安いサーボってみんなＰＷＭ制御だから、角度や角速度の情報を犠牲にしてＰＷＭを選んだとしても、
結局はシリアル通信→ＰＷＭに変換するためのマイコンが一つは要ることになる。
これは果たして初心者向けとなるだろうか？
シリアルサーボが安価で普及してくれないと今より抽象化することは難しい。