俺昔色々サーボ見てまわったんだけど質量あたり充分なトルクを出せてるモーターが無いんだよ。
今一番強いのがトヨタのIPMモーターかな。
モーター自体に進化がないからサーボの進化もない。

値段で言うとサーボは中華もあんまり安いのは記憶に無い。
普通にホビーキング見て回るので充分だった。

たしかに人型は特に意味が無いんだが、一番条件として厳しいものだったので俺は作ろうと考えていた。
ただ、今のサーボ技術では前述のとおり実現困難だということは確かである。