二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね

**メカ名無しさん** · 2011/11/19(土) 04:54:46.85

今度の原発事故で日本が開発した二足歩行ロボットが
どんどん人が入れないような放射能のきっついところい入って行くかと思ってたけど
全くそんな気配もなく

結局人型とは程遠い四輪ロボットがやっと入る見たい

日本のロボット技術は人型と二足歩行にこだわって
30年は無駄にしてる

**メカ名無しさん** · 2011/11/19(土) 04:56:40.68

日本人が異常に人型二足歩行にこだわるのが
くだらない子供向け漫画が元らしい
何と言う愚かなバカ漫画だろう

**メカ名無しさん** · 2011/11/19(土) 08:54:25.19

建築業でも製造業でも役にたたないだろ。
逆に「何の役にたつのか？」って考えるレベル。
大学の研究なんてそんなのいっぱいあるけれど、
研究の過程が重要なんだから無駄ではない。

**メカ名無しさん** · 2011/11/19(土) 17:06:12.27

二足歩行は10年前はどこも馬鹿にしてたけど
いまは海外でも真剣に研究しているところも増えた

**井戸魔神Ｆ** ◆Yyby928XKw · 2011/11/21(月) 21:16:49.69

>>1
タブーに触れやがった

**メカ名無しさん** · 2011/11/21(月) 22:07:05.71

おまえらなんて今でも自立してないけどな

**井戸魔神Ｆ** ◆Yyby928XKw · 2011/11/21(月) 22:10:54.46

タブー中のタブーに触れやがった

**メカ名無しさん** · 2011/11/22(火) 16:31:59.89

>>1
人間と同じくらいの能力を持つ二足歩行ロボットができれば、災害に大きく活用できるだろう。
もっとも、災害に対処できる二足歩行ロボットはあと100年は待たないとでてこないだろうが。
とりあえず今は未知の歩道をスムーズに歩くのが目標。

**メカ名無しさん** · 2011/11/22(火) 19:46:32.69

日本のロボット技術に数十年暗い影を落とした
くだらないマンガ
鉄腕アトムとガンダムだな

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 00:52:06.77

　ホンダの馬鹿技術者がアシモの技術を使って原子炉内で活躍できる
ロボットを作るって。ホント馬鹿だな完成するまで何年かかるんだよ。
その間放射能ダダ漏れ、その前に人間が被爆しながら事故を収拾させるだろが。
　よく記者会見で恥ずかしくも無く計画を発表できたもんだ。

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 01:32:59.89

でも放射能がなくなるまで30年以上かかるんだよな

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 01:49:15.41

言わされてんだボケ

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 06:23:41.32

>>10
アシモの技術ではなく
ホンダの4駆の技術で
1から開発したほうが速そう

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 11:49:18.50

>>8
人間と同じ程度じゃ役に立たないんだよ。
だから人型は無駄って言われてるのわかんないの？

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 13:10:17.99

違う
二足歩行技術はまるっきり無駄ではない
重要なのはフィールドワーク実験とそれぞれの棲み分けでの可能な限りの共有化
屋外対応二足歩行もやるべきだろうね

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 13:56:05.35

二足歩行技術の9割以上は無駄な気がする

くだらない縛りにこだわらず自由な視点で多足歩行ロボットを開発したほうがいい
10本足で7本腕とかの方が役に立ちそう

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 20:07:38.16

>>10
馬鹿はお前だろ
つかまるまる二足歩行ロボで作業させる訳ないじゃんｗｗｗｗ
つまり二足歩行技術をＢＩＣＤＯＣみたいな多足ロボ作るって意味じゃんｗｗｗ
　ゆとりだってそこらへん感じ取れるぞｗｗｗｗ

>>16
ＰＥＴＭＡＮも研究用だしねえ・・・
まぁＢＩＣＤＯＣは険しくない坂(岩や瓦礫が無い)なら簡単に登れてるけど
階段登るのは流石に無理だったらしい。千葉大が前に作ってた１０本足の地雷処理ロボット
改良　小型化した奴とか

**メカ名無しさん** · 2011/11/23(水) 21:02:30.75

自然にいる生物で
一番安定がよくて効率のいいのいるだろ
そういうの参考にしたりしろよ
と思う

**メカ名無しさん** · 2011/11/24(木) 15:39:30.58

二足歩行技術っていうのはあくまでも人間の生活空間にロボットが楽に入っていけるから
っていう理由があるからな

海外があんまやんないのは、アトム以外にも、そもそも車輪でも問題ないぐらい部屋が広いから。

**メカ名無しさん** · 2011/11/24(木) 15:59:58.68

>>19
＞二足歩行技術っていうのはあくまでも人間の生活空間にロボットが楽に入っていけるから

そんなメリットを享受できる超高性能な二足歩行ロボットができるのは遥か未来だな。
人間の生活空間にロボット用インターフェースを加えるほうが早い。

**メカ名無しさん** · 2011/11/24(木) 16:49:16.05

これが何の役に立つのか誰も知らないし、答えられない。それが日本のロボット開発。
わざわざ二足歩行に拘って人間と同じ弱点抱えてどうするんだって気付けないあたり
いかに日本のロボット研究者が無能かが良く分かる。これで世界に対して30年どころか100年は遅れた。

**メカ名無しさん** · 2011/11/24(木) 18:40:49.07

今必要じゃないから開発しないとかじゃ意味ないだろ
あと30年はかかるとかずっと未来のこととか言ってるが今から開発しないとその未来は訪れないんだよ

目先のことばっか考えて文句垂れてんじゃねぇよバカどもが
ちったぁ未来のこと考えて生きろ

**メカ名無しさん** · 2011/11/24(木) 19:04:10.68

>>22
100年後に実用的な二足歩行ロボットが実用化できるとしても、今から開発を始める必要はあるだろう。
しかし、二足歩行ロボットはなまじ人間に似ているから、どうしても行動な事を要求されてしまう。
「福島原発にアシモを放射能検知器つけて送り出せ」
とかね。
少しでも技術を知っていれば、今のアシモは原発の調査どころか、原発周辺の敷地を歩くことさえ無理だと判るはずなんだが。

**メカ名無しさん** · 2011/11/24(木) 19:42:33.52

NFLとかプレミア見てたら
一生二足歩行の実用は無理だと思う

**メカ名無しさん** · 2011/11/25(金) 00:51:06.27

>>22
人型ロボは未来永劫やくに立たない。
未来のことを真剣に考えろ。

**メカ名無しさん** · 2011/11/25(金) 03:56:45.33

>>22
災害時に使えるロボットが必要になることを知っていながら使えないオモチャごときに
現を抜かし、結果として諸外国に恥を晒した罪は重い。

それに人間とロボットは違う。ロボットが二足歩行する理由はロマン以外に無い。

**メカ名無しさん** · 2011/11/25(金) 04:29:13.61

なんかロボット研究者がみんな二足歩行研究してるみたいにおもってそうだな

なぜこんなにムキになるのか

**メカ名無しさん** · 2011/11/25(金) 10:03:14.26

幼稚なマンガ見て影響受けて
役に立たん技術を研究し続けて
日本の技術進歩に大迷惑をかけたからじゃね

**ああああ** · 2011/11/27(日) 04:47:59.17

どうして皆　産業用ロボットをスルーしてんの？

**メカ名無しさん** · 2011/11/27(日) 11:23:08.96

二足歩行ロボットのスレだから。

**国道58号線** · 2011/12/05(月) 01:48:19.04

鳥型の偵察機
http://www.youtube.com/watch?v=uDnpVFWe6y4

**メカ名無しさん** · 2011/12/05(月) 07:31:23.86

>>31
2足歩行なんかよりよほど役立つな

**メカ名無しさん** · 2011/12/05(月) 19:51:58.94

本当に二足歩行を研究してる人って20人ぐらいじゃないかな

学会で二足歩行の部屋だけは雰囲気がこわい

**メカ名無しさん** · 2011/12/14(水) 00:30:04.86

2足歩行より
4WD

**メカ名無しさん** · 2011/12/17(土) 15:37:08.03

実用的ではなくとも、映画とかなら需要があるかな。
USJでお目見えとか。

**メカ名無しさん** · 2011/12/17(土) 21:27:59.33

あのションベン漏らしそうな歩き方をなんとかせにゃ無理だろ。

**メカ名無しさん** · 2011/12/28(水) 08:37:35.04

ロボコンが、ここ最近はバカの１つおぼえのように二足歩行（笑）だｗ
それが実生活で何の役に立つ

車輪でも、キャタピラでも、多脚でも何でもいい
障害物ルートを全速力で駆け抜けるルールでやれバカ

**ああああ** · 2011/12/30(金) 04:25:27.41

災害の時に使うようなロボットが役に立たなかったからって
日本のロボットが全てオモチャという訳じゃないからな
　
てか、何でおまえら二足歩行ロボットに期待してんの？
アレは技術力を誇示する為の物だろ
前にも言ったと思うけど、主流は産業用ロボットだぞ
傍流の未発達の技術が使えないのは当たり前だ
いちいち落ち込んでんじゃねーよ

**メカ名無しさん** · 2011/12/31(土) 23:56:06.21

tes

**ああああ** · 2012/01/01(日) 03:01:32.61

http://www.hi-ho.ne.jp/sozaki/roboreport.pdf

な？　だから落ち込むなよ。
今からでも遅くはないはずだろ。今回の事故を活かして
俺達が災害用のロボットを開発すればいい。
そうやって努力していくうちに、また過去の名声を
手に入れることができるはずだ。

**名前は誰も知らない** · 2012/01/08(日) 10:51:14.16

ボトムズつくれ

**メカ名無しさん** · 2012/01/13(金) 00:36:35.27

クソコテにマジレスするのもアレだが、敢えて釣られてやる

＞災害の時に使うようなロボットが役に立たなかったからって
訂正しろ。役に立たなかったんじゃない。「無かった」んだ

＞てか、何でおまえら二足歩行ロボットに期待してんの？
＞アレは技術力を誇示する為の物だろ
なるほど、つまり見栄張ることだけに全力投球した結果があの体たらくという訳か。
ならば日本のロボット研究者なぞ全員死んでしまえばいい

＞傍流の未発達の技術が使えないのは当たり前だ
＞いちいち落ち込んでんじゃねーよ
二足歩行よりも現時点で適したソリューションがあるにも関わらず、その「傍流の未発達の技術」に
リソース注ぎ込んだのか。ならば（ｒｙ

**ああああ** · 2012/01/14(土) 16:30:21.73

そうか、そんな考え方もあったのか・・・
俺も勉強不足だったよ。　悪い
でも、俺なりに真面目にかんがえてみたんだぞ。
それに一つききたいことがある。

**ああああ** · 2012/01/14(土) 16:37:05.34

＞なるほど、つまり見栄張ることだけに全力投球した結果があの体たらくという訳か。
　ならば日本のロボット研究者なぞ全員死んでしまえばいい
何で皆、日本のロボット＝二足歩行なんだよ
どうして皆、産業用ロボットをスルーして、日本のロボット研究者を
叩くんだよ。
二足歩行以外の技術を研究してる人だってたくさんいるのに。

**ああああ** · 2012/01/14(土) 16:47:33.16

42>> そうだ、訂正しよう。
「役に立たなかったのではなく元々なかった」だっけ
ん？でも待てよ？
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1109/01/news004.html
http://matome.naver.jp/odai/2130164549665752401
こんなの見つけたけど42はどう思う？　　お前の意見が聞きたい

**メカ名無しさん** · 2012/01/15(日) 21:23:44.77

>>45
そのロボットをまともに扱える学生達は学校があって行けないから、
変わりに不慣れな外部の人間が扱っていたからだよ。

**ああああ** · 2012/01/16(月) 04:12:14.14

えーっと・・・
何？46は42と同じ人なのかな
まぁいいや
ところで、46のその発言は本気でそう思ってんの？
それとも皮肉？

**メカ名無しさん** · 2012/01/16(月) 08:40:53.48

>>44
＞どうして皆、産業用ロボットをスルーして、日本のロボット研究者を
＞叩くんだよ。
＞二足歩行以外の技術を研究してる人だってたくさんいるのに。

くどいようだが、このスレは二足歩行ロボットのすればだから。
産業ロボットの話はスレ違い。
日本語分かるか？

**ああああ** · 2012/01/16(月) 18:07:20.98

>>48
ごめん、本当に悪かった。
クソコテと呼ばれた理由がやっとわかった。
次からは気をつけるよ。

**メカ名無しさん** · 2012/01/19(木) 02:03:48.23

まあ掃き溜めに不満をぶちまけているだけだから、糞コテを大目に見てやれ

最近は海外も二足歩行の研究が増えてきたね
日本はもうプラットフォームみたいなのがあるからあんまり変わらないけど
海外は発想が様々あっておもしろい

**メカ名無しさん** · 2012/01/19(木) 11:39:10.35

一般人が親しみやすいんじゃないの？

**メカ名無しさん** · 2012/02/06(月) 11:35:19.80

http://www.nicovideo.jp/watch/sm12999141
これかわ！

**メカ名無しさん** · 2012/02/15(水) 10:46:14.03

アメリカで「ロボノート」と言う名前の上半身だけ人間のロボットが開発された
用途は人に代わって危険なところで作業するもの

下半身は6輪だったり、アームだったり
2足歩行なんかよりよっぽど実用的だわ

http://moriyama.com/node/2010/02/05/1700

**メカ名無しさん** · 2012/02/20(月) 13:12:23.95

【研究】米軍、「アバター」プロジェクト開始…「人間代用ロボ」開発へ
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1329710812/

**メカ名無しさん** · 2012/02/27(月) 14:00:09.23

フランスのパワードスーツ１００㎏の荷物を背負って２０ｋｍ移動できるそうだ。
しかも量産化、フランス軍、民間用両方つくるらしい。
２脚歩行ロボットではないが大規模な量産品だ。
　日本は置いてけぼりです。ｗ
量産品、量産品、量産品、大きな壁ができたな。

**メカ名無しさん** · 2012/02/27(月) 17:01:02.65

てすと

**メカ名無しさん** · 2012/02/27(月) 21:56:00.85

>>55
youtubeで映像見つけたから貼っておく
ttp://www.youtube.com/watch?v=racaxQZZAMQ

**メカ名無しさん** · 2012/02/27(月) 23:44:34.63

MIKAMIのインターネット　　　でググれ

このブログ痛すぎｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
ｸｿﾜﾗﾀｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

**メカ名無しさん** · 2012/03/14(水) 14:58:13.29

人型ロボ作りきらんもんの、ひかれ歌が多いのお。

**メカ名無しさん** · 2012/03/16(金) 09:08:12.56

『DARPAのチーターロボ、歩行型最速の時速29km を達成 (※動画注意)』

軍用ロボットの範囲拡大を進める米国防高等研究計画局 DARPA が、歩行型ロボットにおける最速記録の更新を宣言しました。
地上最速となった4脚型ロボット " Cheetah " の記録は時速18マイル / 約29km。
公開された動画はラボ内のトレッドミル上を有線で走るだけながら、すでに気の弱い人にはお薦めできない仕上がりです。(動画は下に掲載)
Cheetah は DARPA による軍用ロボ技術の基礎研究計画 " M3 プログラム (Maximum Mobility and Manipulation ) " の成果のひとつ。
現実のチーターを再現すべく、脚だけでなく体全体をしならせて走行します。
軽い気持ちで動画を見てしまい夢でうなされそうな方を多少安心させるのは、現在の「チーター」は動力も外部の油圧ポンプに頼っており、自律したロボットというより走行機構の実証デモ機に近いこと。
ただしDARPAは年内にも単体で走行できるバージョンのテストを予定しています。
開発が進めば、同じ Boston Dynamics が開発する半自律式の四脚荷物運びロボ LS3 や BigDog / AlphaDog が群れをなして高速で追いかけてくる日も遠くありません。

【Cheetah Robot Gallops at 18 mph】
http://www.youtube.com/watch?&v=83ULlgpT1UQ

**メカ名無しさん** · 2012/03/16(金) 09:15:28.50

【Cheetah Robot Gallops at 18 mph】
http://www.youtube.com/watch?v=83ULlgpT1UQ

**メカ名無しさん** · 2012/03/18(日) 16:44:00.42

米海軍・NRL、船上消火活動をする自律式ヒト型ロボットを開発

数あるロボットのスタイルの中で、ヒト型ロボットを採用した背景には、生身の人間が踏み込めないような環境での活動に期待したところ、行き着いたとしている。
狭く、揺れる船体でも障害物を自律的に回避しながら船員並みの移動を可能とし、将来的には海軍だけでなく海兵隊での導入も視野に入れている模様。
2013年9月にも、ダメージコントロールの研究をおこなっている米海軍の退役したドック型揚陸艦で実戦を想定した本格的な試験を実施する予定。
http://news.militaryblog.jp/e307637.html

**メカ名無しさん** · 2012/03/26(月) 23:06:49.30

人が乗れる二足歩行ロボット

何か使う、使える用途ってあるかね。

**ラララ** · 2012/04/02(月) 00:19:09.25

車椅子のタイヤを
足にしちゃえばいいのに...。

**メカ名無しさん** · 2012/04/03(火) 17:20:09.65

人型ロボットの完成度は、人間でいえばまだ４歳児レベル。

４歳児を危険な場所に送り出すのは、まだ無理ということ。

手先の操作に関しては、まだ２歳くらいだろう。

まあ。今後に期待。過保護に育てじゃダメ、スパルタで競争
する体制が必要というじと。

**メカ名無しさん** · 2012/04/03(火) 20:27:37.24

http://www.cityheaven.net/k/prime_osaka/A6GirlDetailProfile/?girlId=2314994

**メカ名無しさん** · 2012/04/07(土) 12:45:52.77

ドラえもん作ろう

?PLT(12079) · 2012/04/29(日) 13:49:23.32

せやな

**メカ名無しさん** · 2012/05/05(土) 10:52:06.19

　　　　　　　　　　__ﾉ)-'´￣￣`ｰ- ､_
　　　　　　　 ,　'´　　_. -‐'''"二ニﾆ=-`ヽ、
　　　　　　／　　／:::::; -‐''"　　　　　　 `ｰノ
　　　　　/　　　／:::::／　　　　　　　　　　　＼
　　　　 /　　 /::::::/　　　　　　　　　 |　|　|　 |
　　　　 |　　　|:::::/　/　　　　　|　　|　|　|　|　 |
　　　 |　　　|::/　/　/　|　　| ||　 |　| ,ﾊ .| ,ﾊ|
　　　 |　　　|/　/　/　/|　,ﾊﾉ|　/|ﾉﾚ,ﾆ|ﾙ'　
　　　　 |　　　|　 |　/　/ ﾚ',二､ﾚ′ ,ｨｲ|ﾞ/　　　私は只の数ヲタなんかとは付き合わないわ。
.　　　　|　　　＼ ∠イ　 ,ｲイ|　　　 ,`-' |　　　　　　頭が良くて数学が出来てかっこいい人。それが必要条件よ。
　　　　 | 　　　　l＾,人| 　` `-' 　　ゝ　 |　　　　　　　　さらに Ann.of Math に論文書けば十分条件にもなるわよ。
　　　 | 　　　　 ` -'＼　　　　　ｰ' 　人　　　　　　　　　　一番嫌いなのは論文数を増やすためにくだらない論文を書いて
　　　　|　　　　　　　 /(l 　　　＿＿／　ヽ、　　　　　　　　　　　良い論文の出版を遅らせるお馬鹿な人。
　　　 |　　　　　　　（:::::`‐-､__ 　|::::`､　　ﾋﾆﾆヽ、　　　　　　　　　あなたの論文が Ann of Math に accept される確率は?
　　　|　　　　　　／ `‐-､::::::::::`‐-､::::＼　　 /,ﾆﾆ､＼　　　　　　　　　　　　それとも最近は Inv. Math. の方が上かしら？
　　　|　　　　　　|::::::::::::::::::|` -､:::::::,ﾍ￣|'､　ﾋﾆ二、　＼
.　　 |　　　　　　/::::::::::::::::::|::::::::＼/:::Ｏ`､::＼　 |　'､　　＼
　　 |　　　　　 /:::::::::::::::::::/:::::::::::::::::::::::::::::'､::::＼ﾉ　　ヽ、　 |
　　|　　　　　 |:::::／:::::::::/:::::::::::::::::::::::::::::::::::'､',::::'､　/:＼__/‐､
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**メカ名無しさん** · 2012/05/10(木) 14:37:53.18

四足歩行で、手足が自由になる・・ってことで、ケンタウルス方式にするか。

**メカ名無しさん** · 2012/06/20(水) 11:19:54.04

　http://hyano7.at.webry.info/201109/article_2.html

　http://pub.ne.jp/WarkingRyu/?entry_id=3834854

**メカ名無しさん** · 2012/06/28(木) 01:37:33.31

「歩けた歩けた、上手に歩けた！」
何年同じことやってんだ、20年前から進歩なし。
原発サイトに乗り込んでネジの一本でも締めてこいよ。

**メカ名無しさん** · 2012/06/29(金) 00:24:34.18

>>60

生物学者とロボット研究者が手を取り合った結果なんだろな、

**メカ名無しさん** · 2012/06/29(金) 00:32:14.56

二足歩行ロボの研究があんまり進んでないのは、そもそも人間の研究が進んでないからだろ？
特に脳とか、精密なプログラムが組めなきゃただの木偶の坊だろ？

**gouriki0008** · 2012/07/02(月) 15:18:14.54

ヒューマン型ロボットで　内蔵型の自己進化装置や　道具を進化させるロボットを作ればかなり　その人のサポートできると思う

**メカ名無しさん** · 2012/07/03(火) 07:27:23.88

ヒューマノイド並びに人型ロボットの利点は
今あるコンテンツをそのまま利用できるということ
まあ等身大で無ければ意味無いが

**メカ名無しさん** · 2012/07/03(火) 12:38:56.18

http://1huji.com/m/irzo

**メカ名無しさん** · 2012/08/20(月) 17:18:25.17

お前会話できるのか？

**井戸魔神Ｆ** ◆wzcCopc8WQ · 2012/08/31(金) 23:30:59.90

バランス悪そう

**メカ名無しさん** · 2012/09/01(土) 07:29:35.44

二足歩行の性能が知りたきゃ、自分自身を見りゃいいよ
それが二足歩行の性能
まあ、俺は人間以上の性能の二足歩行を楽勝で作れるんだがな・・・めんどくさいから作らんけど　ﾄﾞﾔｧ

**メカ名無しさん** · 2012/09/01(土) 18:11:07.35

いつか、人間型ロボットばかりで走る100ｍスプリント競技を見てみたい。
彼らなら、８秒台の記録も可能だろう。　だから２足歩行ロボの研究頑張れよ。

**メカ名無しさん** · 2012/09/08(土) 11:17:35.65

災害に役立つロボット
http://web.ncsu.edu/abstract/science/wms-cockroach-steering/

**メカ名無しさん** · 2012/09/09(日) 06:45:59.21

【警告】　韓国旅行が危険領域へ　専門家示唆「日本人に対する襲撃、集団リンチ、
さまざまな嫌がらせ」

旅行者は注意！中韓が危険ゾーンに　2012年08月25日

これから1か月、中韓は危険ゾーンとなる。尖閣諸島＆竹島問題が飛び火して、
両国での邦人の安全確保が危うくなっているというのだ。
北京の日本大使館は中国国内に滞在する駐在員や観光客に対して、安全に
十分注意するよう呼びかけた。東アジア情勢に詳しいジャーナリストの南郷大氏は
「中国よりも危険なのが、韓国への旅行でしょう」と指摘する。

http://www.tokyo-sports.co.jp/nonsec/33151/

**メカ名無しさん** · 2012/09/11(火) 20:30:20.58

藤林丈司

**メカ名無しさん** · 2012/10/01(月) 00:34:27.39

走るだけでいいならパラリンピックでやってるバネ足使うとか色々やりようはあると思う

**メカ名無しさん** · 2012/10/15(月) 00:54:31.20

そのうちアシモが原発の掃除するから見てな

**メカ名無しさん** · 2012/10/29(月) 07:55:16.40

>>86
アシモは、とりあえず下調べがされておらず、マーカーも取り付けられてない街の歩道を歩けるようにするほうが先だな。

忍法帖【Lv=2,xxxP】(1+0：8) · 2012/12/07(金) 06:38:23.44

てす

**メカ名無しさん** · 2013/02/23(土) 14:11:16.47

山本五十六は言ってるじゃないですか、一年ぐらいはもつって。
勝った勝ったでいくだろうと、だけど後はもう知らんて。
そしたら天皇はそれでもいいからやれちゅーわけですよ、やらないと自分の身が危ないと。
スキャンダルをみなばらされて全部失うと、スイスに貯めた金も失うと。

なぜ石油があったか考えてみたことありますか。
これはですね戦争のときに、アメリカは日本には石油を売らないと。
ところがパナマ国籍の船ならば、石油を積んでいって日本に売っても自分達は攻撃できない。
というような理屈で日本に石油を間接的に売るわけです、本当の話です。
でこれに三菱が作った昭和通商という会社がそれを引き受けるわけです。
で昭和通商と三菱は同じですけど、そこでまずいので日本水産という会社が代行するわけです。
魚を運ぶということではなくて、魚の代わりに石油をパナマ国籍からもらって持って帰るので、
戦争は長引くわけです、太平洋でいっぱい戦争しました。
あれはアメリカの石油をもらって、
アメリカの石油を使った軍隊と戦争ゴッコをやったっちゅーことですよ。
そしてある時になってもう石油をやらないという時に、天皇は気がつく。
ああ遂に終わりがきたかと、これが真相なんですよ。
http://www.youtube.com/watch?v=eugXzHoKnes

そのころ裏口からＡ級戦犯の容疑者３人ほど釈放されてるの。
その容疑者３人の名前は何かといったら正力松太郎。
もう一人が岸信介、もう一人が児玉誉士夫。
彼らはその足でどこへ連れてかれたかというとＧＨＱの本部へ連れてかれた。
それで２０日間くらいオリエンテーション受けたという。
でどういうオリエンテーション受けたんですか。
正力松太郎君、はい、君はね原発を推進しなさい、はーい。
岸信介君、はい、君は総理大臣になって日米軍事同盟を結びなさい、はーい。
児玉誉士夫君、はい、君はね日本の右翼を全部束ねてね、
左翼を徹底的にぶっ殺しなさい、はーい。
これが三人に与えられた使命、三人ともＣＩＡの工作員ですよ。
http://www.youtube.com/watch?v=Lar_ORHAy94

**メカ名無しさん** · 2013/02/25(月) 21:28:36.97

腹せら

**メカ名無しさん** · 2013/03/05(火) 06:48:39.83

米陸軍の新型無人機がヤバすぎワロタ
http://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1362399698/

**メカ名無しさん** · 2013/03/18(月) 19:54:20.36

NHKで久々アシモ見たけどランドセルが小さくなってた
後アシモ原発で作業できないのか問い合わせは殺到してたとかｗ
ホンダ可哀相

**メカ名無しさん** · 2013/04/04(木) 20:52:44.81

結果的に、アメリカの研究基幹が
人の等身大、を作ろうとしている

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 16:00:38.45

米軍が本気出したらアシモなんて一瞬。実用化して金儲けするのも結局アメリカ
ttp://japanese.engadget.com/2013/04/05/petman/

**メカ名無しさん** · 2013/04/20(土) 08:20:42.77

【ロシア】宇宙空間では足は必要ない　宇宙開発用に新型人型ロボット開発
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1366381072/

**メカ名無しさん** · 2013/05/28(火) 11:22:35.80

優秀な二足歩行ロボットは速そうだけど、ガラクタの上を安定して走れるようになるまでどんだけかかるんだよって話もある。
今は多節足の方が役に立つだろうね。

**メカ名無しさん** · 2013/06/05(水) 12:03:05.68

馬の首切り落として、腰から頭の人をつなぐか？
ガレキに下敷きにされたかもな人がいるから、下手な多間接や車輪では踏み潰す。

アイボだっけ？仔犬やネコ位の大きさ重さの自走ガメラで確認しながら
人間位の大きさの、人間より少し軽いガレキ除去、怪我人搬出なロボ子が欲しいと思う。

**メカ名無しさん** · 2013/06/08(土) 21:01:01.15

運搬用BigDogと実作業用LittleDogでOK

**メカ名無しさん** · 2013/06/17(月) 23:56:48.82

アシモのロボットアーム実戦投入キター！！！
http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/handouts/2013/images/handouts_130617_03-j.pdf

**メカ名無しさん** · 2013/06/18(火) 22:44:53.10

【国際】高速走行可能な猫型ロボットの開発に成功-スイス（画像あり）
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1371526700/

**渡辺 淳** · 2013/06/21(金) 20:30:40.22

ホンダは今頑張ってる。
原発内に入って作業できるロボを開発中。
請うご期待。

**メカ名無しさん** · 2013/06/23(日) 01:53:45.09

ホンダはなにやらTVじゃ意気込んでたが
真に役立つのを作りたいなら最初っから二足歩行ありきの考えがおかしい
夢に対する情熱ならそれでも良いが被災地を救うためなんだから

**メカ名無しさん** · 2013/06/25(火) 20:01:24.73

http://www.nicovideo.jp/watch/sm21173875

**メカ名無しさん** · 2013/07/03(水) NY:AN:NY.AN

足の早い動物ほど足先が細く軽い。腿や膝に掛かるモーメントを減らす為。
カモシカのような足先がスマートなアシモはまだか？

**メカ名無しさん** · 2013/07/20(土) NY:AN:NY.AN

ホンダは、二足歩行機器の技術を研究するのが、仕事。
人間に役立つ、災害に役立つ、ことは考えていない。
頼まれたら作るけど、ホンダ技術研究株式会社の仕事ではない。だから、対価を取れない。
ホンダの仕事は二足歩行機器の開発。

細身、人間の姿に近いの
豊田自動織機のパートナーだとか、大阪のミナミ、茨城つくばの未夢がいるから、ホンダの技術研究の対象からは遠ざかった。

進化
胸と頭に小型電灯を着けることで
レーダーては探しだしか難しい障害物が多い場所
足元が不安定な場所
夜間やトンネルなど暗い場所、
などでも、従来よりは歩けるようにはなった。
レーダーだけでは、即位できる範囲が狭いけど、上下の電灯と左右の目で周囲の発見できるモノが増えた。

**メカ名無しさん** · 2013/07/21(日) NY:AN:NY.AN

周囲認識なんてそれこそキネクトでも複数付ければ完了だろ

**メカ名無しさん** · 2013/08/02(金) NY:AN:NY.AN

きねくと？複数？
マイクロソフトがホンダやIBMに協力的な態度を見せるのか？
それに、暗い場所だと扱いが悪いよ？

**メカ名無しさん** · 2013/09/13(金) 10:24:30.24

わるいのか？

**メカ名無しさん** · 2013/09/15(日) 10:22:55.24

瓦礫を物ともせず地割れを昇り降りできる二足歩行を造れば良いぢゃないですか？
ダチョウ足並に…

**メカ名無しさん** · 2013/10/02(水) 22:36:51.64

うは

**メカ名無しさん** · 2013/10/03(木) 09:48:18.03

>>1 そうでもない

【動物】「犬はロボットにも忠誠心を示す」…重要なのは食べ物だけ
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1379493498/

**メカ名無しさん** · 2013/10/04(金) 02:08:48.80

多脚や装輪では難しいことしなくても動けちゃうしミスがしにくい。
動的制御の発展のためには二足での動歩行の練習が必要
らしいよ

**メカ名無しさん** · 2013/10/07(月) 00:54:29.62

>>109
kinect日光の下じゃ使えんよ
赤外光を多く含んじゃうから

**メカ名無しさん** · 2013/11/15(金) 11:49:09.81

米軍海兵隊に四つ足の新兵が入ってきた！

・Bigdogと戯れる米海兵隊員さんたち
http://bcove.me/8u9g996d
・軍隊特有の新兵いじめを受けるBigdog
http://bcove.me/03zq5gpz

＞海兵隊員がロボットラバと会った日
＞The Day the Marines Met Their Robotic Mule
http://www.popularmechanics.com/technology/military/robots/the-day-the-marines-met-their-robotic-mule

**メカ名無しさん** · 2013/11/17(日) 18:59:30.35

>>20
遥か未来でもない。
結構近づいてる。
少なくとも、今の若者が死ぬまでには

**メカ名無しさん** · 2013/11/17(日) 19:01:25.96

ところで、2足歩行ロボットって災害のために作られたの？

**メカ名無しさん** · 2013/11/18(月) 01:00:05.95

二足歩行は災害用ではないでしょう。

「鑑賞」とか「近未来の想像」などだと思います
たとえば、玩具や映画、漫画などでは、1930年（昭和時代の初期）くらいで当たり前になっています。

**メカ名無しさん** · 2013/11/18(月) 19:45:17.06

災害時の不安定箇所なら多脚一択だろ

**メカ名無しさん** · 2013/11/23(土) 00:50:25.08

ケンタウルスみたいなのが理想形なのかな？

**メカ名無しさん** · 2013/12/17(火) 21:34:49.79

8足歩行ロボが最高だろお。
常に4足を接地して、4輪車並みの安定を確保できる。
とにかく転倒はいかん

**メカ名無しさん** · 2013/12/18(水) 00:24:07.90

>>116
アメリカは福島の原発事故以前は二足歩行ロボなんてお遊びだと思っていたが
事故以降は人型ロボットの必要性に気付いて開発を急がせている

開発企業に求めた能力は人間用の車を運転して現場に向かい原発内の人間用の
階段やタラップを使って移動する事がでスパナなどの工具を使ったりバルブを
直接掴んで回せる（ベントできる）能力だった

そしてその開発途上にあるのがPETMANだ
http://www.youtube.com/watch?v=RVWt6InYyyU
http://www.youtube.com/watch?v=Hd0rgHsZNKM
http://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0

**メカ名無しさん** · 2013/12/19(木) 20:20:24.57

おお！
すげえ

**メカ名無しさん** · 2014/03/10(月) 13:29:28.55

役に立たないのは災害時だけじゃない気がするな

ケンタウルス型が最強

**メカ名無しさん** · 2014/03/22(土) 23:21:40.02

ヒューマノイド技術それ自体はうんこだけどバランス制御とかはスゲー社会に貢献してるっぽい、車載とかな

**メカ名無しさん** · 2014/03/23(日) 22:07:59.59

>>123

>ケンタウルス型が最強

そういえば、まんがサイエンス３巻で鉄腕２８ェ門が紹介していたなｗ

**メカ名無しさん** · 2014/03/27(木) 14:19:32.47

ケンタウルスに象の鼻のようなアームがついてないと・・・

**メカ名無しさん** · 2014/04/06(日) 15:18:39.76

【米国】四足歩行ロボ、演習参加へ＝運用試験を公開－米海兵隊
http://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1396764823/

**メカ名無しさん** · 2014/04/07(月) 00:14:52.53

フィックス・ザ・ワールド・チームが、量子エネルギー発電機（Quantum Energy
Generator; QEG）と呼ばれるオーバーユニティー装置を製造しました。
ここでQEGについて読むことができます。
http://hopegirl2012.wordpress.com/2014/03/25/qeg-open-sourced/
QEGユニットの詳しい図面と作り方はこちらからダウンロードできます。
http://hopegirl2012.files.wordpress.com/2014/03/qeg-user-manual-3-25-14.pdf

**メカ名無しさん** · 2014/05/07(水) 05:46:26.13

佐藤祐樹は野口えりかを騙している

**メカ名無しさん** · 2014/07/13(日) 19:55:15.11

イラストレーターは絵しか描けない人、などとイラストレーターをバカにする奴発見。
30代後半で、ひきこもりで漫画家になろうとしているバカ。
http://inumenken.blog.jp/archives/7532207.html

**メカ名無しさん** · 2014/07/24(木) 05:35:29.54

柴崎勇太（開智高校、明治大学出身）は自殺しろ！！！！！！！

**メカ名無しさん** · 2014/07/25(金) 14:40:11.21

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**メカ名無しさん** · 2014/08/05(火) 19:16:02.73

ホンダはすでに暗闇の中不整地でも二足歩行で歩けるロボットは完成してるよ。まだ腕ないけど。

**メカ名無しさん** · 2014/09/07(日) 10:46:11.75

磁力を遮断する技術
http://www.youtube.com/watch?v=syphAVsAStQ

負荷が重くなると板を上下するのも重くなるのかな（笑）

**メカ名無しさん** · 2014/09/28(日) 21:51:25.76

神戸市の東、芦屋西宮の知的障害者施設で未成年利用者に性的な行為をして淫行条例で逮捕された三田谷学園元職員の堂垣直人(西宮市老松町)は、結局どういう罪になったの？
被害者家族のケアを芦屋市役所と兵庫県警はちゃんとやったのか？
差別や虐待は環境を選べない子供には関係ない。

http://www.youtube.com/watch?v=JxMzW3ZlV4g&;sns=em

**メカ名無しさん** · 2014/10/09(木) 22:41:53.82

大国に囲まれたほぼ無勝、千敗の超～賎な民は馬や船に乗って来たヒャッハーなお兄さん達にGo韓
され続けたため、その末裔こそが周辺より気性の激しい△△魔となってしまったのは無慈悲な地政
学的宿命。リアル性器待つ覇者○○○○ハーンのYを継ぐ者が現在全世界で1600万人もいるが貢献大。
恨の文化や起源主張癖は、ドラマと異なり惨めな歴史故だがお陰で若干体格は良くなり一部のオバ
様達をきゃ～逞しいと言わしめましたとさ。あ～キムい、キムい。

**マダムウルトラ名無し** · 2014/10/30(木) 20:14:24.14

誘導です

集団ストーカー・電磁波被害で使用されているとされる思考盗聴器。
何やら、開発に成功すると、特許の匂いがふんぷんとしてきおりますな。
開発者は億万長者の地位が約束されていると思われる。
そこで、学者・研究者、エンジニアの方々に問いかける。
思考盗聴・盗撮は可能か？
設計図は引けるか？
何を使えば宜しいか？
電波か？
音波か？

開発してたもれ。
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1414667168/

**メカ名無しさん** · 2014/12/21(日) 18:56:56.02

スレに関係無い書き込みばかりだなあ。

まあ、言えることは、人間型機械人形を、
友達扱いするのは、日本なと少数の国家だけで
大多数の国家は、侵略者として扱う事が多い、
と言う事実があり
真面目に二足歩行を作れるのは日本だけ
となってますね。

**メカ名無しさん** · 2014/12/22(月) 10:18:30.61

>>133 腕も付いた状態で不整地をレーザ照射して暗闇で歩く放送をNHKスペシャルでやってたよ。

**メカ名無しさん** · 2014/12/22(月) 20:12:20.79

あれ、レーザーでしたか？光線かと思っていました。
まあ、どんな方法でも、不整地を歩けるのは、利用できる場所が増えるから、良いと思います。

**メカ名無しさん** · 2014/12/22(月) 21:06:58.10

人間でも、舗装されていない道だと、手すりとかが必要だよね。
災害現場とだと、それこそ2足歩行ロボットに必要がないよね。
「災害現場には二足歩行」という思考自体が、頭固いよね。
「災害を解決すること」こそが、国民が求めていることだと言うのに。

**メカ名無しさん** · 2014/12/23(火) 09:27:25.52

>>141 DARPA の災害救助ロボットコンテストを見てみな。　ヒューマノイドロボットじゃないとこなせない内容だよ。
そもそも人間の設備は人間の大きさを基準につくれれてるからね。
解りやすいのは自動車の運転とかかな。　足と腕が無いと運転できない。

**意味不明** · 2014/12/23(火) 18:34:21.12

少なくても、日本では、鉄腕アトムも、鉄人28号も、ガンダムも、ちょびっツも、マルチ、セリオ、イルファ、はるみ、シルファたちも、
人間型の二足歩行なんですよ。
多分、
理想像なんですよ。

災害地にある、復旧用の工具類は、人間用の器具が大半です。だから、人間を、そのまま、機械に置き換えた人形が必要だ

と、思います

**メカ名無しさん** · 2014/12/24(水) 19:55:47.13

今まで、まともに人間の代行をできる、二足歩行が作られていないから、評価されていないのでしょう。

多分、普及を始めたら、10年も経たないで、復旧工事の現場なとて見かけるでしょう。

**メカ名無しさん** · 2015/01/02(金) 08:48:54.66

災害現場でも、利用する機械類、ドラッグ、シャベル・バック歩ー・ユンボ・ブルドーザー、などは人間が使う形だから、操作するロボットは人間と同等の形が良いだろう。
それらから、完全に油圧制御がなくなり、電動でコンピューター制御になれば、話は代わってくる。

とりあえず、現時点では、災害復旧現場では、人のような形と機能のロボットでなければならないと思う

**メカ名無しさん** · 2015/02/07(土) 17:36:46.22

【災害時　サバイバル術】Amazonにて販売中

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災害はいつ起こるか誰にもわかりません
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電子書籍なのでデータは更新していく予定です

【災害時　サバイバル術】

http://www.amazon.co.jp/ebook/dp/B00SKW4M1S/

**メカ名無しさん** · 2015/02/08(日) 21:24:36.07

しかし，アメリカでは４足ロバロボットを実用化してるし、2足歩行ロボット
も真剣に研究してる。そりゃあ、生身の人間が敵の弾に撃たれて内臓がはみ出
して死んで行くのをみるとロボットの方が損害は少ないだろう。

それに、実用化されたら敵兵への殺傷能力は格段にあがるだろう。

しかし、俺はこんな研究嫌だね。

**メカ名無しさん** · 2015/02/19(木) 06:19:52.14

全く経験のないアホが開発する
二足歩行人命救助ロボのスレ

笑えるぞｗ

**メカ名無しさん** · 2015/02/19(木) 06:20:31.63

**メカ名無しさん** · 2015/04/10(金) 20:49:30.40

ワイしょう、ブロリー動画を見たい

**メカ名無しさん** · 2015/05/16(土) 20:48:57.05

　
お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg
浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
http://www.o-naniwa.com/index.html　事務員南野東条
http://www.o-naniwa.com/company/　岡田常路
このように現在まで６通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
http://www.apamanshop-hd.co.jp/　加茂正樹舟橋大介
http://s-at-e.net/scurl/nibn-apaman.html　大村浩次
私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に１１通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
　
・妖怪ウォッチ
　http://s-at-e.net/scurl/Youkai-Watch.html
　
・崖の上のポニョ
　http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-drippy.html
　http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-spouting.html
　
大阪府八尾市上之島町南４-１１クリスタル通り２番館203
に入居の引きこもりニートから長期にわたる執拗な嫌がらせを受けています。
この入居者かその家族、親類などについてご存知の方はお知らせ下さい。
hnps203@gmail.com
　
　〈 http://s-at-e.net/scurl/kenmou-post_id_28.html 〉

**ギンコ** ◆BonGinkoCc · 2015/09/24(木) 07:21:23.82

ASIMOの歩き方は3歳時のよちよち歩きに該当。
※実際の3歳時は賢く歩ける子どももいます。

**ギンコ** ◆BonGinkoCc · 2015/10/03(土) 06:12:12.48

地球上にいる生物の中で、直立二足歩行が可能な生物はヒトだけである。
直立二足歩行のおかげで、前足は手＝ハンドになったわけだ。

手を歩行に使うのは、ハシゴによじ登ったり、ロッククライミングでよじ登るとかの限られた行動くらい。

**メカ名無しさん** · 2015/10/16(金) 20:24:35.43

今は、三歳児相当で有っても基礎にはなりますね。
数十年から百数十年で青年位の行動力になるでしょう。

変な話、
明治5年頃、1870年頃、日本国内に初めての鉄道が動き出しましたか、イギリスの皆さんが作り技術的なことは教えてくれません。
見た目の動きから仕組みを考えだし、さらに高性能の鉄道を作り出す事になります。

でも、それが基礎になり
1930年位には、平野の直線部分での最高速度が時速200kmの亜細亜鉄道を蒸気機関車と客車、荷物車で作り

1964年には、電車で日本国内に、直線あるいは半径4Km以上の曲線では時速210Km、半径2.5Kmの曲線では時速160Kmの電車を作り、
現時点では、半径5Km以上の曲線では時速443kmでも、通常の運用では問題が無いことがわっています。
地震や災害の緊急停車のためだけに、最高速度を抑えていますが。

線路も車輪も、最近は全世界での半分以上に日本製が利用されています。

多分、人間のカタチにできている、二足歩行の、機械は、
近未来には実用になっているでしょう

**メカ名無しさん** · 2015/11/15(日) 00:40:17.53

!!!!!!!!!!!!ｗｗ

**ギンコ** ◆BonGinkoCc · 2015/11/25(水) 20:57:46.63

ロボットのマジックハンドに鶏の卵や電球などを掴ませるのは、非常に難しいことです。
けれど、私達はそれを簡単にやっています。

**メカ名無しさん** · 2015/11/25(水) 23:28:15.27

このハンドは面白いな
https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm

**メカ名無しさん** · 2016/02/19(金) 19:28:38.56

二足歩行ロボットは実用の為に作る訳では無いし、あと数十年はホビー用以外には使い物にならんだろう。
あくまでも認知心理学やAIなどの分野で、人体や生物の制御系を理解する為に開発してみるもの。

ただしある日ある時誰かがブレークスルーを突破して、いきなり実用になる可能性は0ではないし、古典的AIのように副産物が重要になる事はそれなりにありそう。

**メカ名無しさん** · 2016/02/25(木) 23:48:43.73

この程度でIEEE Spectrumに載るのだからなぁ。進路を間違えたとしか言えん。数年前に全く同じ事を考えてたが、仕事にできなかった。

若者は良く考えてくれ。

http://gigazine.net/news/20160225-biomimetic-anthropomorphic-robot-hand/

**メカ名無しさん** · 2016/02/28(日) 18:35:08.55

ボストン・タイナミクスかな？
最近、二足歩行のビデオを公開しましたが、
庭を歩いたり、
背後から、棒で叩いて前方に転ばして起き上がらせたり
させてました。

手は、指がないですが、荷物を手のひら？左右で挟んで運んでました。

横や仰向けに転がしたらどうなるのかな？

**メカ名無しさん** · 2016/03/02(水) 21:40:24.42

ボストンダイナミクスが新しいヒューマノイドロボットを公開したね
見た目や音から考えるに、アクチュエーターはモーターと空気圧人工筋肉のハイブリッド
腕や腰、おそらく立ち上がるときに瞬間的な力が必要な関節に空気圧が使われてるみたいね
面白い発想ではあるけど、とても実用的とは言えないよなぁ
歩き方も、未だにぎこちないねぇ

**メカ名無しさん** · 2016/03/10(木) 20:52:58.65

>160
あそこのロボットは数年前から蹴飛ばされていたから、多分問題無いと思う。

**メカ名無しさん** · 2016/03/10(木) 20:57:50.68

>161
ケチ付けるのも良いが、日本の組織であれ作れる所があると思うなら、かなり世間知らずだよ。
HONDAや産総研でもまず無理。
作る能力を持つ人間ならいくらでもいるだろうけどね。

**メカ名無しさん** · 2016/03/10(木) 23:36:11.70

極々単純な疑問なんだけどさ、どうして今の二足歩行ロボットって自然に歩けないの？

**メカ名無しさん** · 2016/03/11(金) 13:07:47.67

ボストンダイナミクスの前身のMITのLeg Laboratoryは
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html
昔からダイナミックにバランス取るロボットに取り組んでいたんだよな

よく軍事目的だから潤沢な資金で開発が進んだんだって意見があるけど
ホンダが80年代後半からP2までの間に開発してた実験ロボットと
同時期のLeg Laboのロボットを比較すると圧倒的にホンダの方が金掛けてるんだよな
実際はLeg Laboは世界トップレベルの開発力がありながら予算不足で
ホンダに先行されたってだけなんだよね

個人的には早稲田の高西研のRunning-Robotに興味があるけど
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/running/index_j.htm
災害対応ロボットに予算を配分してるせいか開発は進んでなさそうだなぁ
これは剛体&ZMPとは別方向っぽくて面白そうなんだけどなぁ

**メカ名無しさん** · 2016/03/11(金) 19:54:02.92

>>164
歩行、というメカニズムが完全に解明されてないから。
ZMP(会社名じゃない方)では完全剛体が前提だし、他は補助輪付とかそういう計算モデルしかない。
多分我々は365日、身体の具合をフィードバックして歩行モーションの修正を無意識に行っているから、そういう事が出来る機材がないとだめ。
というわけで、そこまで補正をかけてるロボットならいけるかもしれないけど、人間ですら歩き出すまでにかなりの年月がかかるわけで、しかも完璧じゃなくて転んだりするわけで
自然なモーションってのはなかなか難しいのではないかと。

**メカ名無しさん** · 2016/04/02(土) 16:46:37.40

最近はかなり進化している
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化（ニュースイッチ） - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160224-00010009-newswitch-sctch
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1456304155/

**メカ名無しさん** · 2016/04/03(日) 10:16:08.36

随分遅報だな
もう売却されるみたいだし

**メカ名無しさん** · 2016/04/04(月) 20:33:17.89

　　　　　　　【世界の維新】　　　ＮＡＳＡとＪＡＸＡは宇宙を隠す機関だったことが判明！！　　　【地球の開国】

　　　　　　　　　　　　　　　　アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。

　世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
　　　　　彼らは今世紀（21世紀）をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
　　　　　彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務です。

UFOの調査報道のスペシャリスト、リンダ・モートン・ハウが衝撃的な証言をしている。
すでに米政府関係者の間では地球外生物の存在を公に認める日程がすでに決まっているというのだ。次回のメルマガではこれも紹介する。

　　　　　火星の人々は地球人よりも小さく、火星には実際、私たちの惑星よりも多くの人々がいます（90億人）。
　　NASAは、無用な組織とされることを恐れています。マイトレーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。

　　　　　　　　　　　　　　　　　【日本の金正恩】　　　　　　安倍寛信　　　　　　【安倍晋三の兄】

　　　　　　　三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信三菱重工の重役でもあるらしい
　　　　　これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある　書けばツイッターで速攻削除されている
　　　　　　　　　　　　　　　　　https://twitter.com/toka iamada/status/664017453324726272

　　　どうも日本人のレベルの低さというのは、第2次大戦において、ドイツはUFOテクノロジーを完成させていたのに、
　　　　日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。核兵器自体が今の世界では使いものにならないのです。

　　宇宙人側からの申し入れは、核の利用と戦争をやめ、宇宙人の存在を公表しなさい、６０年の猶予を与えましよう。
　　　　　ロシアという大国の首相がね、あれは冗談だよでは済まないですね、しかも２回も言ってるんだからね。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKetUkq8

**メカ名無しさん** · 2016/04/16(土) 13:17:17.76

人命救助には大型二足歩行ロボットも必要じゃないかと。
瓦礫の隙間に入ったりする小さい虫みたいなロボは怪我した人の発見には役にたつし、有効だと思うが、発見しても瓦礫を取り除かないと助けられないわけで。
普通の重機だと設置する場所の条件が限定されるし、人の手のような細かい動きと力加減ができないから、生き埋めなるのを警戒して結局人の手で瓦礫を取り除くことになり、作業時間がアホほどかかる。
軍事的には無用だけど、災害救助には役立つと思うな

**メカ名無しさん** · 2016/04/16(土) 20:32:23.75

代替方法はいくらでも思いつくからなぁ。
ただし研究目標として有効なのは変わらない。

**メカ名無しさん** · 2016/05/03(火) 03:44:20.84

大型二足歩行ロボでは片足立ちした時に重量が一点になってしまい地面がダメージを受けて被害を増大させる危険がある。
タイヤやキャタピラーの方が簡単なプログラムと機動力、重量分散などのメリットが多い

**メカ名無しさん** · 2016/05/07(土) 10:33:38.74

>>14
ロボットで人間と同じなら、人間の行けないところに行けるんだよ。

**メカ名無しさん** · 2016/05/07(土) 20:13:27.65

大型で片足、と言っても、
ロボットの総重量が20トンくらいで
足の大きさがコンテナを載せたトラックくらいであれば、
歩行程度なら道路や橋などは破壊されないと思いますよ？

もしも、ほぼ、人間と同じ比重で作れるなら、約7.3倍で、背丈約11m、建物なら3階か4階くらいの高さ
であればよいはず。
まあ、普通に考えれば、同じ容積なら機械のほうが重たくなると考えられますから、背丈4mくらいなら、良いかと思いますよ？

**メカ名無しさん** · 2016/05/11(水) 23:35:05.81

今すぐ役に立たないからだめとか言い始めたら理学研究とか全部なくなるぞ

**メカ名無しさん** · 2016/05/13(金) 03:40:29.54

止めろとは言ってないのだ。
もっと構築することを望んでる。
二足歩行だけじゃなくタイヤとキャタピラーのロボットにも。

**メカ名無しさん** · 2016/05/13(金) 16:05:14.63

研究のフェーズが違うだけ
基礎研究：二脚歩行、多脚歩行
応用研究：多脚歩行
実用化開発：タイヤ・クローラ

**メカ名無しさん** · 2016/06/18(土) 20:03:19.63

自動車や自走建築機器の形と二足歩行や四足歩行などに変形したり
飛行機などから人間型作業機器に変形したり
できるなら、専用機より不便でも利用範囲が広がる気がします。

災害時に半壊の建築物内部で、機器類の操作を支援させるなら、等身大の人間型が良いと思いますよ？

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 08:12:04.94

ロマン

https://m.youtube.com/watch?v=SncELeZ0MlQ

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 23:55:36.98

>>179
ロマンで稟議書や科研費が通るのか？
自分の首が飛ぶのがオチだ。

**メカ名無しさん** · 2017/01/22(日) 10:20:37.92

ガリレオX　第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」
1/22 (今日) 11:30 ～ 12:00　(30分)　BSフジ
<主な取材先> 井上智洋　さん　(駒澤大学) 齊藤元章　さん　(PEZY　Computing)

**メカ名無しさん** · 2017/02/21(火) 11:53:02.34

35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8

**メカ名無しさん** · 2017/03/02(木) 16:15:09.71

車輪で二足走行するロボット
https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c

**メカ名無しさん** · 2017/03/26(日) 20:26:29.30

>>178
なんというトランスフォーマー！

**メカ名無しさん** · 2017/04/08(土) 18:31:50.50

役に立つ二足歩行メカじゃくて、
趣味の範疇の二足歩行メカを目指せばいい

趣味なら誰も文句言わない
言われても放っておけばいいさ

**メカ名無しさん** · 2017/04/17(月) 12:52:46.92

>>183
被災した不整地にキャタピラや車輪ではたどり着けず
被災者を踏み潰す危険があるので
迅速に車輪で行ける所まで行って被災した不整地では二足歩行で抜き足差し足でそろりと

**メカ名無しさん** · 2017/04/20(木) 18:22:47.83

https://goo.gl/fSbVMj
これは嘘でしょ？本当だと嫌だなー。。

**メカ名無しさん** · 2017/07/07(金) 08:36:22.28

災害時に活用することは
まず無理やね

**メカ名無しさん** · 2017/07/20(木) 22:02:04.69

☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
② 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆

**メカ名無しさん** · 2017/07/21(金) 16:27:13.54

>>185
脳の一部を破損してしまいロボと一緒にファジー制御の再インストール・再構築をやってます…リハビリテーションってコトですが、二足歩行ロボットと並行研究・開発なのだと思ってますよ…

**リンク** ◆BotWY4G33E · 2017/07/29(土) 08:52:30.42

そういえば、ファミコン版のゼルダでも、トウジはこのクォリティと操作性であっても、
ある意味、現在のブレスオブザ・ワイルドのオープンワールドへの基礎には成り立っている。

**メカ名無しさん** · 2018/01/31(水) 10:54:02.78

特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

JOKUX

**リンク+** ◆BotWjDdBWA · 2018/07/09(月) 20:25:37.88

ブレスオブザ・ワイルドのリンクを使って、直立二足歩行の
強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。

流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。
足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。
※ギラン・バレー症候群で経験あり。

直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。
こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。

直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。

ブレスオブザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で
成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。

**リンク+** ◆BotWjDdBWA · 2018/07/09(月) 20:34:49.79

直立二足歩行の強化学習の低レベル（25万回）の状態で、ハイラルに放り出したら…。

不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。
途中にある岩はどうやって登るのか？

※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。
ある意味、バリアフリー設計と言える。

オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。

思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。

シーカータワーは、エレベーターを別途に設けるように再設計する。
強化学習の低レベルの性能のリンクでやると、思うように降りられずに転落死することがわかっている。

**オーバーテクナナシー** · 2018/07/11(水) 10:23:23.81

**メカ名無しさん** · 2018/09/27(木) 20:23:57.62

古典的な鉄製の二足歩行メカってのはコスト、燃費、整備性、なにより力学と重力に逆らってるからありえない
しかし炭素、カーボンフル仕様で重量50-100kg以内の機械であれば重力などにそれほど矛盾しないから実用性はある
火星や月ならば重量200kgくらいで容積トラック2個分でも普通に動けるだろうな

海底、南極、災害地で軽量カーボンナノチューブ採用なら利用性はなくもない

**メカ名無しさん** · 2018/11/19(月) 21:12:42.05

トランプによる軍拡で多分軍事ロボットが大幅に進化する。
二足歩行の歩兵ロボもできそうだ。中国と一戦は行われないだろうが。
決着後には民生化され、まずは作業ロボ。その後に家事ロボが市販される。
価格は自動車程度になるだろう。グレードによってできる範囲に違いがある。

**メカ名無しさん** · 2018/11/21(水) 19:10:25.23

役に立たないのはその場所にふさわしくないからだ
瓦礫が散乱して足場も悪い、通る通路も無い、様な場所に、人間(二足歩行ロボ)が入ったら動きづらいだろう、常識的に考えて
災害現場には軽量で狭い場所にも入れる様なロボットじゃなきゃ駄目なのは、福島に投入されてるロボを見れば明らか

人間に置き換わるロボットとして開発されてるのだから、人間が扱う場所に人間の代理としての利用が大前提だろう
現状、重い・鈍い・緊急時に危ないのが二足歩行ロボットだが、それに落胆するのは技術の進歩を待たねばなるまい、必要な場所はあるんだから

**メカ名無しさん** · 2018/11/22(木) 08:37:03.30

> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。

**リンク+** ◆BotWjDdBWA · 2018/12/01(土) 03:49:16.97

>>194
立ってはコケ、立ってはコケまくりでは、ハート3個じゃ持たないぞ…。

滑り落ちダメージ、頭を打ったことによるダメージの概念があるからね。
下手をすりゃ、回生の祠の床に頭を打って、ハートが尽きてゲームオーバー。

リンクはそういう情けない死に方だってできちゃう。