よろけちゃうのかな？
まずは段差ではなく片足を後ろにずらして、なるべく前の足だけに体重を乗せて、
後ろの足はバランスを取るだけにしてそのままスクワットしてみたら？
これでもよろけるなら片手を手すりとか椅子とか壁に触れてバランスを取ってもいいと思う。