二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね
>>86 アシモは、とりあえず下調べがされておらず、マーカーも取り付けられてない街の歩道を歩けるようにするほうが先だな。 山本五十六は言ってるじゃないですか、一年ぐらいはもつって。 勝った勝ったでいくだろうと、だけど後はもう知らんて。 そしたら天皇はそれでもいいからやれちゅーわけですよ、やらないと自分の身が危ないと。 スキャンダルをみなばらされて全部失うと、スイスに貯めた金も失うと。 なぜ石油があったか考えてみたことありますか。 これはですね戦争のときに、アメリカは日本には石油を売らないと。 ところがパナマ国籍の船ならば、石油を積んでいって日本に売っても自分達は攻撃できない。 というような理屈で日本に石油を間接的に売るわけです、本当の話です。 でこれに三菱が作った昭和通商という会社がそれを引き受けるわけです。 で昭和通商と三菱は同じですけど、そこでまずいので日本水産という会社が代行するわけです。 魚を運ぶということではなくて、魚の代わりに石油をパナマ国籍からもらって持って帰るので、 戦争は長引くわけです、太平洋でいっぱい戦争しました。 あれはアメリカの石油をもらって、 アメリカの石油を使った軍隊と戦争ゴッコをやったっちゅーことですよ。 そしてある時になってもう石油をやらないという時に、天皇は気がつく。 ああ遂に終わりがきたかと、これが真相なんですよ。 http://www.youtube.com/watch?v=eugXzHoKnes そのころ裏口からA級戦犯の容疑者3人ほど釈放されてるの。 その容疑者3人の名前は何かといったら正力松太郎。 もう一人が岸信介、もう一人が児玉誉士夫。 彼らはその足でどこへ連れてかれたかというとGHQの本部へ連れてかれた。 それで20日間くらいオリエンテーション受けたという。 でどういうオリエンテーション受けたんですか。 正力松太郎君、はい、君はね原発を推進しなさい、はーい。 岸信介君、はい、君は総理大臣になって日米軍事同盟を結びなさい、はーい。 児玉誉士夫君、はい、君はね日本の右翼を全部束ねてね、 左翼を徹底的にぶっ殺しなさい、はーい。 これが三人に与えられた使命、三人ともCIAの工作員ですよ。 http://www.youtube.com/watch?v=Lar_ORHAy94 NHKで久々アシモ見たけどランドセルが小さくなってた 後アシモ原発で作業できないのか問い合わせは殺到してたとかw ホンダ可哀相 結果的に、アメリカの研究基幹が 人の等身大、を作ろうとしている 米軍が本気出したらアシモなんて一瞬。実用化して金儲けするのも結局アメリカ ttp://japanese.engadget.com/2013/04/05/petman/ 優秀な二足歩行ロボットは速そうだけど、ガラクタの上を安定して走れるようになるまでどんだけかかるんだよって話もある。 今は多節足の方が役に立つだろうね。 馬の首切り落として、腰から頭の人をつなぐか? ガレキに下敷きにされたかもな人がいるから、下手な多間接や車輪では踏み潰す。 アイボだっけ?仔犬やネコ位の大きさ重さの自走ガメラで確認しながら 人間位の大きさの、人間より少し軽いガレキ除去、怪我人搬出なロボ子が欲しいと思う。 運搬用BigDogと実作業用LittleDogでOK ホンダは今頑張ってる。 原発内に入って作業できるロボを開発中。 請うご期待。 ホンダはなにやらTVじゃ意気込んでたが 真に役立つのを作りたいなら最初っから二足歩行ありきの考えがおかしい 夢に対する情熱ならそれでも良いが被災地を救うためなんだから 足の早い動物ほど足先が細く軽い。腿や膝に掛かるモーメントを減らす為。 カモシカのような足先がスマートなアシモはまだか? ホンダは、二足歩行機器の技術を研究するのが、仕事。 人間に役立つ、災害に役立つ、ことは考えていない。 頼まれたら作るけど、ホンダ技術研究株式会社の仕事ではない。だから、対価を取れない。 ホンダの仕事は二足歩行機器の開発。 細身、人間の姿に近いの 豊田自動織機のパートナーだとか、大阪のミナミ、茨城つくばの未夢がいるから、ホンダの技術研究の対象からは遠ざかった。 進化 胸と頭に小型電灯を着けることで レーダーては探しだしか難しい障害物が多い場所 足元が不安定な場所 夜間やトンネルなど暗い場所、 などでも、従来よりは歩けるようにはなった。 レーダーだけでは、即位できる範囲が狭いけど、上下の電灯と左右の目で周囲の発見できるモノが増えた。 周囲認識なんてそれこそキネクトでも複数付ければ完了だろ きねくと?複数? マイクロソフトがホンダやIBMに協力的な態度を見せるのか? それに、暗い場所だと扱いが悪いよ? 瓦礫を物ともせず地割れを昇り降りできる二足歩行を造れば良いぢゃないですか? ダチョウ足並に… 多脚や装輪では難しいことしなくても動けちゃうしミスがしにくい。 動的制御の発展のためには二足での動歩行の練習が必要 らしいよ >>109 kinect日光の下じゃ使えんよ 赤外光を多く含んじゃうから >>20 遥か未来でもない。 結構近づいてる。 少なくとも、今の若者が死ぬまでには ところで、2足歩行ロボットって災害のために作られたの? 二足歩行は災害用ではないでしょう。 「鑑賞」とか「近未来の想像」などだと思います たとえば、玩具や映画、漫画などでは、1930年(昭和時代の初期)くらいで当たり前になっています。 8足歩行ロボが最高だろお。 常に4足を接地して、4輪車並みの安定を確保できる。 とにかく転倒はいかん >>116 アメリカは福島の原発事故以前は二足歩行ロボなんてお遊びだと思っていたが 事故以降は人型ロボットの必要性に気付いて開発を急がせている 開発企業に求めた能力は人間用の車を運転して現場に向かい原発内の人間用の 階段やタラップを使って移動する事がでスパナなどの工具を使ったりバルブを 直接掴んで回せる(ベントできる)能力だった そしてその開発途上にあるのがPETMANだ http://www.youtube.com/watch?v=RVWt6InYyyU http://www.youtube.com/watch?v=Hd0rgHsZNKM http://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0 役に立たないのは災害時だけじゃない気がするな ケンタウルス型が最強 ヒューマノイド技術それ自体はうんこだけどバランス制御とかはスゲー社会に貢献してるっぽい、車載とかな >>123 >ケンタウルス型が最強 そういえば、まんがサイエンス3巻で鉄腕28ェ門が紹介していたなw ケンタウルスに象の鼻のようなアームがついてないと・・・ フィックス・ザ・ワールド・チームが、量子エネルギー発電機(Quantum Energy Generator; QEG)と呼ばれるオーバーユニティー装置を製造しました。 ここでQEGについて読むことができます。 http://hopegirl2012.wordpress.com/2014/03/25/qeg-open-sourced/ QEGユニットの詳しい図面と作り方はこちらからダウンロードできます。 http://hopegirl2012.files.wordpress.com/2014/03/qeg-user-manual-3-25-14.pdf イラストレーターは絵しか描けない人、などとイラストレーターをバカにする奴発見。 30代後半で、ひきこもりで漫画家になろうとしているバカ。 http://inumenken.blog.jp/archives/7532207.html 柴崎勇太(開智高校、明治大学出身)は自殺しろ!!!!!!! ★2ch勢いランキングサイトリスト★ ◎ +ニュース板 ・ 2NN ・ 2chTimes ◎ +ニュース板新着 ・ 2NN新着 ・ Headline BBY ◎ +ニュース板他 ・ Desktop2ch ・ 記者別一覧 ◎ 全板 ・ 全板縦断勢いランキング ・ スレッドランキング総合ランキング ◎ 全板実況込み ・ 2勢 ・ READ2CH ・ i-ikioi ※ 要サイト名検索 ホンダはすでに暗闇の中不整地でも二足歩行で歩けるロボットは完成してるよ。まだ腕ないけど。 神戸市の東、芦屋西宮の知的障害者施設で未成年利用者に性的な行為をして淫行条例で逮捕された三田谷学園元職員の堂垣直人(西宮市老松町)は、結局どういう罪になったの? 被害者家族のケアを芦屋市役所と兵庫県警はちゃんとやったのか? 差別や虐待は環境を選べない子供には関係ない。 http://www.youtube.com/watch?v=JxMzW3ZlV4g& ;sns=em 大国に囲まれたほぼ無勝、千敗の超〜賎な民は馬や船に乗って来たヒャッハーなお兄さん達にGo韓 され続けたため、その末裔こそが周辺より気性の激しい△△魔となってしまったのは無慈悲な地政 学的宿命。リアル性器待つ覇者○○○○ハーンのYを継ぐ者が現在全世界で1600万人もいるが貢献大。 恨の文化や起源主張癖は、ドラマと異なり惨めな歴史故だがお陰で若干体格は良くなり一部のオバ 様達をきゃ〜逞しいと言わしめましたとさ。あ〜キムい、キムい。 誘導です 集団ストーカー・電磁波被害で使用されているとされる思考盗聴器。 何やら、開発に成功すると、特許の匂いがふんぷんとしてきおりますな。 開発者は億万長者の地位が約束されていると思われる。 そこで、学者・研究者、エンジニアの方々に問いかける。 思考盗聴・盗撮は可能か? 設計図は引けるか? 何を使えば宜しいか? 電波か? 音波か? 開発してたもれ。 http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1414667168/ スレに関係無い書き込みばかりだなあ。 まあ、言えることは、人間型機械人形を、 友達扱いするのは、日本なと少数の国家だけで 大多数の国家は、侵略者として扱う事が多い、 と言う事実があり 真面目に二足歩行を作れるのは日本だけ となってますね。 >>133 腕も付いた状態で不整地をレーザ照射して暗闇で歩く放送をNHKスペシャルでやってたよ。 あれ、レーザーでしたか?光線かと思っていました。 まあ、どんな方法でも、不整地を歩けるのは、利用できる場所が増えるから、良いと思います。 人間でも、舗装されていない道だと、手すりとかが必要だよね。 災害現場とだと、それこそ2足歩行ロボットに必要がないよね。 「災害現場には二足歩行」という思考自体が、頭固いよね。 「災害を解決すること」こそが、国民が求めていることだと言うのに。 >>141 DARPA の災害救助ロボットコンテストを見てみな。 ヒューマノイドロボットじゃないとこなせない内容だよ。 そもそも人間の設備は人間の大きさを基準につくれれてるからね。 解りやすいのは自動車の運転とかかな。 足と腕が無いと運転できない。 少なくても、日本では、鉄腕アトムも、鉄人28号も、ガンダムも、ちょびっツも、マルチ、セリオ、イルファ、はるみ、シルファたちも、 人間型の二足歩行なんですよ。 多分、 理想像なんですよ。 災害地にある、復旧用の工具類は、人間用の器具が大半です。だから、人間を、そのまま、機械に置き換えた人形が必要だ と、思います 今まで、まともに人間の代行をできる、二足歩行が作られていないから、評価されていないのでしょう。 多分、普及を始めたら、10年も経たないで、復旧工事の現場なとて見かけるでしょう。 災害現場でも、利用する機械類、ドラッグ、シャベル・バック歩ー・ユンボ・ブルドーザー、などは人間が使う形だから、操作するロボットは人間と同等の形が良いだろう。 それらから、完全に油圧制御がなくなり、電動でコンピューター制御になれば、話は代わってくる。 とりあえず、現時点では、災害復旧現場では、人のような形と機能のロボットでなければならないと思う 【災害時 サバイバル術】Amazonにて販売中 本書は災害の対処方法や災害時に役立つ サバイバル術を掲載しています もしもの時の為にタブレットやスマートフォンに入れておけば どんな時でも読めます 地震や火災時の対処方法や身近なものを使って役にたつ道具の作りかた 応急処置火の起こし方から飲み水の確保の方法まで 誰でもできるサバイバル術を厳選し記載しています 災害はいつ起こるか誰にもわかりません 東日本大震災のような災害が明日起こるかもしれません その時に備えておくことは自分や他人の命を助ける為に大切なことです 電子書籍なのでデータは更新していく予定です 【災害時 サバイバル術】 http://www.amazon.co.jp/ebook/dp/B00SKW4M1S/ しかし,アメリカでは4足ロバロボットを実用化してるし、2足歩行ロボット も真剣に研究してる。そりゃあ、生身の人間が敵の弾に撃たれて内臓がはみ出 して死んで行くのをみるとロボットの方が損害は少ないだろう。 それに、実用化されたら敵兵への殺傷能力は格段にあがるだろう。 しかし、俺はこんな研究嫌だね。 全く経験のないアホが開発する 二足歩行人命救助ロボのスレ 笑えるぞw ここな ↓↓↓ 【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part5 [転載禁止]©2ch.net・ http://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/ お世話になります。 私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。 http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg 浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては 受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。 http://www.o-naniwa.com/index.html 事務員 南野 東条 http://www.o-naniwa.com/company/ 岡田常路 このように現在まで6通のメールを送られたとのことですが、結果一度も 返信がないとう状況になっています。 http://www.apamanshop-hd.co.jp/ 加茂正樹 舟橋大介 http://s-at-e.net/scurl/nibn-apaman.html 大村浩次 私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております ので実際に11通のメールを頂戴しているか不明なところであります。 ・妖怪ウォッチ http://s-at-e.net/scurl/Youkai-Watch.html ・崖の上のポニョ http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-drippy.html http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-spouting.html 大阪府八尾市上之島町南 4-11 クリスタル通り2番館203 に入居の引きこもりニートから長期にわたる執拗な嫌がらせを受けています。 この入居者かその家族、親類などについてご存知の方はお知らせ下さい。 hnps203@gmail.com 〈 http://s-at-e.net/scurl/kenmou-post_id_28.html 〉 ASIMOの歩き方は3歳時のよちよち歩きに該当。 ※実際の3歳時は賢く歩ける子どももいます。 地球上にいる生物の中で、直立二足歩行が可能な生物はヒトだけである。 直立二足歩行のおかげで、前足は手=ハンドになったわけだ。 手を歩行に使うのは、ハシゴによじ登ったり、ロッククライミングでよじ登るとかの限られた行動くらい。 今は、三歳児相当で有っても基礎にはなりますね。 数十年から百数十年で青年位の行動力になるでしょう。 変な話、 明治5年頃、1870年頃、日本国内に初めての鉄道が動き出しましたか、イギリスの皆さんが作り技術的なことは教えてくれません。 見た目の動きから仕組みを考えだし、さらに高性能の鉄道を作り出す事になります。 でも、それが基礎になり 1930年位には、平野の直線部分での最高速度が時速200kmの亜細亜鉄道を蒸気機関車と客車、荷物車で作り 1964年には、電車で日本国内に、直線あるいは半径4Km以上の曲線では時速210Km、半径2.5Kmの曲線では時速160Kmの電車を作り、 現時点では、半径5Km以上の曲線では時速443kmでも、通常の運用では問題が無いことがわっています。 地震や災害の緊急停車のためだけに、最高速度を抑えていますが。 線路も車輪も、最近は全世界での半分以上に日本製が利用されています。 多分、人間のカタチにできている、二足歩行の、機械は、 近未来には実用になっているでしょう ロボットのマジックハンドに鶏の卵や電球などを掴ませるのは、非常に難しいことです。 けれど、私達はそれを簡単にやっています。 二足歩行ロボットは実用の為に作る訳では無いし、あと数十年はホビー用以外には使い物にならんだろう。 あくまでも認知心理学やAIなどの分野で、人体や生物の制御系を理解する為に開発してみるもの。 ただしある日ある時誰かがブレークスルーを突破して、いきなり実用になる可能性は0ではないし、古典的AIのように副産物が重要になる事はそれなりにありそう。 この程度でIEEE Spectrumに載るのだからなぁ。進路を間違えたとしか言えん。数年前に全く同じ事を考えてたが、仕事にできなかった。 若者は良く考えてくれ。 http://gigazine.net/news/20160225-biomimetic-anthropomorphic-robot-hand/ ボストン・タイナミクスかな? 最近、二足歩行のビデオを公開しましたが、 庭を歩いたり、 背後から、棒で叩いて前方に転ばして起き上がらせたり させてました。 手は、指がないですが、荷物を手のひら?左右で挟んで運んでました。 横や仰向けに転がしたらどうなるのかな? ボストンダイナミクスが新しいヒューマノイドロボットを公開したね 見た目や音から考えるに、アクチュエーターはモーターと空気圧人工筋肉のハイブリッド 腕や腰、おそらく立ち上がるときに瞬間的な力が必要な関節に空気圧が使われてるみたいね 面白い発想ではあるけど、とても実用的とは言えないよなぁ 歩き方も、未だにぎこちないねぇ >160 あそこのロボットは数年前から蹴飛ばされていたから、多分問題無いと思う。 >161 ケチ付けるのも良いが、日本の組織であれ作れる所があると思うなら、かなり世間知らずだよ。 HONDAや産総研でもまず無理。 作る能力を持つ人間ならいくらでもいるだろうけどね。 極々単純な疑問なんだけどさ、どうして今の二足歩行ロボットって自然に歩けないの? ボストンダイナミクスの前身のMITのLeg Laboratoryは http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html 昔からダイナミックにバランス取るロボットに取り組んでいたんだよな よく軍事目的だから潤沢な資金で開発が進んだんだって意見があるけど ホンダが80年代後半からP2までの間に開発してた実験ロボットと 同時期のLeg Laboのロボットを比較すると圧倒的にホンダの方が金掛けてるんだよな 実際はLeg Laboは世界トップレベルの開発力がありながら予算不足で ホンダに先行されたってだけなんだよね 個人的には早稲田の高西研のRunning-Robotに興味があるけど http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/running/index_j.htm 災害対応ロボットに予算を配分してるせいか開発は進んでなさそうだなぁ これは剛体&ZMPとは別方向っぽくて面白そうなんだけどなぁ >>164 歩行、というメカニズムが完全に解明されてないから。 ZMP(会社名じゃない方)では完全剛体が前提だし、他は補助輪付とかそういう計算モデルしかない。 多分我々は365日、身体の具合をフィードバックして歩行モーションの修正を無意識に行っているから、そういう事が出来る機材がないとだめ。 というわけで、そこまで補正をかけてるロボットならいけるかもしれないけど、人間ですら歩き出すまでにかなりの年月がかかるわけで、しかも完璧じゃなくて転んだりするわけで 自然なモーションってのはなかなか難しいのではないかと。 【世界の維新】 NASAとJAXAは宇宙を隠す機関だったことが判明!! 【地球の開国】 アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。 世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。 彼らは今世紀(21世紀)をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。 彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務です。 UFOの調査報道のスペシャリスト、リンダ・モートン・ハウが衝撃的な証言をしている。 すでに米政府関係者の間では地球外生物の存在を公に認める日程がすでに決まっているというのだ。 次回のメルマガではこれも紹介する。 火星の人々は地球人よりも小さく、火星には実際、私たちの惑星よりも多くの人々がいます(90億人)。 NASAは、無用な組織とされることを恐れています。マイトレーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。 【日本の金正恩】 安倍寛信 【安倍晋三の兄】 三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信 三菱重工の重役でもあるらしい これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある 書けばツイッターで速攻削除されている https://twitter.com/toka iamada/status/664017453324726272 どうも日本人のレベルの低さというのは、第2次大戦において、ドイツはUFOテクノロジーを完成させていたのに、 日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。核兵器自体が今の世界では使いものにならないのです。 宇宙人側からの申し入れは、核の利用と戦争をやめ、宇宙人の存在を公表しなさい、60年の猶予を与えましよう。 ロシアという大国の首相がね、あれは冗談だよでは済まないですね、しかも2回も言ってるんだからね。 https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKetUkq8 人命救助には大型二足歩行ロボットも必要じゃないかと。 瓦礫の隙間に入ったりする小さい虫みたいなロボは怪我した人の発見には役にたつし、有効だと思うが、発見しても瓦礫を取り除かないと助けられないわけで。 普通の重機だと設置する場所の条件が限定されるし、人の手のような細かい動きと力加減ができないから、生き埋めなるのを警戒して結局人の手で瓦礫を取り除くことになり、作業時間がアホほどかかる。 軍事的には無用だけど、災害救助には役立つと思うな 代替方法はいくらでも思いつくからなぁ。 ただし研究目標として有効なのは変わらない。 大型二足歩行ロボでは片足立ちした時に重量が一点になってしまい地面がダメージを受けて被害を増大させる危険がある。 タイヤやキャタピラーの方が簡単なプログラムと機動力、重量分散などのメリットが多い >>14 ロボットで人間と同じなら、人間の行けないところに行けるんだよ。 大型で片足、と言っても、 ロボットの総重量が20トンくらいで 足の大きさがコンテナを載せたトラックくらいであれば、 歩行程度なら道路や橋などは破壊されないと思いますよ? もしも、ほぼ、人間と同じ比重で作れるなら、約7.3倍で、背丈約11m、建物なら3階か4階くらいの高さ であればよいはず。 まあ、普通に考えれば、同じ容積なら機械のほうが重たくなると考えられますから、背丈4mくらいなら、良いかと思いますよ? 今すぐ役に立たないからだめとか言い始めたら理学研究とか全部なくなるぞ 止めろとは言ってないのだ。 もっと構築することを望んでる。 二足歩行だけじゃなくタイヤとキャタピラーのロボットにも。 研究のフェーズが違うだけ 基礎研究:二脚歩行、多脚歩行 応用研究:多脚歩行 実用化開発:タイヤ・クローラ 自動車や自走建築機器の形と二足歩行や四足歩行などに変形したり 飛行機などから人間型作業機器に変形したり できるなら、専用機より不便でも利用範囲が広がる気がします。 災害時に半壊の建築物内部で、機器類の操作を支援させるなら、等身大の人間型が良いと思いますよ? >>179 ロマンで稟議書や科研費が通るのか? 自分の首が飛ぶのがオチだ。 ガリレオX 第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」 1/22 (今日) 11:30 〜 12:00 (30分) BSフジ <主な取材先> 井上智洋 さん (駒澤大学) 齊藤元章 さん (PEZY Computing) 役に立つ二足歩行メカじゃくて、 趣味の範疇の二足歩行メカを目指せばいい 趣味なら誰も文句言わない 言われても放っておけばいいさ >>183 被災した不整地にキャタピラや車輪ではたどり着けず 被災者を踏み潰す危険があるので 迅速に車輪で行ける所まで行って被災した不整地では二足歩行で抜き足差し足でそろりと ☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆ @ 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、 ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば 財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。 A 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。 人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆ >>185 脳の一部を破損してしまいロボと一緒にファジー制御の再インストール・再構築をやってます…リハビリテーションってコトですが、二足歩行ロボットと並行研究・開発なのだと思ってますよ… そういえば、ファミコン版のゼルダでも、トウジはこのクォリティと操作性であっても、 ある意味、現在のブレス オブ ザ・ワイルドのオープンワールドへの基礎には成り立っている。 特異点のように指数関数的に儲かる方法とか グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』 JOKUX ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクを使って、直立二足歩行の 強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。 流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。 足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。 ※ギラン・バレー症候群で経験あり。 直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。 こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。 直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。 ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で 成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。 直立二足歩行の強化学習の低レベル(25万回)の状態で、ハイラルに放り出したら…。 不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。 途中にある岩はどうやって登るのか? ※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。 ある意味、バリアフリー設計と言える。 オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。 思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。 シーカータワーは、エレベーターを別途に設けるように再設計する。 強化学習の低レベルの性能のリンクでやると、思うように降りられずに転落死することがわかっている。 古典的な鉄製の二足歩行メカってのはコスト、燃費、整備性、なにより力学と重力に逆らってるからありえない しかし炭素、カーボンフル仕様で重量50-100kg以内の機械であれば重力などにそれほど矛盾しないから実用性はある 火星や月ならば重量200kgくらいで容積トラック2個分でも普通に動けるだろうな 海底、南極、災害地で軽量カーボンナノチューブ採用なら利用性はなくもない トランプによる軍拡で多分軍事ロボットが大幅に進化する。 二足歩行の歩兵ロボもできそうだ。中国と一戦は行われないだろうが。 決着後には民生化され、まずは作業ロボ。その後に家事ロボが市販される。 価格は自動車程度になるだろう。グレードによってできる範囲に違いがある。 役に立たないのはその場所にふさわしくないからだ 瓦礫が散乱して足場も悪い、通る通路も無い、様な場所に、人間(二足歩行ロボ)が入ったら動きづらいだろう、常識的に考えて 災害現場には軽量で狭い場所にも入れる様なロボットじゃなきゃ駄目なのは、福島に投入されてるロボを見れば明らか 人間に置き換わるロボットとして開発されてるのだから、人間が扱う場所に人間の代理としての利用が大前提だろう 現状、重い・鈍い・緊急時に危ないのが二足歩行ロボットだが、それに落胆するのは技術の進歩を待たねばなるまい、必要な場所はあるんだから > 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。 > 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。 > よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、 > 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな?? > > 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。 > そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。 > そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。 > そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。 > 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。 > 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。 > この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。 >>194 立ってはコケ、立ってはコケまくりでは、ハート3個じゃ持たないぞ…。 滑り落ちダメージ、頭を打ったことによるダメージの概念があるからね。 下手をすりゃ、回生の祠の床に頭を打って、ハートが尽きてゲームオーバー。 リンクはそういう情けない死に方だってできちゃう。 >>193 鳥類はほとんど直立二足歩行だが。 ダチョウは人より早く走れるし。 重心が高い程モーメントが増える分倒れるまでに時間が増えるので 処理速度が遅くても倒れない処理はしやすい。 よって頭、胴体に重い動力を集める。 逆に足先は軽く作ると股関節の動作が早くでき、 バランスを崩した際の一歩が素早く出せる。 最近BionicBootなる早く走れるブーツを知ったのだが 2足歩行ロボに応用すると、足首ってバネ構造だけでも バランス取れのねと思ってみたり バイオニックブーツの構造って体重かけて貯めたバネ力が 歩行による姿勢の変化で後ろへ蹴る力として解放されて効率が良いなと思ってみたり。 そもそも足首がヒンジとバネだけにしてアクチュエータがなくせると 足先が軽くできて足を速く動かせそう。 今のロボットって静止状態を維持することで動いてるから 運動状態を維持するような装置を組み入れるのは難しいと思う 人間や動物なら滞空時間に体をどう動かせばいいかを考えられるし 技術としてロボットはそこを目指しているとは思うけどね 日本は2足歩行で30年無駄にしたのに、なんでボストンダイナミクスは 障害物競走やバク転のできるロボを作れたんだよ 無能 クアッドコプターとか航空機の底に鷲の鉤爪みたいな2足歩行ユニットつけて 歩く、止まり木にとまる、モノを掴む、引っ掻く ができると航空機のできることが増えそう https://www.nicovideo.jp/watch/sm6352636 支え無しにダチョウ並みの70km/h以上で走れる2足歩行ロボットはまだか? >>207 ダチョウ並みだと結構不整地に弱いし、車なら追える速度だからなぁ…… だから、足が二本、手が2本が、陸上動物の完成形なんだって これと同じものを作れば間違いない > 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。 > 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。 > よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、 > 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな?? > > 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。 > そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。 > そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。 > そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。 > 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。 > 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。 > この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。 >209 別にその形が完成形ではないと思うけどなぁ. ただ,例えば20cmの段差を乗り越えるときに,車輪だと直径を大きくしなければならないが,足があれば楽に乗り越えられるとどこかの論文で読んだ. まあ股関節を含めると足も大きいじゃんとは思うが. 走るって「両足が浮いて前に進む」瞬間がある移動法ではあるが 走るを 1.片足が重心直下にある 2.片足で後ろに蹴る 3.両足が浮く 4.逆足が地面に着く 5.逆足が重心直下にある と分けると1.2は加速できるが3は空気抵抗がかかり減速、4も5の状態に至るまで減速する。 足が地面をつく際、重心直下より後ろに足がつかないと加速し続けられない。※空気抵抗分加速できると低速で走れる。 受動歩行を一定速で動ける構成ができると走るよりも早く歩ける歩法になる気がする。 股をタイヤの回転軸と考えると段差用のサスペンションは腹に仕込んでもよかったりして... お手軽二足歩行ロボット ttps://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/ DARPAは災害用二足歩行ロボットのコンテストを開催した。 この分野では阪神淡路震災以降レスキューロボットコンテストが開催されたりしてもともと日本のほうが進んでいたのに追い越されてしまった。 長〜いムカデ型が一番柔軟に動けそうな気がするけど 空気や食料も送り出せるし >>218 手がないと、障害物を排除したりドアを開けられないじゃん >>219 ドアが変形して開かない場合を考えると手を付けても不足だ 障害物の隙間をすり抜けられるぐらい柔軟で小型であったり、ドアや壁に穴を開けられる程度の簡易的な切断機がついていれば目的は達成できそうだ ぶっちゃけ機械の世界でも人型(人間)はいらないって方向に進んでるよな >>221 最終的には人型だと思うけどね 調理器具を想像すればいい。いろんな専用調理器具は効率はいいけど 一つづつ揃えたら台所が埋る。包丁一本あればいい 人間の補佐をする役割を持った機械が人間と同じ弱点抱えてどうすんだって話 批判が的を得てないんだよな。 まず業務で高校数学が応用として使える時点で、世の中の上側1%以上なのよ。 アク界隈はお受験からのエリート教育で育ってるから、世の平均以下がちゃんと認識できていない。 残念ながら需要が存在してしまうわけですわ。高校数学の範囲だろうが何だろうが知らんがな。 あと、純粋な高等な数学になればなるほど、応用が狭まっていく。平たく言うと役に立たない。 なんでそんなものと比較するのか意味が分からない。好きなら勝手に博士課程でも行ってろ。 そして、哀れにもアク候補生として入社して、想像以上に日本社会の企業文化に揉まれ疲弊し、 自分は東京一工のエリートなのにこんな試験にも受からないクヤシイ!!みたいな人が、 5chで見えない敵をたたいて必死にもがいているんだな。憎むべきはその選択の損切りができない自分自身なのに。 だから、嫌ならやめろよと。クソ試験と思うなら今すぐやめて転職なりしろ。何事も中途半端が一番良くない。 生田勇人(39) 高知市朝倉中学校卒業 恐喝と暴行、偽証、傷害により逮捕、起訴。 人と共存するメイドとか介護用のロボットなら最終的には二足歩行の人型を目指すだろうけど、災害救助には多足型かキャタピラ型だろうな。 >>217 そりゃ1/1スケールでやるのならまだしも、単なるラジコン大会をいくら開催してもな・・・ 1/1なら不可能な機構もラジコンサイズなら実現できるというのもある。 敷居を広げるために今のレスキューロボットコンテストを続けても良いのだけれど、現実を見据えた大会も開催するべき。 >>218 今の技術だと、脚が増えれば増えるほどモータやバッテリの重量が大きくなるから現実的ではないかな。 しかも自分の部屋を見たらわかると思うけれど、雑多に置かれた物の隙間を通り抜けさっせようとするとアホほど小さくしなければならない。 2本足で済むなら2本がいいだろ。増やしてもしょうがない サスペンション部分で2足歩行ができて、足首から先が転輪の奴が最強 高速移動も、階段の昇降やジャンプもできる 4足やムカデ型ロボットの方が狭いところに入り込めるし悪路走破性も高い 変に人型にこだわらずに実用性で決めた方がいい JDSC AIの活用で この国は変えられる (株)JDSC/4418テンバガー候補 https://jdsc.ai/news/ シニアマーケティングのゆこゆこ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍 電力データとAIによるフレイル検知の実証を開始/中部電力 https://dime.jp/genre/1380420/ AIであれば知床 出航判断を誤ることはなかったかもDIME0508 //www.nikkei.com/article/DGXZQOGN081QC0Y2A500C2000000/?unlock=1 マスク氏「日本はいずれ存在せず」出生率低下に警鐘「日本はいずれ存在しなくなる」日経0508 //japan.zdnet.com/article/35187731/ 企業を超えたイノベーション--リテールAI開発拠点「musubu AI」に迫る 大場みのりZDNet0523 //customers.microsoft.com/ja-jp/story/1500156617194279472-persol-career-other-azure-ja-japan 3日間のハッカソンで AI を活用した検索システムを構築 調査時間短縮 Azure パーソルキャリア マイクロソフト0517 //www.itmedia.co.jp/business/articles/2205/19/news170.html AIを導入する企業は53% 日本が米国に追いつく PwCが日米両国で調査[ITmedia]0519 //jimin.jp-east-2.storage.api.nifcloud.com/pdf/news/policy/203427_1.pdf デジタル・ニッポン 2022 デジタルによる新しい資本主義への挑戦 自民党 //www.smbcnikko.co.jp/products/inv/toshin_lab/column/002.html 投資対象として「AI」をどう見るか? 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