0434メカ名無しさん垢版 | 大砲2012/07/28(土) 06:58:02.35ID:uWnEy1Yf arduinoでPWM制御。 足りないぶんはarduino追加してシリアル通信って感じが一番楽なのかな。 最近は元から無線備えてるのも出てるらしいがXbeeからシリアルでarduinoで。