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二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね

0001メカ名無しさん
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2011/11/19(土) 04:54:46.85ID:PmGPPwiy
今度の原発事故で日本が開発した二足歩行ロボットが
どんどん人が入れないような放射能のきっついところい入って行くかと思ってたけど
全くそんな気配もなく

結局人型とは程遠い四輪ロボットがやっと入る見たい

日本のロボット技術は人型と二足歩行にこだわって
30年は無駄にしてる
0191リンク ◆BotWY4G33E
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2017/07/29(土) 08:52:30.42ID:qbc2GcNk
そういえば、ファミコン版のゼルダでも、トウジはこのクォリティと操作性であっても、
ある意味、現在のブレス オブ ザ・ワイルドのオープンワールドへの基礎には成り立っている。
0192メカ名無しさん
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2018/01/31(水) 10:54:02.78ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

JOKUX
0193リンク+ ◆BotWjDdBWA
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2018/07/09(月) 20:25:37.88ID:wtNVr9Mk
ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクを使って、直立二足歩行の
強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。

流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。
足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。
※ギラン・バレー症候群で経験あり。

直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。
こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。

直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。

ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で
成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。
0194リンク+ ◆BotWjDdBWA
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2018/07/09(月) 20:34:49.79ID:wtNVr9Mk
直立二足歩行の強化学習の低レベル(25万回)の状態で、ハイラルに放り出したら…。

不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。
途中にある岩はどうやって登るのか?

※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。
ある意味、バリアフリー設計と言える。

オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。

思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。

シーカータワーは、エレベーターを別途に設けるように再設計する。
強化学習の低レベルの性能のリンクでやると、思うように降りられずに転落死することがわかっている。
0196メカ名無しさん
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2018/09/27(木) 20:23:57.62ID:PLSNIcFj
古典的な鉄製の二足歩行メカってのはコスト、燃費、整備性、なにより力学と重力に逆らってるからありえない
しかし炭素、カーボンフル仕様で重量50-100kg以内の機械であれば重力などにそれほど矛盾しないから実用性はある
火星や月ならば重量200kgくらいで容積トラック2個分でも普通に動けるだろうな

海底、南極、災害地で軽量カーボンナノチューブ採用なら利用性はなくもない
0197メカ名無しさん
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2018/11/19(月) 21:12:42.05ID:CfrrJ0VK
トランプによる軍拡で多分軍事ロボットが大幅に進化する。
二足歩行の歩兵ロボもできそうだ。中国と一戦は行われないだろうが。
決着後には民生化され、まずは作業ロボ。その後に家事ロボが市販される。
価格は自動車程度になるだろう。グレードによってできる範囲に違いがある。
0198メカ名無しさん
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2018/11/21(水) 19:10:25.23ID:d5thKitY
役に立たないのはその場所にふさわしくないからだ
瓦礫が散乱して足場も悪い、通る通路も無い、様な場所に、人間(二足歩行ロボ)が入ったら動きづらいだろう、常識的に考えて
災害現場には軽量で狭い場所にも入れる様なロボットじゃなきゃ駄目なのは、福島に投入されてるロボを見れば明らか

人間に置き換わるロボットとして開発されてるのだから、人間が扱う場所に人間の代理としての利用が大前提だろう
現状、重い・鈍い・緊急時に危ないのが二足歩行ロボットだが、それに落胆するのは技術の進歩を待たねばなるまい、必要な場所はあるんだから
0199メカ名無しさん
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2018/11/22(木) 08:37:03.30ID:J5d7TOAR
> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな??
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
0200リンク+ ◆BotWjDdBWA
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2018/12/01(土) 03:49:16.97ID:5fufh7iB
>>194
立ってはコケ、立ってはコケまくりでは、ハート3個じゃ持たないぞ…。

滑り落ちダメージ、頭を打ったことによるダメージの概念があるからね。
下手をすりゃ、回生の祠の床に頭を打って、ハートが尽きてゲームオーバー。

リンクはそういう情けない死に方だってできちゃう。
0201メカ名無しさん
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2019/03/29(金) 09:50:06.63ID:Gq3JzoJP
>>193
鳥類はほとんど直立二足歩行だが。
ダチョウは人より早く走れるし。

重心が高い程モーメントが増える分倒れるまでに時間が増えるので
処理速度が遅くても倒れない処理はしやすい。

よって頭、胴体に重い動力を集める。
逆に足先は軽く作ると股関節の動作が早くでき、
バランスを崩した際の一歩が素早く出せる。
0202メカ名無しさん
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2019/04/14(日) 20:13:47.65ID:itue6BhJ
最近BionicBootなる早く走れるブーツを知ったのだが
2足歩行ロボに応用すると、足首ってバネ構造だけでも
バランス取れのねと思ってみたり
バイオニックブーツの構造って体重かけて貯めたバネ力が
歩行による姿勢の変化で後ろへ蹴る力として解放されて効率が良いなと思ってみたり。

そもそも足首がヒンジとバネだけにしてアクチュエータがなくせると
足先が軽くできて足を速く動かせそう。
0203メカ名無しさん
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2019/04/14(日) 21:20:28.87ID:8Q8EdDry
今のロボットって静止状態を維持することで動いてるから
運動状態を維持するような装置を組み入れるのは難しいと思う
人間や動物なら滞空時間に体をどう動かせばいいかを考えられるし
技術としてロボットはそこを目指しているとは思うけどね
0204メカ名無しさん
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2019/04/22(月) 22:23:29.39ID:6CqKUByR
日本は2足歩行で30年無駄にしたのに、なんでボストンダイナミクスは
障害物競走やバク転のできるロボを作れたんだよ

無能
0205メカ名無しさん
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2019/04/24(水) 13:45:04.12ID:IBA/3g0H
ゼビオ行ってくる
0206メカ名無しさん
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2019/04/26(金) 07:56:23.76ID:sXLVLWRj
クアッドコプターとか航空機の底に鷲の鉤爪みたいな2足歩行ユニットつけて
 歩く、止まり木にとまる、モノを掴む、引っ掻く
ができると航空機のできることが増えそう
https://www.nicovideo.jp/watch/sm6352636
0207メカ名無しさん
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2019/04/27(土) 08:17:44.02ID:zuxl0yY/
支え無しにダチョウ並みの70km/h以上で走れる2足歩行ロボットはまだか?
0208メカ名無しさん
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2019/04/28(日) 11:36:55.21ID:NaAiU08d
>>207
ダチョウ並みだと結構不整地に弱いし、車なら追える速度だからなぁ……
0209メカ名無しさん
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2019/04/29(月) 23:35:54.80ID:kfVw5EYa
だから、足が二本、手が2本が、陸上動物の完成形なんだって
これと同じものを作れば間違いない
0211メカ名無しさん
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2019/05/09(木) 12:09:13.96ID:P2Gzpxxc
> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな??
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
0212メカ名無しさん
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2019/08/11(日) 18:18:24.60ID:myARo+hw
>209
別にその形が完成形ではないと思うけどなぁ.
ただ,例えば20cmの段差を乗り越えるときに,車輪だと直径を大きくしなければならないが,足があれば楽に乗り越えられるとどこかの論文で読んだ.
まあ股関節を含めると足も大きいじゃんとは思うが.
0213メカ名無しさん
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2019/11/12(火) 21:35:39.71ID:rVhZEols
走るって「両足が浮いて前に進む」瞬間がある移動法ではあるが
走るを
1.片足が重心直下にある
2.片足で後ろに蹴る
3.両足が浮く
4.逆足が地面に着く
5.逆足が重心直下にある
と分けると1.2は加速できるが3は空気抵抗がかかり減速、4も5の状態に至るまで減速する。
足が地面をつく際、重心直下より後ろに足がつかないと加速し続けられない。※空気抵抗分加速できると低速で走れる。

受動歩行を一定速で動ける構成ができると走るよりも早く歩ける歩法になる気がする。
股をタイヤの回転軸と考えると段差用のサスペンションは腹に仕込んでもよかったりして...
0216メカ名無しさん
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2020/02/23(日) 12:18:44.56ID:eD8EV0tn
お手軽二足歩行ロボット
ttps://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/
0217メカ名無しさん
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2020/11/19(木) 21:25:37.08ID:VEzgRsgD
DARPAは災害用二足歩行ロボットのコンテストを開催した。
この分野では阪神淡路震災以降レスキューロボットコンテストが開催されたりしてもともと日本のほうが進んでいたのに追い越されてしまった。
0218メカ名無しさん
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2020/12/01(火) 08:28:26.66ID:aWT41RHw
長〜いムカデ型が一番柔軟に動けそうな気がするけど
空気や食料も送り出せるし
0219メカ名無しさん
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2020/12/04(金) 14:57:47.16ID:bdCqsT1N
>>218
手がないと、障害物を排除したりドアを開けられないじゃん
0220高田
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2020/12/05(土) 06:55:35.84ID:0bRQDKXs
大崎謙介を殺害する
0221メカ名無しさん
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2021/01/06(水) 14:41:52.92ID:ge68H7NC
>>219
ドアが変形して開かない場合を考えると手を付けても不足だ
障害物の隙間をすり抜けられるぐらい柔軟で小型であったり、ドアや壁に穴を開けられる程度の簡易的な切断機がついていれば目的は達成できそうだ

ぶっちゃけ機械の世界でも人型(人間)はいらないって方向に進んでるよな
0222メカ名無しさん
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2021/03/08(月) 17:36:08.99ID:5e/TqjSD
>>221
最終的には人型だと思うけどね
調理器具を想像すればいい。いろんな専用調理器具は効率はいいけど
一つづつ揃えたら台所が埋る。包丁一本あればいい
0223メカ名無しさん
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2021/04/16(金) 15:48:49.65ID:5lN+cmgJ
人間の補佐をする役割を持った機械が人間と同じ弱点抱えてどうすんだって話
0224メカ名無しさん
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2021/04/22(木) 05:12:30.11ID:lSn3w+ox
批判が的を得てないんだよな。
まず業務で高校数学が応用として使える時点で、世の中の上側1%以上なのよ。
アク界隈はお受験からのエリート教育で育ってるから、世の平均以下がちゃんと認識できていない。
残念ながら需要が存在してしまうわけですわ。高校数学の範囲だろうが何だろうが知らんがな。

あと、純粋な高等な数学になればなるほど、応用が狭まっていく。平たく言うと役に立たない。
なんでそんなものと比較するのか意味が分からない。好きなら勝手に博士課程でも行ってろ。

そして、哀れにもアク候補生として入社して、想像以上に日本社会の企業文化に揉まれ疲弊し、
自分は東京一工のエリートなのにこんな試験にも受からないクヤシイ!!みたいな人が、
5chで見えない敵をたたいて必死にもがいているんだな。憎むべきはその選択の損切りができない自分自身なのに。

だから、嫌ならやめろよと。クソ試験と思うなら今すぐやめて転職なりしろ。何事も中途半端が一番良くない。
0225メカ名無しさん
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2021/06/03(木) 13:50:10.49ID:vumy1y7d
生田勇人(39)
高知市朝倉中学校卒業
恐喝と暴行、偽証、傷害により逮捕、起訴。
0226メカ名無しさん
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2021/06/07(月) 18:08:05.57ID:4eKAYeK1
人と共存するメイドとか介護用のロボットなら最終的には二足歩行の人型を目指すだろうけど、災害救助には多足型かキャタピラ型だろうな。
0227メカ名無しさん
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2021/08/08(日) 17:49:00.05ID:ggb+J4K/
>>217
そりゃ1/1スケールでやるのならまだしも、単なるラジコン大会をいくら開催してもな・・・
1/1なら不可能な機構もラジコンサイズなら実現できるというのもある。
敷居を広げるために今のレスキューロボットコンテストを続けても良いのだけれど、現実を見据えた大会も開催するべき。
0228メカ名無しさん
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2021/08/08(日) 17:52:51.37ID:ggb+J4K/
>>218
今の技術だと、脚が増えれば増えるほどモータやバッテリの重量が大きくなるから現実的ではないかな。
しかも自分の部屋を見たらわかると思うけれど、雑多に置かれた物の隙間を通り抜けさっせようとするとアホほど小さくしなければならない。
0229メカ名無しさん
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2021/09/30(木) 21:07:05.90ID:wU4zcYfI
2本足で済むなら2本がいいだろ。増やしてもしょうがない
0230メカ名無しさん
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2022/02/11(金) 12:10:31.45ID:uZlKdyYX
しかし、二足歩行ロボットの進展は遅いな
0231メカ名無しさん
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2022/02/26(土) 23:50:16.84ID:EC+JAARK
サスペンション部分で2足歩行ができて、足首から先が転輪の奴が最強
高速移動も、階段の昇降やジャンプもできる
0232メカ名無しさん
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2022/05/20(金) 16:19:37.98ID:pAvyT5p+
4足やムカデ型ロボットの方が狭いところに入り込めるし悪路走破性も高い
変に人型にこだわらずに実用性で決めた方がいい
0233メカ名無しさん
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2022/05/23(月) 13:48:34.83ID:nREFeioj
JDSC AIの活用で この国は変えられる (株)JDSC/4418テンバガー候補
https://jdsc.ai/news/ シニアマーケティングのゆこゆこ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍 電力データとAIによるフレイル検知の実証を開始/中部電力
https://dime.jp/genre/1380420/ AIであれば知床 出航判断を誤ることはなかったかもDIME0508
//www.nikkei.com/article/DGXZQOGN081QC0Y2A500C2000000/?unlock=1 マスク氏「日本はいずれ存在せず」出生率低下に警鐘「日本はいずれ存在しなくなる」日経0508

//japan.zdnet.com/article/35187731/ 企業を超えたイノベーション--リテールAI開発拠点「musubu AI」に迫る 大場みのりZDNet0523
//customers.microsoft.com/ja-jp/story/1500156617194279472-persol-career-other-azure-ja-japan 3日間のハッカソンで AI を活用した検索システムを構築 調査時間短縮 Azure パーソルキャリア マイクロソフト0517
//www.itmedia.co.jp/business/articles/2205/19/news170.html AIを導入する企業は53% 日本が米国に追いつく PwCが日米両国で調査[ITmedia]0519
//jimin.jp-east-2.storage.api.nifcloud.com/pdf/news/policy/203427_1.pdf デジタル・ニッポン 2022 デジタルによる新しい資本主義への挑戦 自民党
//www.smbcnikko.co.jp/products/inv/toshin_lab/column/002.html 投資対象として「AI」をどう見るか? AI関連企業の成長物語はまだ始まったばかり日興
//www.meti.go.jp/press/2022/05/20220509001/20220509001.html 実践的なAI人材育成のためのデータ付き教材の提供 経産省0509
//www.meti.go.jp/policy/it_policy/jinzai/AIutilization.html 中小企業のDXに役立つ「手引き」と「AI導入ガイドブック」経産省0408
//www.riken.jp/research/labs/aip/#h2Anchor1220421 革新的な人工知能基盤技術を開発 理研 革新知能統合研究センター
//special.nikkeibp.co.jp/atclh/NXT/22/laboro_ai0428/ 中長期的に企業価値を高めることに貢献 Laboro.AI 日経BP

//cloud.watch.impress.co.jp/docs/special/1405135.html 運用を開始した後、継続的にモニタリング、品質を保つ 東芝0502
//www.jcer.or.jp/economic-forecast/2021127.html DX社会の構築なければ 30年代はマイナス成長に 日本経済研究センタ
0234メカ名無しさん
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2022/08/24(水) 04:16:12.56ID:r4fSx3FR
Agility Robotics
www.youtube.com/watch?v=ghmmYQlFNbo&t=2s
Cassie - Next Generation Robot
www.youtube.com/watch?v=Is4JZqhAy-M
Bipedal Robot CB-20 (Robotics Studio)
www.youtube.com/watch?v=Y0fBdpLf9ZI&t=3s
0235メカ名無しさん
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2022/09/08(木) 02:20:03.46ID:01tSWUpJ
ゲハ論争と同じくらいバカバカしい
結局は個人の好みや利益の問題だろ
こんなくだらないことで議論できる日本ってまだまだ平和だなぁ
0237メカ名無しさん
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2023/07/22(土) 03:49:28.08ID:IfUlhQA1
暑いから扇風機買ってきたんだが、オレンジ色に光って汗が止まらない
0239メカ名無しさん
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2023/09/22(金) 00:03:26.23ID:7qV3BE42
あーもう、めんどくさいことばっかりだよね。
0240メカ名無しさん
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2023/11/24(金) 15:58:55.68ID:xL4qjQ8K
The RoboCoq Project : Modelling and Design of a Bird-like Robot Equipped with Stabilized Vision
adaptivemotion.org/AMAM2003/PAPERS/E05-hugel.pdf

Designing a Prototype Biped Robot Based on Spring Mass Model
www.azorobotics.com/Article.aspx?ArticleID=488

Leg Configuration Analysis and Prototype Design of Biped Robot Based on Spring Mass Model
www.mdpi.com/2076-0825/11/3/75
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