自動車や自走建築機器の形と二足歩行や四足歩行などに変形したり
飛行機などから人間型作業機器に変形したり
できるなら、専用機より不便でも利用範囲が広がる気がします。

災害時に半壊の建築物内部で、機器類の操作を支援させるなら、等身大の人間型が良いと思いますよ？