ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

**メカ名無しさん** · 2011/09/25(日) 11:25:23.11

>268
そんなにツリーが嫌って…デイジーチェーンならKONDO製しかないんじゃね？
(台湾だか韓国製も…たしか…)
とりあえずもう値段なんか@１万５千円ぐらいだったような気がする。
(サーボの性能も15kg程度になるが…)

デイジーでがんばりたいっていうなら上のようなのを買うか制御基板だけでも自作するしかないよ。
どっちでも好きにするべきだろと思う、そんなに山ほどつなぎたいのかなぁとも思うけど。
第一、価格がネックなのに数を繋ぎたいってのもわからん。
精度が欲しいならお金に糸目をつけずにやるだろうし、そのワリにはパワーなんか気にしてない様子も見えるし。

>269
1日競技(出番が5回ぐらい？)で電池3セットか2セット+急速充電器(1時間以下でフルチャージぐらい)だそうな。
充電時間からニッ水なら2セットでいけるけど、ポリマーなら3セットともいってたな。
エネループぐらいなら使い勝手もいいと思う。
あと無駄に容量を大きい電池を用意するくらいなら数セット買っちゃうとかも。

ちなみに単三と言われて気になったがマンガンとかアルカリはやめとくのがいい。
もともと電流取れないから下手すりゃ一番怖い電池破裂とか起こしかねないぞ。
エボルタも電圧が高すぎてうっかり入れると壊すだろうからNGな…。
それと、人型だとサーボのせいで数A流れるから電池ホルダはちょくちょくチェックな。

ついでに実績としてはnanoが単四(ただしグリップアーム追加すると足りない)と、ウチのKHR-1が単四エネ5本で動きます。
KHR-1はまだ改造も施してないから稼働時間見てないけどまあかねがね普通に動く。

**メカ名無しさん** · 2011/09/25(日) 12:16:36.64

>>270
ニッケル水素で割といけるのね・・・山のように載せてしまおうかな、でも電池残量チェック大変そう。
かなりトルク高めのRCサーボx10とロボット用のサーボx2で駆動予定だけど、それでもニッケル水素で電流足りるかな？
アルカリは電流以前に、コスト的というか精神的にﾓｯﾀｲﾅｲ感がやばいので使わないです。

んでもって秋月の鉛蓄電池が気になり始めたけど取り回しとかどうなんだろ、700gぐらいなら重量は大丈夫っぽいけど。

**メカ名無しさん** · 2011/09/25(日) 13:11:30.37

>271
レスが不定期ですまん

ニッ水は結構手に入りやすい上に過電流引き出すための耐性が高い。
だから、数アンペア流してもどうにかなるともいえる、どうせホビーロボットなんて連続稼動10分ぐらいだし。
…こう書くと電池早死にさせたくないとか言い出すのもわかるんだが、もともとディープサイクルで使用することを考えたらそれほどでも。
後はエネループみたいなメモリー効果を無視できる電池がその辺のワゴンにごろごろしてたら(電池充電する半年放置とか出来て)最高なんだが。

複数電源で各電源の電力確認するとか面白そうだと思わないかい、と言いたいがその規模では電池も含めてペイロード確保するのがちょっと難しそう？
電圧チェッカーはリポ用なら空物のアクセサリであるんだけどなぁ…。
ホビーロボット界隈でも作っている人が居るから見てみるといいと思う。
表面実装とかパッケージが面倒だけど、作れたら数百円で1系統とか楽に出来るはず。

サーボ数は特に問題なさそうだけど、大きめのサーボってラージサーボとか？
大体3Aぐらい流れるようなので、サーボモータの動き出しを同期させないように気をつけてね。
起動トルクで消費される電流ピークをずらすだけで楽になると聞く(試してませんorz)
(Wikiに書いたTGY-S8166Mこれはエクストララージなんでさらに一回り大きい…って画像もサイズも無いか)

鉛の弱点は開放型だと横転で大変なことになる、シールドでも過放電で安全弁が開くかも…ってところかねぇ。
あ、あと容量計算が他の電池と異なり「1時間で開放しきったらxxxxmA流れる」じゃなくて「12時間で開放しきったらxxxxA流れる」になっているので注意かな。
思ったよりも容量小さいよ。
それでも数十Aが数万円で買えるとか見ていると欲しくもなるんだがｗ(重量が30キロとかなんだけどねorz)

……なげえ…orz

**メカ名無しさん** · 2011/09/25(日) 17:17:14.93

>>272
実際に動かすとなれば連続稼働10分でも、テストで動かしてるときはそうも言ってられないんですよねぇ、
外部の安定化電源から引っ張れるような仕組みを作るしかないか。

お手軽さを考えるとニッケル水素を山のように積む方が良さそう・・・でも重い物も載せてみたい・・・・。
ペイロードには比較的余裕があるのでバッテリーチェッカー作って電池山盛りが良さげ？

鉛の弱点は積む場所次第じゃ横転転落他パーツ破壊とかそういう系統な気がします。

**メカ名無しさん** · 2011/09/25(日) 20:19:23.11

案外サーボ自体も耐久時間長くないけどね。
それでもテストはたいてい(ほぼ無負荷が長いとはいえ)電力入れっぱなしで30分とか置いちゃうよね。
そういう時はACアダプタかPC電源でがんばって見るのも手。
どっちもちょっと知恵と半田ごてや圧着工具が要るけど。
ロボット用の

なんという猛者、お前の進む道は茨のみちぞ。
だが止めはしないｗがんばってこその自分のロボットだろうし。
俺もそのうち電池切り替え出来るようなの作りたい。

ニッ水ならあえてパックにしないとかもあるよね。
秋月電子の充電基板ジャンク(二枚入り100円)をタカチのケースに整然と並べて電池ケース、電源と共に格納しちゃうとか結構面白そう。
持ち運びが重そうだけど、大会の狭い作業場所でも整然と充電可能だよ。やったね、た（ry
となりそうな気がしている、無論俺の部屋には大量に用意されている。
因みに送信機と電池サイズをそろえると色々と気が楽かと思う。

鉛は重いしなぁ(遠い目
もうそれなりのサイズなら電池満載した台車押せば良いんじゃねとか言い出したい俺。

……何はともあれまず俺は部屋の片付けを…orz

**メカ名無しさん** · 2011/09/26(月) 00:06:41.99

実験用の外部電源だったらアリンコのDM330MVでFAじゃない？
実売\15000以下で連続30A以上、持ち運びもできるって便利杉。。

バッテリーはロボゼロのやつがどんななのかを見極めてからにするw
どうせすぐに完成させなきゃいかない何かがあるわけでもないし。

**メカ名無しさん** · 2011/09/26(月) 00:32:07.81

確かに、だが俺は電池…。
それにせっかくの充電基板、そして秋葉ならジャンク手前とも言えるくず電源の山…。

3000円で12V43AのPC電源を新品で買った俺はその魅力から逃れられない…。
まあ、80PLUSじゃないけどね。
タカチのケースを買っても楽に1万円切るわけで、もうどうしようもな…。
人それぞれ、それで良いんじゃないかな。

それ前に電池8本ぐらいなら小さなケースに充電基板二つ収納、電池ケース二つを表面に固定
電源は秋月のアダプタ(12V5A程度ってあったっけ？)でおｋだし。

**メカ名無しさん** · 2011/09/26(月) 03:42:59.16

今KHR3HV持ってるんだがコイツ使ってどうにかならんかね。
てか身長どんくらいだ？既出だったらｽﾏｿ

**メカ名無しさん** · 2011/09/26(月) 04:04:49.26

↑はスルーしてもらっていいです。
意味不明なレスごめん。
wiki行ってきたんだがwebショップにリンク追加しといた。勝手でごめん。

**メカ名無しさん** · 2011/09/26(月) 18:13:21.48

重量感が欲しい
この一言だけで鉛蓄電池が採用されそうです・・・おお無計画無計画('A`)

ずっしりずっしりなメカメカしいロボットにはロマンがあるよね・・・？

**メカ名無しさん** · 2011/09/26(月) 21:47:59.81

手足踏まれんなよ、部屋壊されるなよ、とだけｗ
いやまあ、自分も>255みたいなことをもうそうしているから何もいえませんｗ
重量的に160g*256って…と考えたらまともに電車で手荷物料金取られる状態。
ロマンは搭載するもんです、ついてくるもんじゃありません。
何かを犠牲に、見せ付けてやるモンです。
とか。

久しぶりにマイコンでも弄ろうかな。

**メカ名無しさん** · 2011/09/27(火) 00:20:01.12

>>279

ロマンはわからんでもないが、
内蔵されちまったら重量感も何もないw>鉛蓄電池

**メカ名無しさん** · 2011/09/27(火) 00:41:16.79

非接触給電は？
トラ技で連載してたけど

**メカ名無しさん** · 2011/09/28(水) 00:07:56.47

>281
持ち上げろって事じゃないのか？

>282
非接触で何アンペア流し続けるつもりなんだ…。
その辺の学習キットは200mAとかだよ。

**メカ名無しさん** · 2011/09/28(水) 00:40:28.65

大電流扱えるトランジスタ使えばいいだけじゃないの？
車で実用化に向かってるんでしょ

**メカ名無しさん** · 2011/09/28(水) 21:50:15.75

>282
最近いろいろ発表されてるけど、ほとんど全部「充電端子が非接触になる」だけ。
本体にはスーパーキャパシタだの充電池だの積んでんだってば。

それでもよくある「自分で充電機のところまで行って勝手に充電する」みたいなことはやりやすくなるか。

**メカ名無しさん** · 2011/09/28(水) 22:12:20.03

トラ技で十メーターくらい飛ばしてなかったっけ

**メカ名無しさん** · 2011/09/29(木) 18:10:36.78

天皇カルトとＧＨＱが呼んでいたことだけは
覚えておいたがいい。

その天皇カルトをＧＨＱは利用したがね。

只の人間や、只の人間の家系を尊ぶなど
時代錯誤であり、人が人として、この世に生まれさせられた
意味を否定する、迷信でしかない。
そんなものは、ゴミ箱に捨て去り、
人の心の平安は、別次元に求められるべきであるのは
当然のことだ。

天皇という存在が、近代になって
日本人に与えたものは、
「惨禍」でしか無かった筈だ。
取り巻きは別だろうが、
大多数の日本人にとってはね。

**メカ名無しさん** · 2011/09/29(木) 20:14:52.17

>284
間に何も入らないことを前提にむき出しの電極で…じゃないのかなぁ？
(プラだって熱を帯びるからW数が上がると危ない)
コネクタ形状とか決めなくてもいいし、バンバン流しても誰も焼き豚にならないなら…となるかも。
実際、Wiiなら赤子が電極舐めて事故るからって理由で採用だし、別に急速充電ではないはず。
数Wだと猫くらいなら一瞬で発火するとはいえないだろうけど…
プリウスで230V、ホンダで百うん十Vだっけ？急速充電一歩目として１Aも流せば、文字通り小さなオーブンに押し込んだのと同じやけどを負いそうだけどね…。
技術者が熱さを感じて逃げるならいいんじゃない？ともいえないしね。
それ以前にそんなパワフルな装置を買えない、部屋に設置できないんだがｗ

今夜は久しぶりの定時帰社…のんびり(会社から持ってきた案件の)回路図見ながらストレス抜くぜ…。
今の案件、ブラッシュアップして安いプチ評価ボードとか作れないかなぁ…。
こんな会社やめる前にサンプル請求したいｗ
(とか定番のちら裏)

**メカ名無しさん** · 2011/09/29(木) 22:55:12.59

>>288
マイクロ波送電と勘違いしてない？

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 07:30:34.72

小型で最大3kgぐらいまで負荷かけられるようなサスペンションを作りたいんだけど
バネとかどこで調達すればいいんだろ・・・・秋葉原にバネとか沢山売ってるところなんてあったっけ？

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 08:40:46.32

>289
かも、そういえばそういうのもあったなぁ…とか思い出すしだいでございます。

>290
バネ屋…秋葉原周りの外神田まで含めたらならあるかもしれないけど、電気街の中では知らないなぁ。
東急ハンズとかホームセンターならまだ見かけるかな？

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 16:42:53.64

>>290
秋葉原だと普通にばねだけって売ってなくない？

通販だったらこことか。
http://www.spring-net.com/

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 17:57:43.79

http://www.qlhobby.com/sg91rb.html
安い

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 19:11:04.44

奇遇だな、昨日新宿ハンズでバネ見てきたよ、
欲しいサイズの引きバネ無かったから買わなかったけど。
3Kgぐらい耐えそうな押しバネならあった気がする

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 19:55:11.21

>>294
マジですか
径はどんなもんでした？バネに関してド素人なもんで

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 20:17:12.19

1.5cmぐらい？いや、触感でそう思っただけで俺も素人だし…
通販でバネ定数とか見て計算した上で買うのが無難かと

**メカ名無しさん** · 2011/10/02(日) 21:36:02.89

ハンズはなぁ
東急グループ自体がもうオワコン

**メカ名無しさん** · 2011/10/03(月) 00:27:20.85

言っておきながらだけど、ハンズは担当個人の裁量とかあるしな。
今日は休日を無理やり作って若松でSH2A買ってきた。
昔は教育用のウン千万ぐらいするロボットぐらいだったよなぁ…とかいえるMPUの乗ったボードが目の前に３つ。
32ビットなんて性に合わないけど、今作りたいものにはコレが一番近いんだよなぁとか思うと力はいる。
さすがに寝るけど。

ルネサスとか気に入らないけど、SH２A表示系の系譜は面白いと思うスペック的にも。
ロボットにそのまま使えるかと言われると、AVRとかあるディーノの方が楽といえるんだが。

**メカ名無しさん** · 2011/10/04(火) 19:53:36.62

ダンシングドールみたいの作りたいんだけど、あれってトルクどれくらい要るんだろ

**メカ名無しさん** · 2011/10/05(水) 22:03:13.35

ニコ動で本人に聞けばよかろうに
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15692629
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14319919
http://www.nicovideo.jp/watch/sm10571707

HP ：http://dancingdoll-rz.com/

**メカ名無しさん** · 2011/10/06(木) 01:03:15.04

重量非公開なんだよなぁ

**メカ名無しさん** · 2011/10/06(木) 23:12:14.07

まぁ！レディに体重聞なんて失礼よ！

ざっと見た感じ、使ってるサーボのスペックとかあんま触れてないよね
別に隠す気は無いんだろうけど。

**メカ名無しさん** · 2011/10/07(金) 03:13:58.38

安いロボットつくろうとしたら二足歩行無理があるよ・・・
サーボにかかる重量がすごすぎる

**メカ名無しさん** · 2011/10/08(土) 08:06:12.76

てこで一番弱い機構になってんだよな。
間接回すタイプのは力学的に無理がある。

**メカ名無しさん** · 2011/10/08(土) 15:08:08.76

人間だとヒザや股関節に1200kg.cm以上のスーパーウルトラなんちゃらハイトルクサーボが載ってる計算になるもんねｗ

いやぁ、そう思うと人間って実に素晴らしいなぁ

**メカ名無しさん** · 2011/10/09(日) 08:01:54.13

プーリーとクランク使った機構にしたほうが効率よくないかな

**メカ名無しさん** · 2011/10/09(日) 11:17:36.49

>306
バックラッシュェ…
結局タミヤのユニバーサルプレートやギアボックス程度の隙間では無理という罠。
結局自分でベアリングを嵌められる穴を掘らなきゃならん…。強度計算も含めて厚みもある板の選定もあるだろうし。

そこまで出来るんなら両軸じゃないRCサーボをさらに裏側にアルミ板固定で無理やり両軸相当にするって手もあるけどね。
軸強度を上げるんなら。

**メカ名無しさん** · 2011/10/09(日) 19:00:06.70

何の話してるの？

**メカ名無しさん** · 2011/10/09(日) 22:27:42.22

>308
プーリーなんて使ったらずれるよって話さ。
サーボの代わりって事は急激な急加速と停止を繰り返すんだ、動かすたびに数度ずれてたら、歩幅が変わってしまってまっすぐ歩くのも大変だよ。
なにより安いのでクランクとプーリーって言ったらタミヤだろ？
でおそらく使うだろうユニバーサルプレートやらギアボックスやらの隙間が生むずれもさらに積み重なるわけ。
歩けるとは思うけどまっすぐ歩くのは他のセンサでも使わないと無理だろうね。…と思う試してないけどたぶんそうなる。
(それを解決するなら自分で全部作らなきゃね、ってのが>307、強度も出さないと撓んじゃってずれになるし)

で、力かけたらプーリーなんて歯がついてるゴムベルトとか使ってもずれちゃう可能性あるんだし。
それ以前に、そんなまともなプーリーって安サーボよりたかくねと思うわけです。
たとえばロボット王国でもコレだし。

ttp://robot.tsukumo.co.jp/goods/4539094300209/
アルミプーリー外径16mm内径3mm 400円
ttp://robot.tsukumo.co.jp/goods/4539094300605/
ベルト600円

動力なしですでに(プーリー2つとベルト1つで)1400円
コレに動力を乗せることを考えたら、ロボワン界隈では不評だけどGWSのサーボで行ってみて、ダメならダメなところだけ考える
(手先なんかのパワーの掛からないところはそのままで、太股や足元なんかは大きいやつに交換とか)
ヤフや海外からの購入が壊すことを前提にしたらお得かもしれないとは思いますが。

個人的にはアルミ加工できるんならロボゼロサーボで昔の軽量級をコピっちゃえばいいんじゃないかなとも思う。
たとえばMT-2BなんかはサーボはRCサーボとしては標準的なサイズでトルク3.3kg・cmだったワケだけど、それが5.5kg･cmに増えて小さくなったら軽快に動くだろうし。
骨の弱さがちょくちょく指摘されていたから、0.5mmから1mm厚に変更しちゃえばいいと思っている、思うだけだけど…。
(足がぶっちぎれるとか言われていたような、自分は脚部改造しすぎで裏間接の止めネジがバカになったけど…。)

そんな戯言なのですよ、もし思うところがあれば一言いただけたらとも思う。
どうせ俺にわかることなんか少ないんだし。

…しかし毎度長い。

**メカ名無しさん** · 2011/10/10(月) 05:05:37.95

ギヤボックスとか使わないよ。
サーボでプーリー使おうって話

**メカ名無しさん** · 2011/10/10(月) 05:50:38.08

てかベルトも別に使わないけど。動力を伝えるために使うわけじゃないし。

**メカ名無しさん** · 2011/10/10(月) 10:44:52.61

>>306-311
おまえら、紙に絵描いてお互い認識合わせしとけｗ

**メカ名無しさん** · 2011/10/10(月) 10:52:20.52

RCサーボでプーリー？
サーボホーンの中央に同一軸でプーリーつけて動かすって事だよな？
ベルト使わないって事はアーム(というか棒)をつけて動かわけ？
サーボに取り付けられるただの円盤でいいならRC用のサーボにそれっぽいのがついてくると思うんだけど。

多分、>303とか>304とは関係ない話だと思うんだけど、何が作りたいのか分からない。
軽い何かを軸に固定して、サーボ->プーリーA->アーム->プーリーB->プーリーBの軸(その先に何か)って形で伝達して特定の角度に回したいって事？
それならわざわざ間に上で言った機構をつける必要もなさそうなんだけど。
サーボに横からの力が掛かるのが嫌ならこんなのを作ればごまかせるし。
ttp://robot.tsukumo.co.jp/goods/4945984011610/

>312
やっぱり言われたｗ

**メカ名無しさん** · 2011/10/10(月) 22:37:54.81

ちがう。
回転運動にすることが効率が悪い原因なんだから出来るだけ並進運動で伝える事を考えてるんだよ。

**メカ名無しさん** · 2011/10/11(火) 21:50:52.43

http://loda.jp/mcnc/?id=293

回転運動よりも並列運動？
もともと回転運動だし、変換のための機構を一つ挟むだけで数%は悪くなるだろ…すまん、よく分からん。

とりあえず俺は用意した、反論待ってる。
軸にこじる動きが悪いって言うならそういう事を立証できる計算式挙げてくれ、出来れば簡単なヤツ。

**メカ名無しさん** · 2011/10/12(水) 05:17:02.19

>>315
何をしたいのかよくわからない。

回転運動だと腕の長さでトルクがずっと小さくなるだろ。
現実の重機見ても回転運動してそうなとこに油圧モーター使って無くて油圧シリンダで動いてる。
回転運動で動かすのは無理があるんだよ。

**メカ名無しさん** · 2011/10/12(水) 07:13:43.35

情報小出しと無駄長文
どっちもイライラするタイプだｗ

**メカ名無しさん** · 2011/10/14(金) 10:08:14.67

http://up3.viploader.net/omoshiro/src/vlomoshiro022994.png
俺が考えてるのはこういうクランクだ
コルク栓みたいのがサーボの軸
真ん中は抜けてると考えてくれ。面がとれなかった。
このクランクだと復帰できないけど理想化するためにそういうとこは無視する
サーボの軸からワイヤーで対角線上の点につながる

利点
この四角クランクだと腕の長さがないのでトルクを小さくせずにすむ
軸にはめるプーリーでいくらか減速可
正方形になる位置にサーボ軸を配置すればトルクは最小1/{2^(1/2)}にしかならない

欠点
クランクが稼働する範囲に機械を詰められずデッドスペースになる
可動範囲が小さいかもしれない。機構を工夫することで広げられるかも？

**メカ名無しさん** · 2011/10/15(土) 01:15:09.65

こうですね、わかります
http://www.age2.tv/rd05/src/up7642.jpg

**メカ名無しさん** · 2011/10/15(土) 09:07:50.95

本体って何を指してるかわからないけどそういう感じ

**メカ名無しさん** · 2011/10/15(土) 14:02:48.55

>>319でいいのかよwww

いゃあ、マジ俺の理解を超えてるっす
普通に二重プーリで両引きワイヤーリンケージすりゃいいじゃんと
思っちゃうのは凡人故なんだろうな

**メカ名無しさん** · 2011/10/16(日) 11:56:20.77

>>319だとアームの伸縮可動範囲は180°の動作角を持つサーボならサーボホーンの直径分（だいたい約2cm前後）だけじゃないか？
イラストにあるようなアームをめいっぱい伸縮（伸ばしたとき縦棒状、縮めたとき横棒状）させることはできないと思うが。

**メカ名無しさん** · 2011/10/16(日) 17:40:13.47

よく判らん流れだが、そもそも何したいんだっけ？

**メカ名無しさん** · 2011/10/16(日) 21:30:12.55

>>322
そうだった。

>>323
サーボのトルクが弱くて回転運動で伝えるのは無理があるんじゃないか
↓
リンク機構のほうがよくないかって話

**メカ名無しさん** · 2011/10/18(火) 00:46:53.33

足とかの場合、重力に逆らう方向だけバネやゴムでサーボを補助するのはどうなん？
曲げ／伸ばし両方向で同じだけトルク必要なことってそんなに無いんじゃない。

こんなの↓やってる人いるよ、成功したのか不明だけど（目的は凄くR-18なので注意ｗ）
ttp://yuriazero.blog42.fc2.com/blog-entry-156.html

**メカ名無しさん** · 2011/10/18(火) 01:35:31.44

それも動作角を犠牲（しかも重力方向に依存）する方法だな。
手段の一つだけど

**メカ名無しさん** · 2011/11/08(火) 18:20:37.55

時間が取れなくて制作進まないよ
スレも止まってて寂しいよ

**メカ名無しさん** · 2011/11/09(水) 02:24:17.81

ボートとか車とかなら簡単。
人型ロボットとなるとアクチュエータの力不足でいいのがつくれない。
もうすごい技術革新でもないと無理。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:21:05.78

こんなスレが２ｃｈにあったのか、実は最近、ロボットは電気自動車の
後に来る、「今世紀最大の産業」と捉えている。１００兆円市場あるだろう。
既にi-robotが売れに売れているからね。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:24:00.80

まず、○関節が２５４箇所必要だ。○６００個の筋肉に変わる
モーターかアクチュエーター。○CCDカメラが眼、○集音マイクが耳、
○スピーカーが声、○熱、圧力、電気などのエネルギーセンサーが皮膚
ということになる。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:26:47.64

で、肝心の脳だけど、OSはもうWindowsで良いと思う、色々と
面倒だからな。PCにしてしまおう。CPUはインテルかAMDってことだな。
つまりDOS－V、AT互換機。ドライバーも、ファームウエアも。
で眼はビデオAD、DAや、耳や声は音声AD、DAカードや、PLCなどから制御情報
を取りこむようにすれば良い。６００個のモーターを制御する
プログラマブルロジックコントローラーってわけさ。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:28:23.71

ロボットだが、ついでにスマホ的機能もビルトインしてしまおうと
思う。つまり脳がPCだが、それにデータ通信カードを搭載するわけだ。

つまり全て既存技術で行う。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:33:20.96

ロボットの起動イメージだ。まず電源ON（背中にエンジン発電機も
搭載しておこう、バックアップ用に）で、OSが起動する。
すると、ロボット基本動作アプリが起動する。
１.起動したらヘルスチェックを行う。
脳OK？（PCのマザーやHDDやCPUのチェック）
眼OK?・・・CCDカメラチェック
耳OK？・・・マイクチェック
声OK？・・・スピーカーチェック
筋肉OK？・・・モーターチェック
制御盤OK？・・PLCチェック
皮膚センサーOK？
燃料OK？・・・・
燃料が無い→補給動作、自分で充電機を差し込む
充電機器が見つからない→背中で自家発電するエンジンを始動する。

２.問題あれば、対応する自律動作に入る。
３．特に無ければ、指示待ち待機状態だ。
４．スケジューリング指示があればそれを行う。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:35:52.81

ボディは基本的にアルミ合金とカーボンファイバーで作ろうと
思う。これは乗り物一般と同じだ。車でも自転車でも飛行機の
イメージでも良い。軽量でしなやか、高剛性にすること。
（１）男性ボディ・・・身長１７５ｃｍ
（２）女性ボディ・・・身長１６０ｃｍ

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:39:46.84

で、上半身は頭と腕（アーム２本）、
下半身はすげ替え型にしようと思う。
（１）２足歩行～多足歩行・・・・・イメージは人型あるいは昆虫。
（２）キャタピラーか車輪走行・・・イメージはガンタンクだ。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:43:22.10

で、モーターなんだけども、大型ラジコン用の大トルクサーボ
モーターがその辺に沢山売ってあるじゃないか。
面倒だから、それを使っても良さそうだ。
線形モーターの方が使い勝手が良いかも知れないが、簡単に
実現したいからね。
関節２５４か所は、初期のロボット事業だから、２５か所ぐらいに
しておいて、１０世代くらいかけて最終的に２５４ヵ所に増やそう。
テストモデル→実証モデルの繰り返しだからね。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:45:32.90

基本的には召使型、家来型のロボットにしよう。通称キットにするか。

俺がおーいキット！と呼ぶとする。
すると、ご主人さまって返事して、キャタピラー駆動して
移動してきて、待機待ち状態に入る。

俺が何時って聞けば、何時ですって答えるし、
俺がXXは？って聞けば、インターネットにググって
得られた情報を、音声で返す！！！！！

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 21:48:40.92

で、腕＝アームなんだけど、既に既存の多軸制御のアームが
その辺に幾らでもあるだろう？？？

とりあえず、初期段階はまんま持ってきて、使っても良いんだよね。
かなりギコチナイけども。とにかく、世界で最初に人型ロボットを
市販する、って意味においてはね。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 22:03:35.27

ターゲットプライスは１５０万円～１０００万円
つまり、既存の自動車と同じ。自動車に変わる、現代のアイテムが
家庭用ロボットってわけさ。自動車と同じディーラー販売網を整備しよう。
日本中の金持ちを回れば良い。

**ロボット事業部長** · 2011/11/09(水) 22:09:20.48

つまりこれこれ。これの実物大を作るわけ。ボイス機能の会話で
意思疎通が出来る処が最大の違いだけども。

http://www.ministudio.co.jp/Japanese/goodsList.htm?gclid=CM6yk7_PqawCFeFKpgod6EqrUQ

**メカ名無しさん** · 2011/11/09(水) 23:15:37.89

まぁ頑張って

**メカ名無しさん** · 2011/11/10(木) 19:47:16.38

>327-328
「足じゃ無きゃ楽」は幻想なんだよ。
「買って来れば出来上がってる」が楽なんだ。

ホビーロボットのプログラミングが苦行とか、
幾つかの案すら頓挫している俺とか。(お前はイメージ先行で企画だけ立ち上げて技術が足りないんだろうが、と言いたい自分)

フレームをそろそろ設計したいんだが、なんとなくこんな感じと言うイメージだけで実際の図面になりそうにないorz
エンジニアのアルミベンダーって歯のサイズが52mmらしいけど、それ以上の幅広な物ってさすがに無理か…
ウチに転がってるサーボの一辺の長さが60mmあっていい感じにﾁｸｼｮｳ。
さすがにオリジナルマインドの数万するのは買えないしなぁ…。
コの字の箱型とか組まなきゃならないんだが、どうしたら良いやら…。
組み木みたいに切り欠きとネジで締め上げたらコの字状にして対応するべきか…。
確か3ミリ以上で可能だとか…また想定しているアルミが厚くなるな(1.5mm→3mm)、なんという装甲厚状態。

そう、俺が酔っ払い男です。
来年こそはイベント出たいな…サーボだけでも片足4キロだから出られるイベントが少ないんだが。
(robot japan とかバトルなら3kとか5k？までで無理らしいな)

>329-340
>341

**メカ名無しさん** · 2011/11/10(木) 20:16:57.45

>>342
いまいちどんなのが作りたいのか分からんが、
市販のL字とかコノ字のアングルの組み合わせで何とかならんの？

**メカ名無しさん** · 2011/11/10(木) 20:23:57.33

>>342
ベンダー自体を自作しちゃうとかｗ

**メカ名無しさん** · 2011/11/10(木) 20:45:09.65

>343
使いたいサーボが中華製なんで、市販のフレームは基本的に流用出来んのですよ。
サイズも大きいし。
で、やりたいのは60mmサーボを軸をそろえて擬似両軸サーボにしてみたいとかそういう感じです。
だからフレームがすごく大きくなるのさorz
(ついでに使用するサーボ数も増大する)
でも、これで想像するようなのが出来たら安価でパワフルな巨大ロボットが出来る可能性が大きくなるので、試したいんですよね。
もちろん出来たらオープンハードウェアにします。とか言い出したい俺。

今考えてるのは、曲げない部分を作った上で、あえて折り曲げられるサイズのL字アングルを別に多数作って数個一セットでネジ止めするかとか。
お金さえあれば、曲げない部分はジュラルミン化できるしね(でもネジの穴って掘れたっけ？)
とか考えてます、あんまり多くなるとそれはそれで面倒なんですけど。

こんなんでも標準になれそうな過疎具合が酷い…。
…まだまだ一機目は試作機になりそうな雰囲気バリバリ…orz
ああ、でも作りたいなぁ、へんてこなロボット。

>344
小型で役に立つ奴なら作りたいんですが、部屋も狭いしねぇｗ
だがCNCはあるので、そのうち試したいかも。

**メカ名無しさん** · 2011/11/11(金) 01:47:05.78

>>342
作業の楽さじゃなくて設計が楽かって話だよ
てか買ってくれば出来上がってるのがいいなら市販品買えばいいじゃん

**メカ名無しさん** · 2011/11/12(土) 17:52:37.67

>346
まあ確かにｗ
…やればやるほど設計面倒だなぁ…(遠い目

**メカ名無しさん** · 2011/11/12(土) 18:22:51.68

http://www.mechatroidea.com/sekkei-seizu/acutuater/s023-IPM.html
モーターから自作可ならもうコイルから巻くんだけどな。トルク50倍ならまだ可能性あるし。
でもそうなると標準ロボットなんてもんから遠ざかるよね

**メカ名無しさん** · 2011/11/15(火) 23:11:37.54

もう、既に、人がロボット
気付かなかったの？

**メカ名無しさん** · 2011/11/17(木) 00:29:12.87

http://www.sb-n.com/undou/kansetunosyurui.html

**メカ名無しさん** · 2011/11/17(木) 00:39:45.28

人間の脚の筋肉並の出力を得ようとしたら25kWくらい必要になるなぁ。

**メカ名無しさん** · 2011/11/18(金) 11:13:22.95

電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250～700台数中国工作員3～7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索

**メカ名無しさん** · 2011/11/19(土) 20:49:13.14

魂は幾何学

誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作

テロ資料を忘れずに

**メカ名無しさん** · 2011/11/25(金) 21:11:32.23

このロボットはすごいぞ見てみろ
http://www.youtube.com/watch?v=ug9n1viI1Jg

忍法帖【Lv=9,xxxP】 · 2011/11/25(金) 21:53:30.51

age

**メカ名無しさん** · 2011/11/25(金) 22:55:47.19

>>354
ロボやん　すごいな！
福島原発に行ってケーブルが引っかかり原子炉建屋の中に
取り残されてる機械「クインス」を回収してやれよ。

**メカ名無しさん** · 2011/11/26(土) 04:23:34.13

なんだこれは（驚愕）

**国道58号線** · 2011/12/05(月) 01:48:55.23

鳥型の偵察機
http://www.youtube.com/watch?v=uDnpVFWe6y4

**メカ名無しさん** · 2011/12/20(火) 14:30:22.07

**メカ名無しさん** · 2011/12/30(金) 23:14:03.14

閑古鳥が鳴いている

**電脳プリオン** 【中吉】【1794円】 · 2012/01/01(日) 19:39:39.03

作れそうにないな

**メカ名無しさん** · 2012/01/03(火) 15:11:34.37

キログラムあたり良いトルクのモーターが無い

**メカ名無しさん** · 2012/01/07(土) 05:32:54.14

http://akt.ees.saitama-u.ac.jp/p_paper_cl/2006-1%93d%8Aw%8C%A4%8E%91%93%A1%93cSPC-06-46.pdf

**メカ名無しさん** · 2012/01/08(日) 20:27:52.84

誰も書いてないので、遅ればせながら　皆さん　あけましておめでとうございました
もしよければ御助言を

サーボモータの値段はさておき、固定するためのブラケットがとても高いのですが
安いやつとか、流用できるものとか、自作するお勧めの方法とかはありませんか？

**メカ名無しさん** · 2012/01/13(金) 21:08:06.79

ちーっす、いつもの酔っ払いです。
すみません、結構長い間やんでまして…
最近やっといい方向にどうにか向いてきたしだいに…
最近きつい仕事しているわけじゃないんだが…なんでこうなってるんだ…。
一応、病院に行くことにしているのでたぶん改善するんじゃないかと思う。
ちゃんと予約もしたし大丈夫。

でだ…。
>364に答えるか。
確かに、結局ホビーロボットに出来るか否かって骨に掛かっているともいえるわけですが、結構なお値段します。
ついでにそれをそれなりに買うとまあ、既存のキット並みってありうるかと。
流用となると各社のL字ブラケットなどを使用すれば値段はとりあえずそれなりの形のロボットを組めるかと。
特にネジ締めだけで直行軸まで作れるとかのやつがお勧め。
買ってからそういう風に組めなかったとか寂しすぎますし。

……で、それ以外は自作となります。
特にサーボ系で固定用の骨となると、ラジコン系では折り曲げや穴あけしないと使えないものが多いかと思いますし。(というかアルマイトされてるから無理？)
というわけで、１～1.5のアルミ(ジェラルミンじゃない曲げられるもの)とポケットベンダー、それにちょっと古めのロボットビルダーのネットの記事を参考に旋盤やその他の機構を用いて…
となるかと。

一応お値段さえ考えればロボスポ、ろぼとまでの切削サービスもありですが…
問題が幾つか。…バリ取り、曲げ加工などの工具に慣れているかどうか…ですね。(この辺はユーザー加工なので…)
それと、殆どのサービスが店頭受け取りなのが問題かと。
こうなると、上記の作業まで終わらせてくれるアルミ加工業者のアルミ加工サービスという手もありますが、(高度な作業を有する)プロ向けサービスなので(多分)単価が高いです。
1台とか作っても3台分ぐらいはお値段変わらずかもしれません。
(注：よっぱらいは見積もりだしたことなし、とお断りしておきます。アルミプラスとか、幾つか見たことがありますが…)

というわけで、自作をお勧めしたくなるわけですが…
自作時の注意点を幾つか。
１、うるさくしていいなら、電動工具を買え。(ホーザンのPCBカッターとか結構お値打ちだよ？)
２、無理なら根気でがんばれ、たとえばOLFAの刃は使い捨てである。
(アルミに何度もけがく様に歯を当てて、ぱきっと折るとか格安兼、無音ですし。しかも室内で行ってもカスも少ない。)
３、作業に危険が伴うことを注意して、装備だけはプロのまねをすること。
(アルミが目に入らないように近所のホムセンで売られているぺらぺらの中国製でもいいから安全めがねをするとか、マスクもつけるとか、そういうこと)
４、特に匂い、音、温度に注意すること、やけどや怪我をしたら病院に駆け込むかどうか以前に安全を確保してから行動すること。(無論出血時も）
そして、冷静に駆け込め、もしくは119で呼べ。(多分それなりに取られますが…)

という風に結構レベル高いのです。
そういう意味ではお宅にあまったPCがあれば、卓上CNCお買い上げでドウコウするという手もありますが…コレもコレで色々と…。
１、CNCを動かす環境構築
(リナックスならフリーでいけるけど、まずプリンタポートつきPCなんてある？そしてそれを稼動させられる環境とスペースがあるかどうか。)
２、昼夜動かしつづける環境の構築
(作業がなかなか終わらず、結局昼から動かし続ける、もしくは夜中回し続けるハメに…防音の作業スペースとか、大丈夫か？)
３、そもそもそういう環境でいけるか？
(CNCとかアルミくずとか、大丈夫かって事。掃除機壊したりとかするかもしれないし。)
４、むしろCNC買う意味ある？
(年に何度も作っちゃうから、結局エンドミル何本か折っても安い、とかならありかな、とかとか)

まあこう、色々あるわけです。
俺も、今メインで行っているプリント基板発注を終わらせたら、1年は寝かしているCNCを動かさないと…と思うわけですが。
専用PCを構築しようとしているせいか気が回りませんｗ
普通のPC(win)でフリーでいけるランクなら、そのまま回しちゃいたいけどね…

ついでに言うけど、実物を手に入れる方法と、自作するためのブラケットの設計方法は違うと思うので、今回はとりあえず実物を手に入れるまでの後ろの方だけの話にしました。
設計はまた別だよ、ということです。

…６０行ぎりぎりなのは俺の力の無さを示すわけです、ええorz
こんな俺ですが、今年もよろしく…

**メカ名無しさん** · 2012/01/14(土) 12:46:36.70

アクチュエータでいいのがないから詰まってるけど、いざロボットつくろうと思ったら
加工用に工作用ロボットつくることから始めようと思うよ俺は。
パラレルリンクロボットが構造も単純で位置決め精度が出て良さそうだ。
でも工作機械の精度ってでかくて重い事が重要なんだよね。それどうにかできないかな～と思う

**メカ名無しさん** · 2012/01/14(土) 21:03:04.57

軽いと自分の動きで動いちゃいますし。
それ以前にか弱いアームって力かけたら自分が曲がるし。
(木製CNCでアルミ加工するのは難しそうとか書いてあるサイトもあるな…)
というわけでじょうばん(漢字分からずorz)みたいに分厚いのが一番ですよ。
ただ、フレームに掛かる負荷を全部サーボで受け止めてしまったとか…そういう時もあるから…。
というか精度ってどれくらい必要？まずそこから考えて、自重に耐えられるフレームが切削できるかどうかとかも考えないと工作用ロボットすら作製できないと思うよ。

そういうわけで、まずは大まかに加工が必要なサイズ(ワークエリアの上限)を考えつつ、アクチュエータを探しにいくんだ。

**メカ名無しさん** · 2012/01/15(日) 09:41:45.79

>>367

それ素敵！

**メカ名無しさん** · 2012/01/15(日) 14:27:37.16

>>367
パラレルリンクは荷重が圧縮応力だけで曲げ応力がかからない（かかりにくい）らしい。
だから精度で有利かなって思ってさ。
てか工作機械の精度って考えた事がないからかかる応力や外乱がわからん。
工作機械設計についての本見ないとダメだなぁ

**メカ名無しさん** · 2012/01/15(日) 16:45:33.25

>368
それってどれよ。
…木製CNCなら組み立て済みが定期的にヤフオクに出てたと思う、一年前に調べた結果だけど。
ワークサイズはかなり金属製に比べて優位なんだが(300とか400とか)、値段はアルミ製のCNCとほぼ同等だったかな。
ほぼ基板切削加工用と考えるべきかと。
他にもWebには少しばかり格安CNCを扱ったレポート上げているところとかもあるね。

>369
…まあ、お金があるならCNC一台買ってから考えてはどうかな。
結局CNC二台以上の出費を求められるかもしれないけど…。
KONDO以外なら(KONDOサーボ以外の用途でも)切削してくれそうだけど、ウチのsable-2015見ても5mm以上の厚みのあるアルミ使ってるから…。
それと、ガイドレールとかも単体で購入したらお高いと思う。(コレは中古をオリジナルマインドでって言う手もあるね。）
そして工作機械の精度ってたぶん普通に設計の精度から入って、結果累積してどうなるみたいなすごい本じゃないかな…？
(すみません機械科でもなんでもないので分かりませんが…大学時代にそっちの人から聞いたこともないorz)

とりあえず、興味を持つところがどこか分からないけど、ロボゼロサーボでロボットアーム組んで、目的のポイントに針を打つなんてところから始めて見ては？
そして少しずつステッピングモータとかルータをつけて回して切削して見たらどうかな？
アルディーノでCNC作った人もいるくらいだからマイコンはその辺で妥協してもいいと思う。
図面が引けるようになったら昼間CNCでカットさせて夜にバリトリ後処理だけ自分でやれば、結果安くていいと思う。
…このプランはやる気が続けば結果的に…なんだが…。

設計はそんなに変なことをしなきゃ2次元CADでもいいと思うけど、個人的にはAR_CADかな。
三次元のフリーCADは知らないので割愛させてもらいます。いいのはパーツをくみ上げたり、重量見たりとか出来るから素敵なんだがな…。
何せお値段も素敵でね。

また今日も長くなってしまった…
今日はお休みなのに体力不足で寝ていてしまったが、これからちょっとがんばるぜ。

**メカ名無しさん** · 2012/01/15(日) 23:06:58.77

大学生なら学校のマシンを使わしてもらうのが一番だね、研究室ごとにCNC持ってたりするし。
ゼミに配属される前の学生でも教授に相談すれば喜んで使わしてくれたりするし。
他の学科の生徒でも興味と熱意があれば大体歓迎される。

**364** · 2012/01/16(月) 23:46:18.00

>365さん
いろいろと情報ありがとうございました。
書いて頂いたキーワードをもとに自分なりに調べて勉強していこうと思います

>ロボスポ、ろぼとまでの切削サービスも…店頭受け取りなのが問題かと。
僕も、店頭受け取りばかりで諦めかかっていたのですが、今日
ROBOT SHOP ttp://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=index&cPath=46
というところを見つけました。3DCADからの樹脂成型もあるみたいです。
それほど高くはない？と思うので、当面はこのあたりとポケットベンダーを使って何とかしようと考えています

>卓上CNCお買い上げでドウコウする
やってみたいと思っています。ただ、366さん以降に書かれているように、
「工作用ロボットを作れば…」とか考えて、泥沼化してしまいそうなので今は抑えておきます
(とい言いつつ、すでに樹脂パーツ切削ロボット用にサーボ3個(XYZ軸用)を買ってしまっていたりします)

>結構長い間やんでまして…一応、病院に行くことにしているので
どうぞお体を御大事に

**メカ名無しさん** · 2012/01/17(火) 00:59:26.54

工業高校と理学実験系行った身からすると大学はあんま工作機械置いてなかったな。場所も無いんだろう。
理化学研究所も無かった。産総研はあんのかな？つくばも置いてないらしい。

**メカ名無しさん** · 2012/01/17(火) 01:36:30.96

樹脂から型取って電気炉でセラミック焼結して金型にするのもいいねぇ

**メカ名無しさん** · 2012/01/17(火) 20:21:49.24

酔っ払いでござる。

>372
ええ、身体も心もあってこその人生ですから。
もうまともに会社勤め出来ないことも頭をよぎるが、逆に24時間好きなことをして色々仕事にしようぜとか思うわけでもあります。
地元に戻れば生活費のコストカットが効くのですが、被災地ですので仕事もないんです…orz
それ以上に現状都内に出られる位置なので、色々とロボットの話を聞けるだけで俺は嬉しい。
出来ればここでがんばりたいものです、仕事が無理でも生活費だけでも稼がないと…。
って思いつめたらダメかｗ

んで本題
ヴィストンか…思い出したけど確か削っただけであて板(捨て板）つけたまま送付してくるんだっけ？
リンク先である未加工サービス見たら…アレこんなに安かったっけ？
納期が長いのがあれだけど、別にこの値段ならいいと思う。t=1.5でこの価格ならまず頑丈なフレームが安く出来るってことだし。
後はホムセンのなんか頼りなさげなバリ取り器で擦ればまあそれなりに綺麗になるんじゃないかな？
それで無理ならヤスリがけで、穴は大き目のドリルの歯でおｋ。

樹脂でとなるとチップケーキだっけ？
と思ったら切削側だった。
色々試しながらたのしめるんなら値段もそれなりだしヴィストンでいいと思う。成果が出たらぜひwikiにｗ
まずは無理せずに楽しんでみようぜ。

>373
ウチの大学は、地方だったしその辺古いのか機械加工センターみたいなのが別棟であった。
単純に購入しただけでどうにもならないところを院生がお願いしてたみたい。
エンジン室でデータ取ってたけど、色んなステーを作ってもらってた。
ちなみその院生はたまに自分の車のエキパイ持ち込んで溶接してた。３階の研究室にエンジン持ち込んだり色々自分の常識を疑ってしまうことがありましたなｗ
流体研とか誰が使っているか分からないような建物にもいかにもな自由落下式のタンクとか生えてたなぁ…アレもしかして恵まれてた？

**メカ名無しさん** · 2012/01/20(金) 23:09:11.08

http://hackedgadgets.com/2012/01/13/romo-phonebot-at-ces/

**メカ名無しさん** · 2012/01/20(金) 23:44:30.42

http://hackedgadgets.com/2011/12/09/printrbot-3d-printer/

**メカ名無しさん** · 2012/01/25(水) 23:27:58.55

http://hackedgadgets.com/2011/08/28/microsoft-kinect-controlled-delta-robot/
http://hackedgadgets.com/2011/10/24/delta-robot-with-vision/

**メカ名無しさん** · 2012/03/10(土) 16:11:18.89

年度末で忙しい。
このスレもあと半年で二年目になる

**メカ名無しさん** · 2012/03/10(土) 18:36:07.75

あげ

**メカ名無しさん** · 2012/03/10(土) 21:11:08.34

早く就活終わらせて足回り完成させたい

**メカ名無しさん** · 2012/03/24(土) 17:57:41.68

wikiにソース載せる時どうすれば一番見やすいかな？
プロジェクトファイルを丸ごと圧縮した方がいいのか、それともソースファイルだけ中身を貼り付けるべきか。
今回はコンパイラはIDEについてくるので気にしてないんだが…とりあえず誰かの意見かやり方を聞きたい。

**メカ名無しさん** · 2012/03/25(日) 00:50:15.80

ソースファイルの中身

**メカ名無しさん** · 2012/03/25(日) 07:48:52.41

ソースをページに貼り付けちゃえばいいってことだよな。
ここからソースってどう区別させればいいか分からないけど、ちょっくら試して見る。

**メカ名無しさん** · 2012/04/07(土) 15:11:49.82

なんか貼った？

**メカ名無しさん** · 2012/04/14(土) 05:24:24.90

http://jp.makezine.com/blog/2012/04/makerslide-prototyping-3d-tools-made-easier.html

**メカ名無しさん** · 2012/04/15(日) 03:58:09.18

この外人、日本語うますぎワロタｗｗｗ
http://www.youtube.com/watch?v=e7Ogui8Srr4&feature=youtu.be

**Lilly** · 2012/04/17(火) 14:55:03.78

ビデオ・写真・絵・小説」インターネットコンテストに参加して、IPADと１千ドルから１万５千ドルまでの賞金を勝ち取るチャンスがあるよ！頑張ってね！
ビデオをご覧くださいhttp://www.youtube.com/watch?v=SCz_4qzIEL8&feature=player_embedded　
詳しくhttp://mayaplanet.org/jap/about

**メカ名無しさん** · 2012/04/20(金) 15:02:17.43

妊娠出産ロボができない限り女の人は解放されないよ

**メカ名無しさん** · 2012/04/22(日) 00:21:02.56

給料稼ぎロボットができない限り男も開放されないな

**メカ名無しさん** · 2012/04/29(日) 03:05:20.15

産業用ロボットじゃん

**メカ名無しさん** · 2012/05/11(金) 15:48:49.13

>>385
ごめんやっと張った。
しかし失敗した、本当にごめん。
<16F57.h>の前の頭の#includeとか消えてるから、編集画面からソースコピーしてくれorz
ニッチなコードにニッチなPICだけど、同じ環境さえ作れば動くはず。

こんどからccscじゃなくて、wiz-cにしようかなぁ…ベースラインなら(元々ROMサイズ)2k超えることもない(だろう)し…
買うならwiz-cだと思うし…。
マイコンのチョイスも16F57よりもピン数必要ないなら12F509か510で秋月での利便性を上げたりとかもよさそうだし。

って言うか誰かこういうときの雛形くれ～orz

by病名不祥だが自宅療養中の酔っ払いより
(1ヶ月半ぶりに規制解除と聞いて飛んできたよ。)

**メカ名無しさん** · 2012/05/11(金) 17:21:44.43

追記

ちょっとSTM弄ってくると思ったら、CQのネット記事で途中でライブラリ集を紹介していまして…。
ダウンし忘れてたわけですが…。

>stm8fwlib.zip という ZIP ファイルを ST社のWebページからダウンロードしてきます
無いです(涙
ttp://stm32f4.web.fc2.com/STM8S/STM8S_01.html
こちらの個人サイト曰く
Developing and debugging your STM8S-DISCOVERY application code
のリンク先ではないかとの事(このリンクちゃんと生きてました)
しかし、ダウンしてからどれを使えばいいか分からないという…。
何でこんなに細分化されてるのよ…。.cと.hどっち使えばいいのよ…。

という愚痴
タッチするたびに角度を変えさせて、さらに付属のLEDも光らせたりとか、したかったのに…。
せっかく、幾つかタイマがあるから楽に出来るかなぁと…。

**メカ名無しさん** · 2012/05/11(金) 20:12:26.92

マイナーなハード使われても需要ないよ

**メカ名無しさん** · 2012/05/12(土) 02:21:02.23

そういえば回路シミュレーターとか書いてなかったね

**メカ名無しさん** · 2012/05/12(土) 15:02:28.00

>>394
メジャーなハードじゃ(環境整えるのに)お値段かかりすぎだよっ。
と言う愚痴。

お昼から飲んでですみません。

(因みに昨夜PIC16F57にとりあえずint変数18ch用意しようとしたらRAM足りないって怒られたったｗｗ)
(STM8S-Dはまだ試していないので分からない、上手くいくようなら基板起こしてもいいけど、どーせ作っても使えるヤツなんかいないんだぜ…。)
(とは思っています。)

(それ以前にマウザーで秋月より安いSTM32F4評価基板買った方がいいとも思うけど。)
(あの石を完全に組めればCQの数年前のSH2RAM2MB基板と同じ性能をお値段半分ぐらいでいけそうらしいがよくわからない。ハード的な面で)

とりあえず頭冷やしながらSTM弄ってくる。

**メカ名無しさん** · 2012/05/19(土) 17:49:00.20

http://jp.makezine.com/blog/2012/05/soapbox-my-top-10-favorite-arduino-compatible-clones-and-derivatives.html
こんなかで安くて良いの選んだら

の · 2012/05/20(日) 17:56:05.49

とりあえず書いてみる。

ロボ作りたいと考え5年前から作業開始。
しかしarduinoに出会う1年前まで作業停止。arduinoはスバラシイ。いままでの作業がごみのようだ。
最近はやっと木製自作CNC完成。arduinoでGコード解析済み。
これから重心計算等のソフト解析に移行、モデルを作り試作機製作予定。

で、書きたかったこととしては、
①サーボとか全然進歩が無く未だに高い。俺サーボ作るかなと。誰か直接チャイナメーカーURL教えて。
チャイナのサーボを改造、特にアナログサーボにPIC付けてシリアル制御するつもり。
50人民元位のメタルギアサーボ＊20個買いたい。
モータとかメタルギアのモジュール化によっていろいろな形状のサーボを考えたい。

②人型ロボってなにするの？
虫型でも恐竜型でも実用ロボを考えようと言いたい。
米国では力持ちのロボとか、軍事用とかがんばっている模様。
平和的に森林伐採に使えるとか農作業とか、まだまだ役に立つところは多い。人型でなにするの？

目標：5年後にはベンチャーを作り、20年後の子供たちへ引き継ぎたい。

**メカ名無しさん** · 2012/05/20(日) 22:17:20.46

俺昔色々サーボ見てまわったんだけど質量あたり充分なトルクを出せてるモーターが無いんだよ。
今一番強いのがトヨタのIPMモーターかな。
モーター自体に進化がないからサーボの進化もない。

値段で言うとサーボは中華もあんまり安いのは記憶に無い。
普通にホビーキング見て回るので充分だった。

たしかに人型は特に意味が無いんだが、一番条件として厳しいものだったので俺は作ろうと考えていた。
ただ、今のサーボ技術では前述のとおり実現困難だということは確かである。

**メカ名無しさん** · 2012/05/22(火) 16:47:54.47

>>398
そのarduinoCNCぜひwikiで公開しないかっ。
と言いたくなるが公開した後の敷居(サポートとか)たけぇ…
(どうせだから正当な価格で)売っちゃえｗ
組み立て精度とか出せるような人も少なそうだし、9万ちょっと切るぐらいならt=1mm程度の薄いアルミ限定とかでも十分いけると思う。
世の中のホビーツールはt=1.5mm以上加工可能な品物はほぼ無いし。

と言うわけでぜひｗ
(イヤ、マジ売れるとおもうんよ。arduinoならパラレルポート不要だろうし)

①アリババとかもOEMとか個人商店？ばっかりだよね…。
8166なんかも色んなところでサイトが出てるしよくわからんかった。
言語パック入れさせられるし(旧式PCなので)ちょっと怖い。残念ながら探せなかった世。
俺サーボはまだまだやってる人もいる、がんばって見るべし。
(ロボット関東連合会…でいいんだっけ？…ちょっと名前は…関東なら顔を出して聞くか、ほいほいさんのロボットを作った人を探して見るべし)
当人のサイトを見ると一番は基板の作成なんだけどねぇ…。

個人的には国内サーボには進歩が有るけど、お金を積んだ分だけなんだよね…。
フタバの304はちょっと違う方面だけど。
(お安くフタバのシリアルのお勉強が出来るという意味では、ある意味マイコン組み込み勉強用教材ではないかとｗ)
(動かす方もデータ取る方も可能ですし、ただし、オシロ必須ｗ)
(でも資料はネット含めたくさんありますよと。)

②、現状エンターティナーってのが殆どの(作る方の)人の考えかと
見る方は考えもしてないかと。
日本でサービスロボットの需要はないし(リースでも値段が高すぎる)
何とかダインのアームスーツでもリースが高すぎるって神奈川の介護施設たちが言ってたとか(記事は…ロボナブルだっけ？)

個人的にはロボサッカーのティーンズモデルサイズ(100cmだっけ？)で1.5Lのペットボトル6本入った箱を持ち上げられるようなロボットを作りたいんだけど…。
(震災の映像を見てて、たとえば人間でバケツリレーするのもいいけど、ああいうサイズを持てる位の機械が一台ぐらい居ないのはなぜだと思ったので。)
(倉庫内とかのリフトなら当然出来るんだろうけど汎用機械で出来たらロボットの株も上がらないかなぁと、避難物資集積所で集積、分散させるとかそういうのでもいいから)
しかし、まだなんもつくってねーorz

ベンチャーいいと思いますよ。
自分も売れたら自営したい、自営。
フレーム売るとか、組み立て品売るとかで生きていけるんなら、設計図や、ソースをオープンにしてもいいんだけどなぁ…
(そして誰かに改良してもらいたい。自分で何でもは出来ないし。)
世界中でコピーや改造品が作られるとかやっぱり日本はロボット先進国やでって言われるくらいに(いってるヤツは何も手伝ってないのは気にしない…と)
というわけで、妄想してないで、作れよ俺。(となるわけだ。)

>>399
サイクロン掃除機とか洗濯機級のモーターではどうか。
と思ったが、トヨタのIPMってたしかプリウスのだよな…。モーターメーカに直接問い合わせてもそれに勝てるのあるかなぁ…。
(サイズ、パワーという点でマブチの一番でかいヤツを複数束ねて股関節にと考えたことが有るけどDC70V100A越えぐらいとか恐ろしすぎる)
(そもそも端子やケーブル、電池が買えないよね～という悲しい状況に。)
そして、フレーム作れるのかという…。
(さらに出られる大会が無い…多分ない…重量的に)

ホビーキングといえば8166以上に安いこいつが…
重量変わりませんけどトルクが33kgから50kgにっ。
お値段$15.63、ただしサーボアームがねェ…それにBK(入荷まで7日～30日まち)
Vigor VSD-11AYMB MG/HV Extra Large 360 Degree/Winch Servo 0.75sec / 50kg / 150g

またまた見たことの無いメーカーだけど1個でちょうどInternational (Registered) Air Mail　送料$5.99
なんだよねぇ…。
穴とか形をトレースしてCADに入力する勉強したいんだけどBKｪ…

今日はアルコールまだだけど
久しぶりにコーヒーに酔ってきた…つうか60行書いた…ﾊﾞｶじゃないの俺orz

**メカ名無しさん** · 2012/05/22(火) 21:28:38.48

木製CNCというのは俺も興味があるが、工作機械って温度分布を気にするものなのに木製だと
湿度まで気にする必要が出て精度が厳しくない？

**メカ名無しさん** · 2012/05/22(火) 21:38:30.45

確かにそうだよな。

の · 2012/05/24(木) 08:51:57.26

俺サーボ向けに、ギアモジュールだけとか売っていないかな。ブラシレスモータとギアセットの組み合わせを考えてみます。
(ギアモジュール:交換用ギアで売っているものは知っているけどギアの土台も込みにしてあるモジュールのようなもの、タミヤ以外でサーボ位の小さい物)
ギアモジュールについて誰かの情報提供求めたい。

ギアセットの土台の製作は木製cncでは難しいと考えています。(木製cncの精度は測っておりませんが、基板程度を作れるレベルしかないので無理ぽい)

**メカ名無しさん** · 2012/05/24(木) 18:19:15.39

いまいち条件がよくわからない。ギヤならタミヤの遊星機構が遊星機構としては一番安い。
なぜタミヤ抜きなのか。そもそもギヤって高いもんだからできるだけリンク機構使ったほうがいいし。
あとロータリエンコーダはいいの？

**メカ名無しさん** · 2012/05/24(木) 18:32:58.06

はじめまして。
ログはあんまりよんでません。
面白そうなんで、
　　　俺も仲間に混ぜてくれ。

wikiを見るとそんなに書かれていないようですけど、
どんな感じですか。

あと、まだ>>1は健在ですか。

**405** · 2012/05/24(木) 19:26:38.93

勝手にうぃき更新してみました

**メカ名無しさん** · 2012/05/24(木) 23:03:59.37

ギアの土台ってアルミか鉄の枠が欲しいって事だよね？
日本サーボのステッピング用とかかなぁ、秋葉原で手に入るのは。
ただしDカット済み、サイズ決定済みだけど。(しかもすごく半径がでかい)

俺サーボがどれくらいサイズ許容があるか居もよるけど普通のRCサーボ向けサイズなら各社の交換金属ネジを基に作るしかないかと。
土台は特に精度と強度を求められるから難しいと思う。
やっぱり木製CNCは以前から言われている通りなのか…。

robo-oneでもすでに俺サーボは時代遅れだから情報もないしねぇ…。
(基板交換でシリアル化だけならしている人もいる)

**メカ名無しさん** · 2012/05/25(金) 04:17:06.12

秋月に「ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０使用ＵＳＢ対応超小型マイコンボード」８００円。きてた！！！ｗ
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05499/
mybdより１００円安く買える。
ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/38.html
のページに後で追加しとく。

Interface ６月号に32ビットRISCマイコン　ARM Cortex-M3 144MHz。もしかしてこれかなり良いかも・・・
買って今読み中。ttp://mw.asks.jp/326545.html

**メカ名無しさん** · 2012/05/25(金) 04:37:38.61

>>156 から408まで１年たってたｗ
全国的に老若男女にロボット製作が流行るといいなー

変形ロボット作ってみた　8号機
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm17744711

踊るメイドロボットを作ってみた
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm17858067

**メカ名無しさん** · 2012/05/26(土) 15:08:36.83

個人でここまで作るのはすごいね
残念サーボモータロボットの動きはやっぱり残念だけど

**メカ名無しさん** · 2012/05/27(日) 04:44:11.00

>>405
>>1がまだいるかはわからん。てか居ても居なくてもべつにどっちでも良い感じ。
構想練ったりそれぞれ自由に進めてるのがこのスレ。
wikiはどんどん書いてほしい。

>>403
ギヤボックスは板金にボール盤で穴開けて円柱を軸にして中空円筒をスペーサにしたら？
伝達効率は悪いだろうけど工作難易度は低いと思うよ

**メカ名無しさん** · 2012/06/14(木) 03:32:50.19

工作機械の静誤差、動誤差共に刃物と工作物にかける力に比例して大きくなる。
熱による機械の変形はのぞく。
すると機械の小型化はできるだけ刃物に力をかけない加工方法をとらないといけないということがわかる。
刃物による切削は不向きだろう。

**メカ名無しさん** · 2012/06/16(土) 05:17:04.27

機械パーツを組み合わせてロボ版Arduinoみたいなもんを作ればいいんだよね

**メカ名無しさん** · 2012/06/19(火) 07:18:51.89

ロボットじゃなくて簡単にマイコンでつくるラジコンとして流行らせたほうがよくないかな

**メカ名無しさん** · 2012/06/22(金) 10:12:38.34

つか標準化うんぬんの前にまず一体つくらないとな。
作る技術もなく標準化はないだろうと。

**メカ名無しさん** · 2012/06/22(金) 11:20:00.07

その手の議論は前スレで色々やった。
結局それぞれ独自に進めて時々ディスカッションとプレゼンすればいいじゃんって感じになった

**メカ名無しさん** · 2012/06/23(土) 19:04:35.37

>>415
まあそうなんだが、作れない奴が望む夢を全面否定すれば反感うけるぞ。
作る技術をもつ人が考えることで作れない奴が標準とかマヌケすぎる、
傍観者がいくら議論しても渦中のことを理解できるわけでもない。

**メカ名無しさん** · 2012/07/10(火) 01:25:33.43

まず概念図を描こう
次に画像をうｐし評価してもらう
実現可能か、コストはどうか、キャラクター性はどうか
それから設計、試作に入る

**メカ名無しさん** · 2012/07/19(木) 12:47:52.60

意見兼あげ。

まず、決めることはずばりコンセプトだな。
どういう方向でつくっていくのか。

人型なのか、キャタピラなのか。
運動能力重視か、思考重視か。
自立するのかどうかとか。

**メカ名無しさん** · 2012/07/19(木) 14:17:34.70

今までのレスを読んでから書けよ

**メカ名無しさん** · 2012/07/21(土) 10:59:07.80

関連っぽいスレ

3Dプリンタ、モデルがホビー業界に及ぼす影響
http://awabi.2ch.net/test/read.cgi/mokei/1321060639/

**メカ名無しさん** · 2012/07/22(日) 03:09:02.90

http://www.nicovideo.jp/watch/sm18391671
こういうのを簡単に作れるよう解説するだけで需要あるかな

**メカ名無しさん** · 2012/07/25(水) 22:35:18.75

それkinectのゴミ認識に結構お膳立てが
必要だと思うがどうなんだろ。

ロボット本体はオムニホイールで全方向移動にしたほうが早いな。

**メカ名無しさん** · 2012/07/26(木) 14:54:58.92

arduinoとサーボ数個で動くようなロボで良いと思う
簡単にしないと誰も作らないんじゃないか？

**メカ名無しさん** · 2012/07/26(木) 21:10:54.68

シリアルサーボが安く売ってればいいんだけどなぁ

**メカ名無しさん** · 2012/07/27(金) 08:08:52.32

このへんで使えそうなサーボってないですか？
http://akizukidenshi.com/catalog/c/cservo/

**メカ名無しさん** · 2012/07/27(金) 08:43:11.50

なんでこんなにサーボ高いんだ・・・

**メカ名無しさん** · 2012/07/27(金) 08:58:32.94

ホビーキングが一番安いって

**メカ名無しさん** · 2012/07/27(金) 13:20:00.03

やっぱり皆はサーボの塊みたいな二足歩行ロボが好きなの？

**メカ名無しさん** · 2012/07/27(金) 16:55:41.25

別に好きじゃないんだけど、特に目的が無いからロボットダンスに行き着きやすいんだよね

**メカ名無しさん** · 2012/07/27(金) 20:51:02.12

こういう系統のロボットは好きな人おおい（自分も含めて）と思うんだけど、
少し機能を絞って素人でも簡単に作れる仕様に出来ませんか？
http://jp.makezine.com/blog/2012/06/boxie-the-robot-explores-its-surroundings.html

**メカ名無しさん** · 2012/07/27(金) 23:43:52.74

週の初めにアクセス規制切れてたとか、今日やっと気が付いた。
でももう規制されてるかもしれないけどテストがてら書いてみるｗ

>>425
シリアルサーボって自作の場合シリアル送受信部分作るの面倒じゃない？
結局お勧めする場合は、ボードまで買うはめになるからふたば304でおｋと行かないんだよね…。
304以上は殆どKONDOサーボと同じくらいだからいいんじゃない？
…自分も値段的に手が出ないけどｗ

>>429
俺はペットボトルの箱を搬出させたり、トイガン持たせたりしたいから、ティーンズぐらいが作りたい。
クラタスの人ほどじゃないけど、電子工作やケーブル引き回しも出来る小さな工場(こうば)が欲しい…
…なんて、一応求職活動中という名のビョーキ療養中なのに別のビョーキ悪化させてどうするんだってな。

**メカ名無しさん** · 2012/07/28(土) 00:01:38.86

書けたので追加
ごちゃごちゃしてるし分割したよ

>>431
ケーブル全部作ったうえで、プログラム入りのマイコンボードを添えて販売しても、殆ど元が取れないか、と。
基板起こしとか、ケース作製、それに一番はキャタピラの簡素化(タミヤで値段を抑える)とハードがちゃちくなるのが問題化と。
色々言いたいことが在るけど、カメラかテレビ電話をタミヤの台車に載せたほうが楽だよ？

そこまで簡素化しないと、10万とかざらな値段だと思う。
(原価か売値かは別にしてもね)

というわけで
まず小型化は捨てる、タイヤ化する。
それでも、動画保存部を考えると、各社出してるカメラのつなげる数万するマイコンボードを買わずに、PCのマザボの一番小さなITXで(AC電源仕様で)1万切る様なのをつんでWebカメラで対応だな。
これで、ケースさえ作ればどうにか動画が取れるよ。これでまぁいけるんじゃない？

素人向けでお願いしますといわれたら、俺ならCADでケース作って仕事にするｗ　で、テスト済みの完成体を売る。
多分、ソフト込みで15万～でいい？(というか移動体なんだから、内蔵できるサイズの関係で画面も込みだよな多分…)

ｎeo-ITXがでたら、ちょっとは楽になるんだけどね…。(一応注文受け付けてた)
ラズベリーは生産数と購入可能かどうかが怪しい。

つうか、たぶんｎeo-ITX外部との通信部分(PC系以外)予備で何も持ってねぇ…USBマイコンつなぐとかでI/O増強しないとモーター回せないな。
結局パワー部と共にもう一枚作る羽目になるな…。

面白そうだけど、大仕事だなぁ…。
というかまずアキバでｎeo-ITXを買える様にならないと始まらないけどね。

**メカ名無しさん** · 2012/07/28(土) 06:58:02.35

arduinoでPWM制御。
足りないぶんはarduino追加してシリアル通信って感じが一番楽なのかな。
最近は元から無線備えてるのも出てるらしいがXbeeからシリアルでarduinoで。

**メカ名無しさん** · 2012/07/28(土) 09:41:01.61

>>434
arduinoでも古いモデルのDIPタイプは差し替えでクローンを作れるし、いいと思うんだけど。
(基板作る際にも、半田付けするのはDIPのコネクタだから壊しにくいし)
最近はどうやらそっちの方はメインじゃないんだよねぇ…。

あ、あとシリアルでデイジーチェーン通信するのはルーチンちゃんと考えないとRAMが…。
(自前のポート用とスルー用の2つ分必要だから…。)
後速度が足りるかどうかだね。(出力している間に送受信できるかどうか)
どうせなら、LBC同様にarduinoの出力にHC238をつけてPWMを分配して5本ぐらいのI/Oで24chぐらい出来るかも。
それくらいあれば1枚で足りるでしょうというか、サーボが高いとｗ

因みに俺はPIC16F54でUART通信分配器を作ろうとしたら、Cコンパイラに変数の枠だけ作ったところでROM溢れたぞと言われましたｗ
うーん…他にウチにPIC何があったかな…16F884でいけるかな…16F57、16F59じゃ多分無理だろうし…。
59とか36I/OだからソフトウェアUARTで双方向HUBでも出来たら面白そうなんだけどねぇ…RAM、ROMたりねーしｗ

**メカ名無しさん** · 2012/07/28(土) 09:50:13.77

ごめん、HC238->HC237です。
(出力が真逆、238だと指示したOut"以外"が常時Hi)
HCの部分はHCTだったり、売ってる会社で色々あるから気をつけてね。
DIPでマトリックス風に作るのは難しいからノンビリ作って行ってね!!

…その部分だけでもSOPとかで基板発注するべきか…。
売り物にすることを考えると4～500円ぐらいになるんだよなぁ…。
それでも儲けなんて殆ど無いんだが…。(少なくとも生きていけないｗ)

やっぱり基板カッター買うかｗ
Fusion(スペルあってる？)の50ｘ50をウチで切断するよってコトでｗ

ちょっとアキバ行きたい気分なんだけど、身体が付いてこないんで…
基板のレイアウトでも考えてみますか…ねぇ。
(天気が気持ち悪いくらいにサイコー、ジャンクアサリには最適なんだが…)

**メカ名無しさん** · 2012/07/29(日) 22:47:50.37

>>431
記事にはArduinoMegaで制御とあるね。音声はサウンド系のシールドで扱える
動画の解析とかはしてないようなのでボタンやセンサーの入力から状況判断して
デジカメの録画ボタンをオンオフしてるのだと思う。

**メカ名無しさん** · 2012/08/03(金) 16:31:54.44

急に電子工作やってみよう！
と思って色々調べてるんですが、秋月でみつけた
ＳＴＭ３２Ｆ４－ＤＩＳＣＯＶＥＲＹ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
これどうでしょう？
色々ついてて安いしよくわからんが性能もいいみたいだから後々までは役に立ちそうだし。
初心者向けじゃないかな？

**メカ名無しさん** · 2012/08/03(金) 20:45:14.86

なぜこちらで聞いたし。
まあ、マイコン選定は宗教でもあるわけで、電電板でごちゃごちゃになるよりマシとも言えるけどｗ

F4はカメラI/Fもあると聞いたし、値段的にも悪くないのではないかと思います。
メモリ増設とかも出来るはずだしね。下位のLVとかはマイコンからちょっと劣るので注意かな。
とりあえず無理に色々買ってきて積むより、それ単体で(STMが提供していれば)チュートリアルデモを一通り試しちゃうのが近道
マイコン？怖いから嫌だにならないし。
今だったら32bitから触ってもいいんじゃないかな。と思います。

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 08:25:09.35

携帯電話が一般に広がったように
ロボットも広がっても良いはずなのに
敷居が高いのはわかる

ここで俺の提案なんだが
ネット出来る誰もが持ってるネット端末
ＰＣ、スマホや携帯、ゲーム機等の機械類に
手と足を付けるのはどうだろうか
それだと愛着沸くんじゃないか？
この際ダンボールとテープで作っても良いし
もちろんモーター付きの自由に操作出来る腕とか足とか欲しいよ
足はタイヤでも良いからね
でも俺の技術じゃぁ無理だもん
歯車さえもムリムリかたつむりよ

だからそのネット端末に腕と足をつけてひとまず愛そうぜ
それからメイドロボを考えようか

いやネット端末じゃなくてもいいんだけどさ。
いつも身につけてる物だと愛着わくんじゃないかと思ってね

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 08:33:08.24

やべぇ、メイドロボスレに書き込もうとして誤爆した。
もういいや。同じ文章こぴぺするのもあれだから、
ここだけにする。スレ汚してごめん

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 16:50:55.09

標準はもちろん二足歩行だよな！

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 16:51:48.53

追記
人数が少ない以上チャットとか使わないと
話が進まない、、、

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 22:12:54.50

>>441
ｲｲｮｲｲｮ

>>442
愛くるしさだけ、という悲しい試みならKHR-1の腕だけ(しかも片方だけついた)ゴミ箱がどこかでお披露目されたような…。
ネット端末(タブレット系)でなら歩くのも在る(iPadとか)けど、どれも市販はされてないね。
4軸とかの移動中にのんびり画面タッチでそうじゃないのばかりだったような…。
そもそも話を進めても誰も作っていない状況をどうしようもない

まず技術レベルが低くともいいから作らないとね…。
プリント基板の製造は中国に頼めたんだが、思いのほか上手くいけそう。(俺のAWが上手くというわけではないｗ)
アルミはCNCの防音箱がなぁ…。誰も売り物にしていないのがおかしいくらいアマ向けの商品が引っかからん。
(当然プロ向けのアルミ製の大きなヤツとかはあるんだが、これはふたを上に開けるタイプなので我が家に不向き+ハコだけでそれなりにする)
夏の事も考えると、冷房完備の部屋でも内部の送風は怠れないし、どこかで…と思っていたら木材を加工してくれるサイトで作ってもらった人を発見。
http://www.storio.co.jp/diy/index.htm

紹介していた人と同じ24mmMDFで床材のサイズ指定だけで2000円越した…
うーん…組み立ての容易さの為にネジ穴位置指定とかザクリ穴とかそういうのをやったら1万どころじゃないかなぁ…。
悪くは無いとは思うんだけど…

病気だし、仕事やめちゃったから大変だNE!!
みたいな状況でマジ理想のロボットまで10年(あと6年ぐらい)掛かりそうｗｗｗ…orz

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 23:07:05.86

おもちゃにこだわるのって視野を狭くしてるだけだよ

**メカ名無しさん** · 2012/08/08(水) 02:07:40.50

レアメタルじゃないけど、安定して手に入る部品使わないと標準とは呼べないよな

**メカ名無しさん** · 2012/08/08(水) 18:40:40.14

>>445
>>446じゃないけど、やっぱり全部供給とサポートするか、全部放置できるかだと思うんです。(後者はいうなれば他で買えるアルディーノね。)

安いギアモーター+サーボ機構でそれなりに動けばいいんですけど、値段が変わらないなら俺は市販品(サーボモータとフレームに関して）をお勧めします。
と同時に、まだプチロボXは性能が足りないし、ロボゼロはお値段相応だし、と思っています。

結局、オーバースペックでも1台作って見てから安いバージョンを用意するのが一番かなと。
まだ共有プラットフォームのmini-ITXとか積めるロボットも居ないしね。とある意味こ馬鹿にしているわけですが…。

自分でも分かっているけど、いつまで持つやらｗｗ
仕事でシテェ…。SSDと電池で動くmini-ITXのロボット、軸数絞ってフレームとサーボで20万ぐらかなぁ…。
1ヶ月に1台売れても俺は生きていけない…。

**メカ名無しさん** · 2012/08/08(水) 20:06:22.25

インド人みたいな長文書くのやめてくんない？
読む気がしない

**メカ名無しさん** · 2012/08/08(水) 20:42:35.04

病人なんだから許してあげようよ。

**メカ名無しさん** · 2012/08/09(木) 12:54:34.06

とりあえず二足歩行は決定事項でいいのか？

**メカ名無しさん** · 2012/08/09(木) 13:42:20.35

>>450
ダメ
>>6のwikiで取り上げてるみたいに各種標準があっていいはず、がスレの暗黙の了解を得てる。
(誰もあえて否定していないはず)

二足歩行だけとか、二足歩行だと高いから共通の足回りはタミヤの○○だけとか、そこは縛りは無い状態がいいと思う。
ウケがイイやつ、コピーが楽なヤツが標準に"されて"後はマイナーなりに受けるんじゃないかなと。
その標準の中にだってタイヤも二足歩行もいてもいいだろう？と思う。

**メカ名無しさん** · 2012/08/09(木) 20:18:18.58

標準ロボは一つではないということね。
ただ、ここまでの流れで二足歩行やりたそうな人が何人か居たと思ったので

**メカ名無しさん** · 2012/08/10(金) 19:34:40.88

>>452
別に「勝手にやる事」と「各種標準があっていいはず」はお互いに邪魔をする事項ではないのでは？

もし、みんなが纏まって1台を作るべき。
みたいな集権的な物を夢見ているんならまず貴方が1台作る方が時間的にも早いよ。
案だけでもって出してた人はいたけどそれを元にブラッシュアップもされてないし、否定もされてない。
スレとしては部品表、設計図の概算までたどり着いてすらいないんだから、標準ロボは二足歩行っぽい流れですか？とか聞かれても「知らん」としか。
この夏にいきなり惑星探査ローバーみたいなのがフルセットで来るかも知れんしね。

**メカ名無しさん** · 2012/08/12(日) 13:43:27.98

歩行ロボットを作ろうならまだわかるんだが、プログラミングカーが￥３０００－で売っている時代にタイヤはいらないだろう。
高専ロボコンも２足、４足、６足で、タイヤ禁止になったのだから。ロボットは有機生命体を真似たもので、
タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。２足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
Googleで、重心移動　足歩行　ギヤボックス　工作室　で検索してみ。
http://www.eleki-jack.com/next/2012/07/-no22.html　こんなのも簡単な例だ。
中学生なら理解できないのは仕方ないが、中学の理科の内容だけで、重心移動の歩行ロボットぐらいつくれるよ。２ｃｈから飛び出して。

**メカ名無しさん** · 2012/08/12(日) 15:17:23.32

>>454
そのリンク先のって重心の取れるような動きを規定して決まった動作を繰り返してるだけでは？
これで簡単ですとか言われても。
汎用性のないハード作って数分動かしたら飽きる。

どうせサーボ2個使うならジャイロか加速度センサー使って
傾きを保持するテーブルでも作ったほうが勉強になる。

>>２ｃｈから飛び出して。
ネット検索程度で上から目線で言われてもなー。
むしろ2ch限定で情報収集してるやつなんているのか？

**メカ名無しさん** · 2012/08/12(日) 17:22:23.55

>ロボットは有機生命体を真似たもので、タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。
ロボットの定義を百回書き取りしろ

>２足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
どれだけトルクが必要だと思ってんだよ。
こんなゼンマイのおもちゃみたいなもん持ち出すとか中学の理科しかやってないんじゃないの？
少なくとも学部で物理関係をやった人間には見えないな

**メカ名無しさん** · 2012/08/13(月) 00:09:25.77

>>454
コレってたぶん左右の足の調整とか効かないんじゃない？
可変抵抗もないし、複数入力で制御する様子も無いから、横や後ろに歩けないよ？
(サーボ4個なら似たような歩きで左右や後ろに向かっても移動可能、無論それに相応しい回路も必要)
そもそもまっすぐ歩けるかどうかも不明、左右別々に足裏を削って整えても温室度や足場で多分移動方向が偏るはず。
左右移動も出来ないなら、人間がラジコンのように見ながら操作して調整するようなことも出来ないよね？

コレでいけると思うのならコレのコピーを作って設計図と回路図を上げて反応を見たら良いんだ。
自分は、これじゃ不十分だと思うからもっと複雑なのを作るつもりだよ。

**メカ名無しさん** · 2012/08/13(月) 06:54:41.54

二足歩行って日本だと需要が大きいけど、世界市場で見ると産業用ロボット（CNC？）のほうがホビー界隈で
需要大きいよう見える

**メカ名無しさん** · 2012/08/13(月) 12:42:59.66

RepRap Family Tree
http://reprap.org/wiki/RepRap_Family_Tree

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 09:47:44.32

現実見ると二足歩行は難しい。
アーマードコアみたいに各部の接続を共通化したらどうだろうか。

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 10:12:15.80

>>458
産業用ロボットって多軸アームとか運搬ロボットだよ？
CNCは自動化されたNC旋盤ってだけ。
ホビー界隈で今受けがいいのはCNCじゃなくて３Dプリンタ(グルーみたいなのを押し出して形を作るやつ)じゃない？
>>459みたいなので掃除もあんまりいらないし、そんなにうるさくなさそうだしね。

>>460
IBM/PC化しろってことですね？
通信規格がパネェ事になるからやめて、ますます自作お断りになっちゃう。
サーボとブラケットで案外自由に組める会社のもあるんで(JRとかフタバ、KONDOはどうだろう…)、そういうのをお使いください…。

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 12:11:24.64

>>461
CNCは数値制御してるものを言うので旋盤のことをさすわけじゃない

**メカ名無しさん** · 2012/08/17(金) 12:12:06.12

>>460
今までのログ見てから書けよ

**メカ名無しさん** · 2012/08/18(土) 16:54:47.74

wikiに新プチロボの事と、秋月電子のボードの事を追加！
ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/38.html

Interface2012年6月号2310円に付いてる富士通セミコンダクタ製ARMのFM3が
windows2000が出た頃のPCぐらいのハイスペックなのと
ルネサスのGR-SAKURAボード3680円もロボット製作に良さそう。

**メカ名無しさん** · 2012/08/22(水) 19:08:25.31

乙ｯｯ!!!

**メカ名無しさん** · 2012/08/24(金) 22:56:57.25

それぞれ自由に進めるのも良いが、分業できるところは分業したいね

**メカ名無しさん** · 2012/08/24(金) 23:39:36.89

科学の力ってすげー

**メカ名無しさん** · 2012/08/28(火) 18:52:25.48

人型作って経験したこと、
筐体の剛性が無いと、ボディがふらついて、モーション作りすらできない。
→肉厚のアルミを使って剛性を高めると、重くなるので、サーボのパワーが足りなくなる。
→サーボのパワーを上げると、バッテリーが悲鳴を上げる。
→本体の剛性を維持したまま肉抜き作業をすると、手の皮とかが悲鳴を上げる。
　というか、ひたすら削る作業ばかりで苦行だらけ。もはやホビーでは無くなる。
→サーボの数を減らす為にリンク機構とか導入（パクろうと）しようとするも、
複雑な機構を設計を、精度高く作成する必要があるので、素人には無理な感じ。断念。
以上のように、ロボットのハードの仕様が決定して、初めてモーション作りを始められる。
メカの設計センスが無いことが分かった。自分にはそれが欠けているのがよく分かった
あ、無料版の鍋CADにはお世話になった。よかったよ。

**メカ名無しさん** · 2012/08/28(火) 18:56:52.13

モーション作りは、近藤科学の教示モーションというのでサーボを制御してた。
大会前にハードが損傷（フレームのゆがみ）すると、モーション全てが狂うので、
マイコンキットで提供されている教示モーション作成とかが、いかに「おもちゃ」だった
とか理解できた。
まともな制御を考えたとき、センサーのフィードバックを取り込んで、モーションを動的に
出力する必要があるし、それにはセンサーを入力するポートが足りないので、自分でマイコン
ボードの選定、マイコンのプログラムからする必要があることが分かった。
あと、本気で人型作るには、圧倒的にセンサーの数が足りない気がした。
サーボの数＜センサーの数ぐらい用意した方がいいかも