とりあえず書いてみる。

ロボ作りたいと考え5年前から作業開始。
しかしarduinoに出会う1年前まで作業停止。arduinoはスバラシイ。いままでの作業がごみのようだ。
最近はやっと木製自作CNC完成。arduinoでGコード解析済み。
これから重心計算等のソフト解析に移行、モデルを作り試作機製作予定。

で、書きたかったこととしては、
①サーボとか全然進歩が無く未だに高い。俺サーボ作るかなと。誰か直接チャイナメーカーURL教えて。
チャイナのサーボを改造、特にアナログサーボにPIC付けてシリアル制御するつもり。
50人民元位のメタルギアサーボ＊20個買いたい。
モータとかメタルギアのモジュール化によっていろいろな形状のサーボを考えたい。

②人型ロボってなにするの？
虫型でも恐竜型でも実用ロボを考えようと言いたい。
米国では力持ちのロボとか、軍事用とかがんばっている模様。
平和的に森林伐採に使えるとか農作業とか、まだまだ役に立つところは多い。人型でなにするの？

目標：5年後にはベンチャーを作り、20年後の子供たちへ引き継ぎたい。