ見つけた
本国ではROBONOVA-ＩＩという名前で売られているらしい
ハイテックマルチプレックスジャパンから発売の物のOEM？
始めてみようかな、と思って検索してたんだがどうだろう？
一応仕様をコピペしとく
俺はこれを見てもよくわかんない誰か解説ヨロ

■メタルファイター（自律２足歩行ロボット）仕様
● サイズ：３２５×１８０×９０ｍｍ
● 重量：約１．２Ｋｇ
● ボディカラー：ブラック
● トルク：９Ｋｇ／ｃｍ(標準６．０Ｖバッテリー搭載時)
● 稼働時間：平均１時間以上(フル充電時）
● 充電時間：約６０分

【製品構成】
■ マイコンボード(MR-3024FX)×1式
■ サーボモーター(MRS-D2009SP)×１６個
■ メタルフレームパーツセット×１式
■ ニッケル水素バッテリー(1000mAh)×1個
■ 専用充電器×1個（日本仕様の平刃Aタイプ）
■ 専用IFケーブル×1本
■ ＣＤ－ＲＯＭ×1枚(ロボットプログラミングツール)
■ ネジ、小物類×1式
■ 専用ＩＲ（赤外線）リモコンセット

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 02:21:18.16

サーボで動かすのが一般的だけど
エンコーダでフレーム角度を測って普通のモーターで動かすっていうのを思いついたんだけど
これって技術的に難しい？
やってる事はサーボと同じだけどモーターを自由に選べるし安く済みそうなんだけどどうでしょう？
ソフトウェアが難しいか…？

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 03:03:27.22

それ安くならないんだよ
モータとロータリーエンコーダ見て回ったからわかる。
シナで大量生産してるサーボに勝てない。
もし安いものがあるなら教えてほしいくらいだ

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 09:45:54.49

支那サボ最強伝説

**メカ名無しさん** · 2012/11/04(日) 21:36:31.56

サーボモータのギアみたいなモジュールの小さなやつは
自作困難だからハード的には既存のやつをモータ交換ぐらいじゃないの。

アブソリュートエンコーダの解像度の高いやつはでかいし高いから
精度の良いポテンショメータにするぐらいしか選択肢はないような。

制御をマイコンでやればシリアルサーボみたいに内部情報も取得できる。
ADCとPWMでPID制御するとしてひとつのマイコンで4つぐらい同時にできるんじゃね？
シリアルサーボがなぜあんなに高いのかよくわからん。

**メカ名無しさん** · 2012/11/05(月) 02:29:14.52

エンコーダってちっちゃい可変抵抗で代用出来そうじゃない？
抵抗値で計測するからアブソリュート方式みたいに絶対角度が出ると思うの

フレームはプラ板でエンコーダはフレームに接着
モーターもテキトーに直付け
ギアはミニ四駆用を加工して使用
とりあえず足は出来そうじゃない？

などと電子工作もした事無い者が妄想で書いております(´・ω・`)
現実的にはプラ板加工でもう無理

**メカ名無しさん** · 2012/11/05(月) 03:43:33.81

ポテンションメータとまったく同じだろそれ

**メカ名無しさん** · 2012/11/05(月) 14:26:50.88

サーボ高いから俺も自作サーボ考えた事あるけど
モータの側にエンコーダ（可変抵抗）とＩＣが必要じゃね？と思って
考えるのをやめたｗ

**メカ名無しさん** · 2012/11/05(月) 21:47:03.06

電磁石で動かすタイプのアクチュエータはもう技術的に極限のとこまで安くなってんだよな

**メカ名無しさん** · 2012/11/07(水) 10:59:03.56

でもすぐ壊れるんでしょう？

**メカ名無しさん** · 2012/11/10(土) 12:39:53.29

>>548
ROBONOVAよりは早いけど、所詮程度問題じゃないかな。
ハイテックマルチプレックスジャパン(日本支社)ではロボモノをもう取り扱ってないはず。
だから、国内サポート無いと思うよ。

あとマイコンボードのMR-3024FXって型番は知らないから、どの程度の弄れるかは海外サイトを調べて見ないと…。

>>549-555
エンコーダタイプはそれこそ日本産サーボの一部だけじゃ…。
殆どが可変抵抗を使っているはず、だからPWMサーボ(アナログサーボも)なんか同じ値を与えても個体差で絶対角度が違う。
苺サーボのシャーペンの芯を折らずに左右のサーボが同調して動くデモとか、中華サーボじゃ無理だと思う…。

**メカ名無しさん** · 2012/11/11(日) 00:06:33.75

>>554
ポテンショ「ン」メータって初めて聞く部品だな。
平成生まれのゆとり何かが使うArduinoのシールドとかで流行ってるの?ｗ

**メカ名無しさん** · 2012/11/11(日) 10:30:58.56

ゆとりはバカだからしかたない
俺もarduinoとか使う池沼にイラついてたとこだ。
このスレではarduino禁止にしないか？

**メカ名無しさん** · 2012/11/11(日) 13:45:17.16

mbedとPIC16f,18fも禁止にすれば完璧

**メカ名無しさん** · 2012/11/11(日) 18:25:28.84

もう機械要素だけでいいよ

**メカ名無しさん** · 2012/11/12(月) 18:42:26.06

近藤科学のカメ型ロボットが初心者には良いんじゃないか？
ヤフーオークションに出てるのもあるし。
ヴィストンもヤフオクで販売してて驚いたわ

**メカ名無しさん** · 2012/11/14(水) 22:17:31.57

ワイアードの編集長がオープンソースハードの店に専念するらしいけど、もう完全にアメリカにもってかれたね
このスレはペースが遅すぎた。
すぐに存在価値がなくなる。

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 00:19:41.55

>>564
なに言ってんの！ｗｗｗ　このスレが一番活気があるだろ！！！！！！！！！ｗｗｗｗｗｗ

・・・この板で。

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 19:41:30.03

>>564
専念するからこのスレの住人に売れるとは限らないわけで…。
というか、リンクぐらい張ろうぜ。
その商品とか知りたいし。

>>565
少なくとも雑談スレが無いのも考えても「比較的まともな、技術的な所まで語るスレ」にはなっているような…。

…この板に他にそんなスレが無いのが問題だがｗ
各ロボットのキットや改造のスレとかあってもいいと思うんですけどね。

**メカ名無しさん** · 2012/11/17(土) 11:52:08.95

あれ、雑談スレ落ちちゃったのか
何年か前にログが全部消えた時、真っ先に立てたんだが

**メカ名無しさん** · 2012/11/17(土) 11:55:31.52

ロボット製作に関する質問とか雑談とか
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/robot/1285036760/

まだあった
まぁそうそう落ちるような板じゃないしな

**メカ名無しさん** · 2012/11/19(月) 13:18:39.65

アニメ、ロボティックスノーツの公式サイトで配信されているロボワンに出場する動画が何気に分かりやすい
細かい所の解説があって何も知らない俺にはかなり参考になった

**メカ名無しさん** · 2012/11/19(月) 14:09:58.48

http://jp.makezine.com/blog/2012/11/3d-robotics-raises-5-million-in-funding.html

**メカ名無しさん** · 2012/11/24(土) 11:42:36.66

ヴィストンのRQ-HUNO　３９９８０円　１６軸とメタルファイター(robonoba2)　３００００円　１６軸
めちゃくちゃ迷ってるんだけどおまいらならどっちかう？
メタルファイターの方がださいけどrobozak(robonova1)の後継機だし、拡張性はメタルファイターの方が高いと思うんだが

**メカ名無しさん** · 2012/11/24(土) 15:11:33.82

プチロボにしとけよｗ

**メカ名無しさん** · 2012/11/24(土) 18:23:27.12

週刊ロビってどうよ？
￥1,298×70号で十万切るっぽいガッ

**メカ名無しさん** · 2012/11/25(日) 03:14:25.95

>>573
全70号で完結（計141100円：790+4990+1990x68）
類似品のクロノイが18万だからまぁ4万安い＋新機能追加

**メカ名無しさん** · 2012/11/25(日) 06:15:34.52

タワープロサーボのMG996RとMG946Rどっちにしようかすげえ迷う
946R
動作スピード： 0.20sec/60度(4.8v), 0.17sec/60度(6v)
トルク：10.5kg/cm(4.8V),13kg/cm(6V)

996R
動作スピード： 0.17sec/60度(4.8v), 0.14sec/60度(6v)
トルク：9.4kg/cm(4.8V),11kg/cm(6V)
やっぱ荷重の心配がないようにトルク強い946Rの方がいい？

**メカ名無しさん** · 2012/11/25(日) 11:08:45.70

>クロノイ

クロイノの市販機？

**メカ名無しさん** · 2012/11/25(日) 11:27:49.48

>>576
めっちゃ勘違いしてた
おっしゃるとおりクロイノで市販型はマノイ
http://robot.tsukumo.co.jp/goods/0000000000003/7025100100000/
18万9千

**メカ名無しさん** · 2012/11/26(月) 08:47:15.10

しっかしブラケット代がかかりすぎてやばい
かといってフライス買うのも高すぎるし・・・

**メカ名無しさん** · 2012/11/26(月) 16:33:06.65

>>575
0.20sec/60度位となると遅いホビーロボットと同等ぐらい。
トルク最大でも13kgとなるとKHR3HVに負けるぐらい…だったかな。
後はサイズと重量で大会に出られるかどうかとかその辺も見ておいてはどうでしょうか。

>>578
工具は場所もとるしな…orz

**メカ名無しさん** · 2012/11/26(月) 17:18:27.74

>>579
なるほど、ありがとうございます
どちらをとってもやはり劣ってしまうのですね・・・まぁ値段が安いのが唯一のとりえですね・・・

そうなんですよまず置く場所がない、しかも騒音もやばそうだし・・・

**メカ名無しさん** · 2012/11/26(月) 17:30:05.94

>>580
サーボ自体のジッタというか、ハンチングやバックラッシュも気をつけてね？
ハンチングするような状況だと無駄に電力食うし、ふらつくから簡単にコケかねない。
まあ、先人たちの知恵を借りる(実例を見る)か作って見ないとわからないんだけど…。

工具はCNCと防音箱でどうか、それだけでロボット買えるけどｗ
何よりカスや作業油が飛び散らないのが魅力的だと思う。
最終的に曲げたりアルミの断面の面取りをしなきゃならない訳で、結局作業するスペースは必要だけど…。

**メカ名無しさん** · 2012/11/26(月) 18:17:42.03

>>581
教えていただけるまでしらなかった・・そういうことも起こりえるんですねスピードが速ければ早いほど発生しやすいんですかね？

防音箱なんてあったんですね、いや～CNC高いですね安くても１０万ですか・・・
僕には無理みたいです・・・
ちなみに
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32303
３センサーついててめちゃくちゃ安いんでこのマイコン使ってみようかと思うんですがどうですかね？
最大で５Vまでなんでサーボパワーあんまり引き出せそうにないですが・・・

**メカ名無しさん** · 2012/11/26(月) 18:48:39.71

>>582
確かに動きが遅いと出にくいけど、そもそもそんな遅いサーボなんてあんまりないし。
というか、勝負に向かないので使われない。
ともかく一つ、サーボアームを作って動かして見るといいと思う。
国内ブランドのサーボは高いだけあって高性能だから。

いや、市販品もあるけど箱は作る方がいい。
厚めの木材で作った内側に防音の難燃材の方が市販品より安く、部屋のレイアウトにあったものを作れる。
(市販の防音箱は上に開くタイプも多いし)

別にこのマイコンでも大丈夫だと思うけど、サーボなんて小さいやつでも1Aは食うと思うべき、よって電源は別にするべき。
(当然双方のグランドはつないでね)
ロックしたらなおさらなんでドーターボードとしてユニバーサル基板用意して、GNDとサーボの電源部分はめっき線でも這わせた方がいい。
そもそも、サーボのコネクタを考えたらそういう考えにはいたらないのでは…?

ともかく、慣れたマイコンがあるならまずはそれでサーボを動かそう、無いなら散在することも考えてこれを買うのも手かもしれないけど…。
テスト用のサーボは壊してもいいような格安のサーボでどうぞ。
Turnigy TG9eとかヤフオクで格安で売られてるし…それでどうかな。

**メカ名無しさん** · 2012/11/27(火) 02:32:33.78

マイコンボードなんてだいたいそのくらいの値段で手に入るよ
高いの買わなきゃいいだけで

**メカ名無しさん** · 2012/11/27(火) 21:06:53.79

>>584
ロボット用のマイコンボード(専用ボード)はこういうのに比べたら高いでしょ。
それに、1200円ちょっとでジャイロと加速度が付いているのが魅力的だと思う。
電子工作する前提で、ジャイロの安い秋月電子でも加速度センサはどうしても1000円いくし…。

と思ったら、秋月では950円だった。
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06268/
センサーボードとしては大きすぎるけど、魅力的だよねぇ…。

**メカ名無しさん** · 2012/11/27(火) 22:06:14.78

>>585
磁気センサーまで付いてるしな・・・
普通ならセンサー一つでこの値段するのに１０００円切るとか安過ぎ
３ピン最初からそろってないから半田が面倒だけどもセンサー付ける手間が省けてトントンだな

**メカ名無しさん** · 2012/11/28(水) 04:09:48.89

やっぱりメタルファイター安すぎだなー
はじめてのロボはあれにしようかな…

**メカ名無しさん** · 2012/11/29(木) 08:41:59.94

マイコンとサーボはある程度安く手に入るのに
フレームがくっそ高いせいで結局自作は高くついてしまうんだよなぁ・・・

**メカ名無しさん** · 2012/11/29(木) 19:04:02.16

このスレの最初の方に居た酔っ払い兄貴もう居ないの？
あの人のレス楽しみにしてたのに
あれから自作の方どうなったのか気になる

**メカ名無しさん** · 2012/11/29(木) 20:10:48.95

>>587
そういえば自分も最初は3万ぐらいのMT-2B(ただしマイコンボードその他抜きの特価品)だったなぁ…。
とりあえず購入して、壊れるまで動かすのもいいと思う。それからがロボットビルダーだよ。

>>588
工具も割安じゃないしね。
工賃だ、人件費だという前に元々継続的に売れる商品じゃないし。
割高なのはしょうがないんじゃないかなぁ……。
(熱狂的な個人ならともかく、大学でもロボットはもてあます、という現状もあるし…。)
とは言え、この状況に甘えてたらこのスレの意義が…ｗ
打開したいよね、せっかくだし。
ピンチはチャンスですよ。

>>589
俺ですが何か？
このスレでPCのマザーボードが積みたいなんて言ったのも俺。

あいも変わらずCNC様は神棚同然、今までも毒舌、否定的な意見はほぼ俺。
今年は殆ど何も出来なかったなぁ…。やっと最近動ける身体になってマイコンの方ばかり弄ってて、ロボは何か作ったりとかはしてないなぁ…。
(とはいえ、4月にはソースを上げたけど)

とりあえず今月から来年の目標もロボット自作じゃなくて、プロボとマイコンボードの間に複数のATP3011を挟んでホビーロボットを戦隊ロボに変える変態プレイ…。
その次は温室度、大気圧センサ搭載かな…。
気が向いたら(とお金が出来れば)部屋に防音箱の設置してCADを引こうかなと。

ちょくちょく書き込んでるけど、ウザがられるのが怖いチキンなので多分これからも名無しです、多分。

じゃあ飲みながらプログラムしてくる。

**メカ名無しさん** · 2012/11/29(木) 23:36:46.21

>>590
おぉ、よかった！　過疎ってるからもう見てないのかとおもってました・・・
ということは>>583さんも酔っ払いさんだったのか！
>その次は温室度、大気圧センサ搭載かな…。
そ、そんなセンサーまで・・・観測ロボとはまた斬新ですね、読み上げ機能とかあるとさらに面白そうです（ニコニコで受けそう）

**メカ名無しさん** · 2012/12/01(土) 00:59:51.01

ぜんぜん過疎ってないぞ

**メカ名無しさん** · 2012/12/01(土) 11:19:30.69

すいません許してください、何でもしますから！

**メカ名無しさん** · 2012/12/01(土) 14:49:59.07

>>593
OK、海老

**メカ名無しさん** · 2012/12/01(土) 16:09:32.84

>>594
ワン、ワン、ワン！

**メカ名無しさん** · 2012/12/02(日) 21:14:08.40

やっぱり過疎じゃないか（憤怒）

**メカ名無しさん** · 2012/12/02(日) 23:37:36.34

14軸の二足歩行ロボを2万以下で作りたいのですが可能ですかね？
CNCは持っていません
どうにかしてフレームを安く手に入れることは出来ませんかね・・・

**メカ名無しさん** · 2012/12/03(月) 01:25:38.24

可能です
空き缶をハサミで切ればおｋ

**メカ名無しさん** · 2012/12/03(月) 02:10:25.05

サーボ14個で２万超えるくね？

**メカ名無しさん** · 2012/12/03(月) 15:22:59.42

>>599
ヤフオクで激安のタワープロでそろえてみようかと・・・
>>598
なん。。。だと。。。？
ちょっとジョージア飲んで集めるか・・・

**メカ名無しさん** · 2012/12/03(月) 18:06:22.83

>>591
飲んでます飲んでますと、俺だけがのさばってるのもスレの空気が悪いかと思ってねｗ
(それよりwiki主さんは大丈夫だろうか…)

というわけで、昔買ったKRC-1の情報をまだ載せていたサイトを再発見したのでリンク張らせて貰いますね…。
ウチに余分に1か2セットあるのでｗ
ttp://b1.robot.am/2008/02/krc1_77d8.html
KRC-1は製造中止だけど、他に使いやすい地上用無線機器って何があるのかなぁ…。
お値段と使いやすさ(ただしマイコン制御前提)からして、有線で繋げる様にした上で双方とも秋月電子でXBeeで接続が妥当かな…。

>>597
>>598-600までの流れで見てたけど、マイコンボードと通信機も作らないといけなくない？
サーボだけなら1軸1430円ぐらいになるけどさ…。
それと格安タワープロ(…だけじゃないけど、安いのは)角度の制御甘いから毎度戻ってくる角度が違うとかあるよ。

ちょいまえに悩んでた人がいたメタルファイターにしたら？
1万足して3万と送料でマイコンボードとIRリモコン付まで付いてくるよ。

**メカ名無しさん** · 2012/12/03(月) 18:08:37.37

ごめん、送料は出品者もち、無料だった。

おかしいなぁ、まだ足りないと思ってたんだけど酔っ払ってるのかな…。

**メカ名無しさん** · 2012/12/05(水) 05:51:11.63

3Dプリンタは電鋳とかに進化してくれないかな

**メカ名無しさん** · 2012/12/09(日) 00:06:10.75

RB303Cサーボの情報を探していたら13軸3万を切るロボを見つけたので報告します
MiniStadioのMiniSシリーズという物で
8軸\19800-、13軸\29800-
ネックなのが販売会社が有限会社な事、マニュアルが不十分なという記事があった等、メーカーの対応に不安がある事ですね

**メカ名無しさん** · 2012/12/09(日) 03:01:28.20

>>604
メタルファイターより軸数が３つ少ない分こっちの方がサーボが上等だな
メタルファイターだと双葉サーボとかつけられんし

**メカ名無しさん** · 2012/12/09(日) 17:53:44.26

ttp://www.aitendo.com/product/2487
温湿度センサーモジュール[HSM-20G]
販売価格: 750円
温度：抵抗変化、湿度：電圧出力タイプ

擬似1-WireのDHT11よりは使いやすいかと。
電電板の書き込み見つけました。

昨日は秋月電子にゆっくりICの3011シリーズをフルコンプ!!
パワトラ、放熱板含めて9000円ほどお布施…もとい、購入をしてきました。店内はいつもどおり殺人的だったわ…。
その後、ロボット練習会にしたり顔で登場しました。
ロボット動かないのだけなんでｗ…いや両腕がおかしいKHR-1があるけどさぁ…。
芝浦とか重量級がｶﾞｼｶﾞｼ動いてました。調整中のISOMAROも居たけど、KHR3HVより小さいんだな、と。
もちその後は忘年会でガシガシ食ってました。

それより金曜日のスラドで知りましたが、「日本テレビ、ロボットバトル大会を開催予定。参加者を募る」
「高さは 150 cm 以上、縦横は 90 cm 四方に収まるサイズのヒューマノイド型ロボット同士をトーナメント方式で戦わせるとのこと。」
どう考えてもスレチだけど、一言言うならロボでサバゲかバンダイとかrobo-oneとかに協賛持ちかけとけばいいのに、とおもうのでした。
日テレ的に絵になるかどうかは別で、ウケるからｗ

という、いつもの酔っ払いの戯言でした。まだ飲んでないけどｗ

**メカ名無しさん** · 2012/12/09(日) 18:36:30.07

>>606
製作費用日テレが負担してくれるのか！ちょっと太っ腹かも

**メカ名無しさん** · 2012/12/11(火) 01:41:21.26

CNCと比べて汎用性高いのに20万くらいで買えるってこの３Dプリンター安くない！？
http://gigazine.net/news/20121204-3d-printer-replicator-2/

**メカ名無しさん** · 2012/12/11(火) 02:22:00.26

別に

**メカ名無しさん** · 2012/12/11(火) 03:00:20.31

ロボゼロスレにも同じURL貼ってたよな
マルチうぜえわ

**メカ名無しさん** · 2012/12/11(火) 23:01:28.15

同原理の3Dプリンタでここ数年で発売されたやつで最も高い部類なんだけど
安いってどういうことなんかね？

海外製で安い奴は3万くらいであるし
日本で売ってるスタンダードなやつがLunavastで65000円であるじゃん。

**メカ名無しさん** · 2012/12/12(水) 20:38:14.89

>>611
http://shop.seemecnc.com/H-11-3D-Printer-Kit-71698.htm
これとか15600円だな

**メカ名無しさん** · 2012/12/13(木) 09:37:58.81

サアガで有名なイガアさんのロボットのローラーダッシュが凄すぎるｗめっちゃ速いな
俺もローラーダッシュやらせてみたいなぁ

**メカ名無しさん** · 2012/12/13(木) 09:38:53.52

http://ropotal.com/dougas/play/0119eb0ecde7c0998bbe657e13cf3f813a988e4b
ちなみに動画URL
ロボワンだとルール違反になるのがおしい・・・

**メカ名無しさん** · 2012/12/13(木) 09:44:53.65

いつのまにかスコープドッグになってた
http://ropotal.com/dougas/play/211
かっけえええええええええええ

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 01:02:27.82

高橋さんですらバキュームフォームとかいう原始的なのに
おまいらが３Ｄプリンターとかｗｗｗ

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 01:46:01.16

バキュームフォームなんて薄いのしか作れんでしょ。
高橋さんて誰よ？

**メカ名無しさん** · 2012/12/19(水) 14:18:43.24

あれ？スレが消えてる？

**メカ名無しさん** · 2012/12/19(水) 17:30:39.48

それなりのお値段の3Dプリンタって熱で溶かして造形していると聞いたんだけど、サーボが発熱しても大丈夫なのかなぁ？(サーボの熱でぐずぐずに溶けたりしない？)
それと樹脂はどれを使えるんだろう？強度がないとぐんにゃり曲がって足も上がらないとかなりかねない。
(KHR2みたいに、ちゃんとした樹脂ならいいんだけど)

なにより、アルミやプラ版より強度が無さそうな時点でライトでも相手にならないかと。
毎日動かしていても1ヶ月ぐらいは(誤魔化し無しで)動いて欲しいけど、それ相応の強度を求められるのかな？

と、酔っ払いは考えて見るのです。
高橋さんと聞くと某16連射の名人からロボット界隈でも何人か聞いた覚えがあるような気がするが、詳しく覚えてないのでどうしようもない自分なのでした。
バキュームはいろんな人が試しているけど、少なくとも関東では技術の継承がされてる感じが無いよね。

それよりお前ら来年なに作る？
ロボット作れる？それともマイコンボードか、アクセサリー部分でも作る？
俺は就職するｗ

**メカ名無しさん** · 2012/12/22(土) 11:29:31.74

ロボゼロ作ってみる

**メカ名無しさん** · 2012/12/23(日) 12:03:16.68

>>619
　あんた学生だったのかｗ
　ちなみにメタルファイター（robonovaⅡ）のコントローラーは赤外線リモコン
　がデフォだけど、無線コントローラーを使用することってできるのかね？　　

**メカ名無しさん** · 2012/12/23(日) 19:15:55.80

>>621
いいや無職、病んで先の見通しも立たなかったので今年仕事を辞めたんよ。
現在どうにか職業訓練校に通ってる。
組み込みソフトのこと訓練しているけど、割り込み掛かるとかよく分からんぜHAHAHA…ﾅﾝﾃﾞｲﾁｲﾁアドレスｼﾃｲｼﾃｽｲｯﾁｲﾚﾅｷｬﾅﾗﾅｲﾝﾀﾞﾖorz
もっとベースラインのマイコンを勝手にイロイロしてくれるC言語しか使ってなかったからなぁ…。

メタルファイターに関してだけど多分専用の無線機があるんじゃないかと。
ただ、認可を受けてないと(極端なことを言うとマークがないと)国内で使えないよ。(手元のZebraには日本ラジコン模型協会推奨と書いてある)
ROBOZAKのときみたいに解析されてればPS2やPS3のリモコンからの信号を受け取れるように(レベル変換のハードを組んだ上で)メタルファイター側でソフトを組んで無線化は可能かもしれない。
コントローラボードの型番の末尾が違うので情報は外国頼みだろうけど…。
もし、コントローラーが一緒ならROBONOVA-Iのコントローラでそのままでいけるかも。(ただし3万ぐらいする。)

ttp://blogs.yahoo.co.jp/asahi_koubou/folder/436482.html
ココを見ると、ボードは変わってなさそうなんだけど、パーツの並べているのを見るとシリアルポート->ステレオジャックでの書き込みからUSB->ステレオジャックでの書き込みに変わってるみたい。
多分、ただの変換ケーブルなんだろうけど…。

ttp://item.rakuten.co.jp/robotshop/0669962299275/
ttp://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=70_77_103&products_id=3238　(こっちが安い)
ROBONOVA-Iの受信機側は見つけたけど、送信機側が見つからんかった…。
部屋をあさったらどっちも出てきたけど、ステレオジャック側がラジオでもう一つのコネクタ2550がUARTって書いてある…。
どうつなぐのか忘れてしまった…。
多分同じつなぎでいけるんだろうけど…。

内容信号が分かっていればXBeeでごまかすとかもありなんだけどね…。
確かROBONOVA-Iはそれが出来るんじゃなかったかな？
IIも可能かどうかは不明だけど…。RXTXポートに(保護を掛けた上で)UARTかRS232の信号を入れて見たら？

**メカ名無しさん** · 2012/12/23(日) 22:01:01.91

>>622
俺も組み込み系職能校興味あるんだけど、それ就職率どんくらい？
あと二年とかあって長いんだよな
今25なんだけど、今から行って就職できるのか不安だ

**池田大作** · 2012/12/24(月) 01:31:08.78

創価諸君よ！

田浦本部横須賀桜山支部の高橋裕之氏が年末ジャンボで6億円当たるようにまた女子部と結婚成就と障害者年金1級受給と健康とご長寿を15分でよいので高橋裕之氏に題目を送って行こうではありませんか！

**メカ名無しさん** · 2012/12/24(月) 17:07:10.96

>>623
ウチの施設じゃ前年度は78～83％が就職したとか。
とはいえ、IT系が多くて純粋な組み込みソフトのみとかはないとか。
近所に自動車関係がある、特に横浜の外れや静岡とかなら、間違いなくそっち系の仕事もあるんですけど…。

2年ってのはインターバルじゃないの？いつの間にか1年から2年に増えててぎりぎりだった俺ですが。
後、途中退所とかすると次回の選考に引っかかると利いた気がするけど確認とって無い。

スレ違いすまん。
ああ、三連休何も…いやジャンク箱から各箱にバラスだけは掃除はした。

**メカ名無しさん** · 2012/12/24(月) 22:17:02.59

バイオメタルとかってなんか面白そうだな。

**メカ名無しさん** · 2012/12/25(火) 00:55:25.70

日テレでロボバトルの募集してるよ

**メカ名無しさん** · 2012/12/25(火) 13:41:38.35

>>622
お前は俺か
俺もバイト辞めてポリテク通う事にしたわ

全く知識無いからついてけるか不安だがな

メタルファイターの基盤を別のに変えるのは無理なん？

**メカ名無しさん** · 2012/12/25(火) 22:27:47.20

組み込み系募集してるよ
医療機器は良い会社は安定してる
http://www.hadeco.co.jp/recruit/career.html

**メカ名無しさん** · 2012/12/26(水) 17:34:09.19

>>626
バイメタルだかバイオメタルだかはロボット王国で取り扱いありますけど、空の箱を持ち上げる力しかないとか…。
夢を詰め込むのが精一杯かと。ただ箱を持ち上げるデモ機で10万ぐらいするし。

>>627
スラドでずいぶん前に出てたやつな？
数万円で150cm以上を達成しようとしている人が関東圏の民間人枠で最低二人いるから、夢を見るときは気を付けろ。

>>628
生活費は大丈夫か？
一番いい方法は通いながら仕事無いので(医療費、年金)減額してください、を区役所や市役所にだぞ？
早ければ早いほどいいからな？

で話をコントローラに戻すと多分ボディを構成しているRCサーボがPWMサーボで代替は大丈夫だけど、ネジ穴があいませんねん。
2万5千円ぐらいする旧式のROBONOVA-I用のサーボコントローラにすると何の不自由も無く変えられるはず…。
だけど普通買わないよね？

という感じ。
後はKHRなんかのKRCは1万5千円ぐらいするし、大体今はHV(12V仕様)ばかりだから交換は不可能かと。
ネジ穴も違うし、サイズも違うし…。特に最近のはシリアルサーボ向けだし。
という、結構大きな溝がありますん。

…1円でも安く済ますなら交換を前提にした中華サーボじゃないかと思うんだけど、先輩方はそうは言わないし…。
実証出来てない自分が冗談抜きに憎い…。

>>629
ありがとう後で見る…飲んじゃってるから。

(もう本日)二本目だから、ウソになっててもごめんな…メリー……は終わったか？
皆様良い年明けを。

**メカ名無しさん** · 2012/12/28(金) 01:55:19.77

ペットボトルをロボットの外装に使える事は可能ですか？

**メカ名無しさん** · 2012/12/28(金) 15:55:38.41

>>631
ペットボトルなんかつかうよりプラ板使った方が楽だよ
アルミよりは全然安く済む
カッターナイフと接着剤と気合で作れる

**メカ名無しさん** · 2012/12/28(金) 20:33:37.95

おそらくドーム上の曲面が欲しいのだと思うが
フレームと違って外装なんて何つかってもいいんじゃねーの？
部屋の中で動かす限りは。

布でも紙でも好きにしたらヨロシ

**メカ名無しさん** · 2013/01/01(火) 12:13:25.51

今年も標準ロボットよろしく～

**メカ名無しさん** · 2013/01/01(火) 17:10:40.25

よろ

**メカ名無しさん** · 2013/01/01(火) 21:09:43.45

あけおめことよろー

**メカ名無しさん** · 2013/01/02(水) 00:16:06.59

621です。あけおめです。
>>623
　説明ありがとうございます。まずはジャイロの設定やサウンド（wav）の変更で
　躓いてるので、そちらの方を解決できるよう努力しますm( __ __ )m

**メカ名無しさん** · 2013/01/07(月) 19:25:22.25

　　●●●ケネディ大統領は何故、死なねばならなかったのか？●●●
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**メカ名無しさん** · 2013/01/17(木) 13:22:17.10

あーもうめちゃくちゃだよ・・・

**メカ名無しさん** · 2013/01/17(木) 20:10:31.93

>>639
あきらめたらそこで試合終了ですよ。

ロボなら半年後にでも手直しするのもありだよ。
数年単位で転がしている自分が言うのもなんだけど…。

**メカ名無しさん** · 2013/01/18(金) 06:14:03.00

>>640
最後までやり遂げないとただのガラクタですもんね
頑張ります　自作辛いよ・・・

**メカ名無しさん** · 2013/01/20(日) 10:11:10.92

自力で一から作る能力がないから、掃除機かレゴを買おうと思うんだけど、
そういうスレないのね。

**メカ名無しさん** · 2013/01/20(日) 13:51:14.57

掃除機？

**メカ名無しさん** · 2013/01/22(火) 06:14:00.03

>>642
掃除機は外見のプラ成形するときだけしか役立たないと思うけど

**メカ名無しさん** · 2013/01/22(火) 21:38:37.67

http://jp.makezine.com/blog/2013/01/open-hardware-pinoccio-is-a-wireless-web-ready-microcontroller.html

**メカ名無しさん** · 2013/01/25(金) 22:42:17.40

>>642-644
掃除機ってルンバでしょ、多分

**メカ名無しさん** · 2013/01/26(土) 11:10:55.77

>>646
ルンバか、なるほど
そういえばシャープのココロボがシャア専用ザクモデルとハロモデルの奴出すんだっけ
あれは欲しいと思った

**メカ名無しさん** · 2013/01/26(土) 19:48:35.67

>>647
ルンバは掃除しないモデルもあって、基本的にどれでも教育用プラットフォームとしてのインターフェイス持ってるらしい。
ハッキングしているサイトもあるとか制御できるみたいだよ。
ココロボは大々的にハッキングしてないみたい…？

ちなみにルンバとキネクトでこういうのも在りますよ。
ttp://www.nihonbinary.co.jp/Products/Robot/TurtleBot.html
TurtleBot
……お値段いくらかなぁ…。

**メタルファイターred** · 2013/02/17(日) 02:23:04.96

今年も遅ればせながらよろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2013/02/17(日) 08:03:42.24

お願いします

**メカ名無しさん** · 2013/02/17(日) 11:57:33.50

よろしくお願いします！

**メカ名無しさん** · 2013/02/17(日) 16:47:13.21

誰かＰＨＰフレームワーク使えるやついない？

**メカ名無しさん** · 2013/02/21(木) 20:50:54.09

ほう

**メカ名無しさん** · 2013/02/22(金) 12:27:52.85

オープンソースのマウスとかないの？
ロータリエンコーダついてるじゃん

**メタルファイターred** · 2013/03/10(日) 22:00:20.68

この板見てる人がいればお願いします。
メタルファイター（robonovaⅡ）のサウンド変更について困っているのですが、
「MR sound v0.9」を起動し、「sound Data Generation」をクリックして「Addfiles」
からwavファイルを選択するところまでは出来るのですが、この後に「OK」を押すと
「BRAC Encoder does not exist!」と表示されます。調べてみたのですが原因が分からず困っています。
分かる方がいらっしゃればお願いします。

**メカ名無しさん** · 2013/03/13(水) 22:33:10.04

>>654
いまどきはレーザーマウスでしょう…。
ましてやオープンソースハードウェア用だからパーツ代が安いとは限らないよ。

>>655
し、知らない機能だ…。やっぱりrobonovaⅠとは違うんだな…。
でも多分エンコードできないとかそういう感じのエラーだからWavファイルのビットレート辺りじゃないかな？
正常に読み込めるファイルと比べて見たら？
それともAAC？とかあの辺かな…？

**メカ名無しさん** · 2013/03/13(水) 23:03:19.45

お、書けた。

久しぶりですATP3011、4つ分の電源問題が解決しません…
(D級アンプモドキ？の動作でスピーカーを動作させるとか、デジタル初心者の俺にはよく分かりませんが…。)

調べて見たら元のAVRってPICよりも出力電流が大きく流せるんだよな…？
パワトラで音声出力IC1つに付き(ちょっと大胆かもしれないけど)5Wのスピーカーを動かそうと思うんだけど、スピーカーは重いは電気は食うわでなかなか…
それとお手軽に搭載できるロボットが無いのが残念なのですな。

今日は飲んでないけど、いつもの人でした。

**メカ名無しさん** · 2013/03/13(水) 23:31:34.05

ひ、ひとり追記…ｽﾚｦﾂｶｲｺﾝﾃﾞｽﾏﾝorz

「音声ミキシング回路」もしくは「オーディオミキサー」でggったらそれらしい回路が出てきた。
オペアンプ1個でミキシングしてから増幅した方がパワトラとスピーカーを纏められるね…。(消費電力も少なく出来るし)
こんなに簡単に出来るんならスピーカーと放熱板をセット分買い込んでくる必要はなかったかも…orz

アナログとは奥が深いものです…。
就職したらミキシング部とパワトラ部を基板に起こしてみようかな…それと今度こそ寝よう…。