ベクトルの外積って高校数学の教科書に載ってるんだね
空間のベクトルに特有な演算として、外積(vector product, cross product)というものがある。aベクトルとbベクトルの外積をaベクトル×bベクトルと表し、これはaベクトルにもbベクトルにも垂直なベクトルである。その向きは、、、、、、、、 外積と内積を用いると、平行六面体の体積を簡単な式で表すことができる。 、、、、、、
その体積は|(aベクトル×bベクトル)・cベクトル|となる。 ポリゴンつかったゲームつくると必要になる。
ゲームオタクなら技術面でこれぐらい知っててほしい。高校生ぐらいの歳なら。 成分から求めないときは法線ベクトルから向きを求めるのか? 高校の時、フレミングの左手の法則は外積で説明できると物理の先生が言ってた。
内積があるから当然外積というのもある、これは大学で習うと。
FBIと指先で当てはめるのは邪道で、外積の計算でするのが本来のやり方だとも。 外積は、物理学者が数学者に頼んで作ったという経緯があると小耳にはさんだけど。 モーメントやローレンツ力を表すために外積を作ったんじゃないのか?
クロスプロダクト 無限小回転すなわち回転群のリー環の積
佐武本で腑に落ちたが、物理といえば物理か 3次元のベクトルの積として、
1)成分ごとの積を成分とするベクトルを作り出す積(これはつまらない例)。
2)内積
3)外積
などがある。
2次元の中ではベクトルの外積はベクトルにはなれずにスカラーになってしまう。
では、3次元を越えたベクトル同士の積として、1)のものと2)のもの
以外にどれだけ豊富で異なる積があり得るのだろうか?そもそもどういうもの
なら二つのベクトルの積としての資格があるといえるのだろか。 内 積←0階テンソル
ベクトル←1階テンソル
外 積←2階テンソル 工業高校の教科書には電気科でオイラーの公式扱ったりしてるしな。 n階の完全反対称テンソルとn-1個のn次元ベクトルを縮約させてn次元の外積を表せないか? 2つのヴェクトルの外積は2階テンソルですね。
物理の人は「エディントンのε」とか云う仕掛けで無理に
ヴェクトルと対応させ「軸性ヴェクトル(axial vector)」と
称していますが、実体はテンソルです。