負荷は自分自身で調節すりゃいい
深くor浅く踏んだり、早くor遅く踏んだり、短時間or長時間やったり
しばらく早くやってシリンダーが温まってる状態で2回目やると、負荷が軽くなってたりもする
そういう時は自分の体重で負荷を掛ける