ステンレス容器で牛乳がダメな理由は、腐敗により内圧が上がって中身が吹き出す恐れがあるからだそうです
（象印の良くある質問コーナー）
放置しないで、朝入れたものを午前中くらいで飲みきるなら、大丈夫じゃね？