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ロボット製作に関する質問とか雑談とか
0759メカ名無しさん
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2016/03/16(水) 07:33:06.96ID:hy1o0pOh
KHR3にジャイロ搭載しようと思ったけど、純正のは2軸で一万円もするので
秋月のムラタジャイロモジュール買ったら、ミキシング比率2倍でガタガタ
振動するは、止まった瞬間に大きな逆相の出力がでるはでほとんど使い物にならなかった。
回路を見るとアンプのゲインが10倍あるので、抵抗を張り替えたら
ミックス2倍で振動する問題は変わらず、ほとんど動かなくなっただけだった・・・

そこでオペアンプをAD8616に交換してみたら、ほぼ問題解決。
改造する場合は、AD8616はNJM2115Dより少し幅が小さいのと、C5とC6は外しておいた方が作業しやすい。
逆相出力はムラタの他のジャイロのHPFでは47μFと500KΩ使ってたけど、
AD8616だとバイアス電流が小さいから安定するまでにかなり時間が掛かったので、
C6とC7を秋月で売ってる2012の22μFにするだけでもいいかも。
ゲイン問題は検出方向の関係でLピンヘッダとマウント用の基板が必要になるから、
C5とC8の所からVrefを取り出して1/10程度に分圧すればいいよ。
あとはLPFのカットオフ周波数だけど、何Hz位がいいんだろ？
0760メカ名無しさん
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2016/03/16(水) 12:36:28.76ID:hy1o0pOh
大河原杯メカバトルトーナメント
in メカデザイナーズサミット Vol.4
これ行ってみたかったけど土曜じゃ無理だなぁ・・・
0762メカ名無しさん
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2016/03/18(金) 17:14:41.50ID:q2eG+A3W
トヨタが買ったらホンダのASIMO対抗機が来るか
Amazonだと・・・尼ダン箱背中に積んだBig Dogがヒョコヒョコと街を駆け回るのかw
0763メカ名無しさん
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2016/03/18(金) 23:55:21.90ID:Vek6UHbl
質問させていただきます。

大学の研究+趣味でとある電動車いすの開発(プログラム)をしています。
本来であれば、本物の車椅子にモーターなどをつけて、自分が組んだプログラムを動作させたいのですが、予算の関係などで厳しいです。

そこで車椅子と同じようなロボット(タイヤがついていて前進後進回転などが可能なもの)で自分の開発したシステムを導入し、擬似的に再現したいと考えています。

初めはルンバハックを行い実装しようかと思ったのですが、ドライバなどから作ると時間がかかってしまうかなと思っています。


車椅子のような動作が可能で、できればキットのようにある程度のドライバやSDKが用意されていて、予算が10万円以内で何かおすすめのロボットはありますか？


ルンバ以外にはレゴマインドストームを検討しています(こちらは今日初めて調べていきついたので、まだ詳しい情報はわかりません)
0764メカ名無しさん
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2016/03/19(土) 01:03:53.21ID:d1XWxUZy
>>763
マイコンが制限されてもいいならヴィストンのサイトでライントレース用のロボットから好きなのを選んでください
性能が低すぎるというのでしたら、アールティのRaspberry Pi Mouseではいかがでしょうか？
0765メカ名無しさん
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2016/03/19(土) 01:34:30.49ID:C6sWzriP
>>763
　うん、なんかうそくさい素人臭がするけど、、、解凍します。

「電動車いす」ってなにかからだけど、、、
　http://www.yamaha-motor.co.jp/wheelchair/history/technology/
　↑
　ここみて、思ったんだけど、よーするに、戦車のラジコン（リモコン）をつくりたいだけじゃないの？

そうしたら、てきとーに、マイコンと戦車でぐぐれば、、、
　http://denshikit.main.jp/developf/develop15.html
　　↑
　ＰＩＣばっかりだけどある罠、、、、。
こんなもんでも、ルンバやマインドストームよりは、はるかに確実だ罠、、、。
0766メカ名無しさん
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2016/03/19(土) 16:53:43.30ID:Knexvwjd
>>763です

>>764
両方とも見させていただきました。
Raspberry Pi Mouseとてもよさそうですね、Raspberry Piの派生系？のような感じなんですかね

>>765
簡単にするならばこういうのもよさそうですね！

お二人ともありがとございます
0767メカ名無しさん
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2016/03/21(月) 01:22:22.98ID:snNcCYb6
再び>>763です

一番自分が求めるものに近そうなRaspberry Pi Mouseについて調べていたのですが、対応OSがLinuxなのですね
ロボット工学はやはりLinux系が多いのでしょうか？
できればwindows対応のものがいいのですが…

わがままですみません
0768メカ名無しさん
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2016/03/21(月) 11:04:42.94ID:qHsbNwrx
>>767
組み込みOS系はWindowsをあまり使ってないだけ(ハード5000円ソフト1万円+開発費とかバカみたいじゃない)
第一、一品モノ相手にOS売ってくれないしロボットとかそういう以前の問題だよ
なんでWindows対応じゃないとだめなの？Windowsの開発環境が必須ってことなら工業用のボードPCとかWindowsが動くものを探してきてそれに車輪を付ける方向になるけどハード作れるの？
バッテリーの計算できる？そういう所がノウハウって呼ばれてお値段になるんだけど。

自分でまずWindowsが載るボードを探してから相談した方がいいよ。
多分フルスペックのWindowsがお望みだろうからIOT対応OSとかは眼中になさそうだし。
0769メカ名無しさん
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2016/03/21(月) 13:01:10.42ID:snNcCYb6
>>768
言葉足らずですみません

Windowsの環境を指定している理由は、他のデバイスがWindows環境で動作するからです
言語等の指定もそれが理由です


自分なり調べ、>>768さんのいっていることを解釈したのですが
たとえば、
Pi Mouceにプログラム(動作指示)をするのは、Pi
このPiなどにWindowsを載せるのは、いちいちお金もかかるし、スペックも必要
だったらWindowsが乗るボード
https://fabcross.jp/news/2016/01/20160105_lattepanda.html
などを買って自作しましょうね
ってことでしょうか？
ロボット製作が目的の研究ではない(あくまで自分のプログラムした電動車いすのシステムを現実世界で擬似的に表現したいだけ)なので
自作となると本来の「できるだけ楽に」という部分と矛盾するので、それはおいといて…


今自分が使っているWindows系のPCとシリアル接続して、VC++などからプログラムによる動作指示を行うようなロボットはないのしょうか？
ルンバハックではPiなどを搭載してプログラムする方法と、シリアル接続でプログラムする方法の2パターンがあったので…

自分なりに調べた結果、Pi MouceはPCとのシリアル接続ではなく、Piを搭載する方法しかなさそうという結論になりました
間違っていたらすみません
仮にこれが正しいとなると、自分が使用しているほかの装置をLinuxに対応させたとしても、動作にそれなりのスペックが必要になるので、Pi上では動作しなそうです


自分が探しているのは、
ルンバハックのようにシリアル接続などで自分の使用しているPCからプログラムや動作操作が可能
電動車いすのようにモータ付き車輪が2つ(以上)ついていて、それぞれの車輪の速度調節により直進から左右に曲がる動作までできる
できるだけ楽に済ませたいのでドライバやSDKがすでに用意されている
とこの3つの条件を満たすものです

そんな便利なもんねーよ！っていう回答でもぜんぜんかまいません


いちいち長文かつ初心者なので間違っている部分があったらすみません、もう少しだけお付き合いください
0770メカ名無しさん
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2016/03/21(月) 18:47:17.45ID:l2YhTSd2
長くて理解する気にもならないが面倒なら金払って解決しろ
0772メカ名無しさん
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2016/03/21(月) 19:24:21.93ID:qHsbNwrx
>>769
やっぱりね。という事はPiで動くドライバとかもないわけでしょ？
と思ったけど、後にいろいろ書いてるのを見るとデバイスはPC側に付けるの？それとも動く側に載せたいの？

自作の件はその通り、例えば示したボードで同じようなキットがあればそれを使えばいいだけ。
組み込み用じゃない普通のWindowsが載ったボードにそれはなかなかなさそうだけど。

ただVC++とシリアルとか言ってるのを見ると、Pi側にもソフト書いてシリアルを理解させればいいじゃない、という話もできる。(使用ポートから出来ないかもしれないけどそれはGPIOの使用状況しだい)
つまり質問は今回の一番最初に戻ってどっちにWindowsデバイス積みたいの？となる。
パワーが云々というのはまた別の話、Linuxボードでもパワーがあるものもあるし、
どうしてもハイエンドPC並の性能が必要なんだ、とか言い出さない限り熱とかバッテリーの問題だけで電源コンセントからとれば動くようなものはいくらでもある。
というか、そうなったら普通はゲーミングノートとかPC丸ごと積むそれならWindowsも積めるし。

で実際どっちなの？
シリアル通信してるだけ？それとも動かすロボットの方にも改造を施したいの？
0773メカ名無しさん
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2016/03/24(木) 07:32:26.57ID:ctgNfua/
この前突然サーボから煙が出てモーターが焼けちゃったんだけど、
分解してみたらピニオンにグリスのカスが付いてロックしてたらしい。
そしてまたフリー状態で重くなってるサーボがあったので
全サーボをオーバーホールしようとしたけど、半分やったところで挫折しそう…
残りは同じギヤ同士をまとめてブレーキクリーナーで一気に処理してみようかしら。

他の人はサーボのオーバーホールって定期的にやってる？
初段のギヤだけ付けて回ししてみると、目を凝らしてようやく気付くほどの
僅かなカスでもその部分が重くなってるよ。

似たような話で、検索してた時に訪れたあるブログで、メーカーの人からKRS-3324と3304は
同じモーターを使ってると聞いたけど、スペック的に勘違いじゃないかって書いていたんだけど、
うちで両方を分解してみたら理由がはっきりした。
モーターはどちらも12mmっぽいので同じみたいだけど、3204は減速機構が重いのなんのw
3204は全段アルミギヤのせいなのか、噛み合わせの設計がシビアなのかとにかく動きが渋い。
これでスペックに差が出るようなロスが発生してるみたい。
このサーボは回転モードで正逆しばらく慣らし運転でもして、分解・清掃してから使った方がよさそう。
0774メカ名無しさん
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2016/05/31(火) 20:45:01.68ID:PzG8ZJjA
デフレ脱却ならず、経済成長鈍化、アベノミクス失敗の誤魔化し方は惨めとしか言いようがない。
http://www.chokugen.com/opinion/backnumber/h28/jiji160531_1078.html

日本から始まる世界的株式市場の大暴落

日本がアメリカ国債の25％を引き出すと世界経済が破綻し、マイト★レーヤは出現するでしょう。彼は「匿名」で働いております。
非常に間もなくマイト★レーヤを、テレビで見るでしょう。マイト★レーヤは毎日テレビに現れ、質問に答えるでしょう。
彼は日本人ではありませんが、日本語で話すでしょう。彼は、非常に物静かなやり方で話します。
彼の最初の控えめな態度に混乱してはなりません。マイト★レーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。

最初になくなるのは世界の株式市場でしょう。

差し迫る株式市場の暴落は、他の人々が飢えている間にお金を儲けることの結果です。かれらは自分の財産を隠し、犯罪的雰囲気さえも創出しています。
新しい政権は民意を反映し、先に食物と住宅、次に健康と教育、最後に防衛とするでしょう。
今日の製薬産業によって「盗まれている」薬草も保護されるでしょう。国民を裏切ると、自殺につながります。

アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。

世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
彼らは今世紀（21世紀）をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
１国あるいは１種類の政治形態が世界中を支配するということは、この惑星の計画ではありません。
彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイト★レーヤの任務です。

世界演説は英国ＢＢＣが放送

マイト★レーヤが世界に向かって話をする準備は良好に進行しています。この時、初めての本当の身分を明らかにされます。
25分か35分くらいかもしれませんが、歴史上で初めて、世界的規模のテレパシーによる接触が起こるのです。
14歳以上のすべての人々はマイト★レーヤの言葉を彼らのマインドの中で、自国語で聞くでしょう。
https://www.youtube.com/watch?v=6cOvo6n7NOk
0777超音波テロの被害者
垢版 |
2016/07/07(木) 23:54:40.65ID:KBGYnC0b
超音波テロの被害にあっています。
卑劣極まりない被害にあっています。

何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。

世の中の多数の振動源・発信源が
システム化され、 ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。

超音波による物理的な力で、
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。

形のあるもの、ないもの、壊され、奪われ、
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
卑猥な内容、卑劣な内容、脅しやいたぶり。
0778超音波テロの被害者
垢版 |
2016/07/07(木) 23:54:59.54ID:KBGYnC0b
身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
臓器不全やがん、命に関わることまで。
人間の身体を壊そうとする超音波テロ。

日本国中、どこにいても超音波で襲われる。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。

人や社会が超音波で襲われ、
罪もない人が超音波で襲われ、
卑劣な被害にあっています。
被害を訴えても信じてもらえない。

「見続けるのがいやだから、殺して終わる」、
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。

叫ばされ、いたぶられ、それを口実にまた攻撃され、
超音波テロの、残酷残虐で、卑劣な攻撃の被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。

天に神に届きますように。
0779超音波テロの被害者
垢版 |
2016/07/07(木) 23:55:25.05ID:KBGYnC0b
超音波の測定器・受信機があれば、誰か、世の中の超音波聴いてみてください・・・。
0780超音波テロの被害者
垢版 |
2016/07/07(木) 23:55:40.12ID:KBGYnC0b
誰か、世の中の超音波の測定器・受信機を作って聴いてみてください・・・。
0781メカ名無しさん
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2016/07/08(金) 00:29:53.87ID:zeFanN98
>超音波テロの被害者
こう書いても分からないかもしれないけど、超音波ってのは一部の周波数の「音」を表す言葉で、モノによればずーっと出てたりするもんよ？

ただそれが人間に聞こえないだけ、聞こえるっていうなら、耳鼻科…と言いたいところだけど設備がないねｗ
10万ぐらい出してくれるなら一般的な超音波の送信機作ってあげてもいいけど、それで試してみる？
0782メカ名無しさん
垢版 |
2016/07/26(火) 22:23:19.27ID:LpWhFUrM
ロボットに最適なプログラム言語は何ですか？
今度、ロボットを作りたいのですが。
0784メカ名無しさん
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2016/07/28(木) 17:07:15.20ID:IvDLFHcA
>>782
GUIプログラミングしか出来ない層を狙ってなきゃアンシー
将来のことを考えるとついでにミスラC、Cにもいろんな標準があると教えておくのが吉。
0785人や社会が超音波で襲われています
垢版 |
2016/07/29(金) 21:13:20.00ID:z6VMo6IV
　
超音波の測定器・受信機があれば、誰か、世の中の超音波を聴いてみてください・・・。

誰か、世の中の超音波の測定器・受信機を作って聴いてみてください・・・。
　
0786メカ名無しさん
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2016/10/14(金) 11:12:36.76ID:hd6klKS7
このアカウントかボットか人がやってるか当てられますか？

https://twitter.com/Bf109K1
0787新豊田市駅
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2016/10/19(水) 20:48:51.53ID:J/tHQc1y
中島君かー中島さんかーとかいい加減しろよストーカーだろ？遺書書けよー！

安部マリーオ！
0788メカ名無しさん
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2016/10/27(木) 17:11:14.25ID:RSPXT1Dr
私は元創価の会員でした。
すぐ隣に防衛省の背広組の官舎があるのですが、
自分の家の窓にUSB接続のwebカメラを貼り付けて、そこの動画を撮影し続け、
学会本部に送っていました。

別に大したものは写っていません。ゴミだしとか奥さんが子供を遊ばせている所とか。
官舎が老朽化して使われなくなってから、
今まで法人税(うちは自営業です)をほぼ払わなくても済んでいたのが、
もう守ってやれないのでこれからは満額申告するように言われました。
納得がいかないと言うと、君は自業自得で餓鬼地獄へ落ちる、
朝夕南無妙法蓮華経と三千回ずつ唱えて心をきれいにしなさいと言われ
馬鹿らしくなって脱会しました。

それ以来、どこへ行くにもぞろ目ナンバーの車につけまわされたり大変な日々です。
全部自分の出来心から起きたことで、どこに訴えるわけにもいかないのですが、
なんとかあの人たちと縁を切って新しい始まりを迎える方法はないんだろうか。
0789メカ名無しさん
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2016/11/24(木) 19:07:53.68ID:9pnzQUBE
サーボモータって、パルス幅でいれるのか？　あれってどういう原理で位置だし
してるの？
130usec　：０度
とかなってるけど。
0790メカ名無しさん
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2016/11/30(水) 19:36:55.77ID:58/vXdTX
ラジコン用サーボと同じものなら確かに与える信号はPWMで作るけど、立ち上ってから落ちるまでの時間を読んでるだけ。
今でも安いのは専用IC使ってるから多分作ってる人たちも原理までは理解してないかも。
パルスのHiになってる幅とポテンショメーターか可変抵抗の抵抗値を読んで数字で比べてるだけだと思う。
だから安いのはよくハンチングする。
0791メカ名無しさん
垢版 |
2016/12/06(火) 10:23:56.36ID:eSYcSk/J
https://goo.gl/XRycHi
この記事、本当なの！？違うよね？
0793メカ名無しさん
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2016/12/06(火) 22:14:30.81ID:QBw5clxb
一見見てわかる様な転送リンクシカ晴れない時点でお察しだよね…。
0794メカ名無しさん
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2016/12/18(日) 02:17:57.99ID:6zKKrfdn
近藤科学KXRシリーズ発売
ttp://kondo-robot.com/archives/12998

KXRシリーズは、目的に応じて自由に入れ替え可能なように外形を共通化した2種類のスペックのサーボモーター、
ビス止めによって初めての方でも簡単・確実に組立可能な30種類以上の樹脂製フレームパーツ、
ロボットのモーション(動き)作成を楽しく学べるコントロールボードとソフトウェアによって構成されています。
ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_parts.jpg

商品ラインナップ（1月下旬〜2月上旬発売予定）
・KXR-L2 ヒューマノイド型（16軸）　（参考価格：￥69,800（税別））　ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L2_12.jpg
・KXR-L4 カメ型・ローバー型（9軸）　（参考価格：￥45,000（税別））　ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L4T_11.jpg
・アドバンスセット（KXR-L6 6脚型（18軸）など）　（参考価格：未定）
・KXR-A5 アーム型（5軸）　（参考価格：未定）
・KXR-A3 アーム型（3軸）　（参考価格：未定）
0795メカ名無しさん
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2016/12/21(水) 11:47:45.43ID:h+5bLkNV
InMoovってワイヤ駆動のロボハンドだと思ってたんだけど、指先に通す電線って何に使ってるの
0798メカ名無しさん
垢版 |
2017/09/02(土) 12:15:13.49ID:foeUM0Mk
どこの大学のオープンキャンパスの案内か忘れたけど、今時学部の紹介写真にすごい綺麗なロボザック使ってたのを見たよ。
ああ、その程度(見栄え重視でモックアップ程度の使用量のを撮影しても誰も言わない、もしくは誰も動かしてない様なのしかない)なんだなぁ……
と思いました。

まあ当時もそれほどの値段ではなかったので安いから、と予備機として倉庫に並べてた可能性はありますが……。
0799人型ロボット研究者
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2017/09/02(土) 13:30:14.01ID:sYjn/T6c
オープンキャンパスでは色んな大学で質問を沢山すると違いがよく分かる。
0800心霊写真はフラッシュバックカメラ
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2017/09/05(火) 17:59:27.51ID:AU7KmqSG
　セックスするロボット　http://tomo.blog.jp
0801メカ名無しさん
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2017/09/16(土) 04:28:17.89ID:RZzWaKae
30年ぐらい前にTV（NHKだとおもう）で
かまぼこ板みたいな板３つつなげた
自動的に歩き方を試行錯誤するロボットがあったのですが
詳細しりませんか？
こんな感じのロボット　--- 　
こんな感じで移動　／―＼　→　│─│　→　／─＼
他にも回転しながらとか色々な歩き方を自動で考えて動いてたようなんです
当時のコンピューターでできることはかぎられていますし
わかる方いたらお願いします
0803メカ名無しさん
垢版 |
2017/12/29(金) 04:46:27.75ID:8rtIy6mi
ギアヘッドの出力軸に付けるシャフトって何使えばいいの？
0804メカ名無しさん
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2017/12/30(土) 07:17:59.02ID:ZKMVwiA4
>>803
何でもどうぞ、レギュレーションとか無きゃマジでこれが回答だよ？
0805メカ名無しさん
垢版 |
2018/01/02(火) 17:45:04.88ID:hWeUjFdl
　　●●●芭蕉句を添削する●●●
　　http://jb▲bs.shit▲araba.net/bbs/read.cgi/st▲udy/3729/1069922074/128-136

　　この掲示板(万有サロン)に優秀な書き込みをして、総額148万▲円の賞金をゲットしよう！(*^^)v
　　http://j▲bbs.livedoor.jp/study/3729/ →リンクが不良なら、検索窓に入れる！
0806メカ名無しさん
垢版 |
2018/01/28(日) 09:01:19.38ID:lkGE3Ehr
高専ね
もし、君が普通高校→4年制大学に行く道と迷っているなら、高専に逝くのは絶対に
絶対におススメしないね。人生長い目で見たら、高専は損だから。

高専に入学した瞬間にその損失が確定しちゃうから、取り返しが利かないんだよ。
リスク評価でいうと、ハイリスク・ローリターンな投資と同じようなもんだよ。
高専に行くってことはね。

高専の教師で自分の息子を高専に入れる奴はいる？
いないだろ
0807メカ名無しさん
垢版 |
2018/01/31(水) 10:14:46.78ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

I019A
0808メカ名無しさん
垢版 |
2018/03/11(日) 20:33:35.62ID:fL0mqM5q
Livedriveってアクチュエーターって本物？

凄いと思うんだけど、動画見ると手品にも思える
出資詐欺じゃないことを祈る限り
0810メカ名無しさん
垢版 |
2018/06/21(木) 13:02:03.06ID:8fTh3Apx
ロボットを製作したいのですが必要な数学物理教えてください
0811メカ名無しさん
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2018/06/24(日) 18:54:52.64ID:2iWZL6JP
どんなロボットを作りたいの？
それによって変わるよ？自分が思い描くロボット像に近いロボットを探して、
工業用ロボットならそういうのを売ってる公式サイトを回るもよし
ホビーロボットなら個人のサイトをめぐるもよしかな？
0812メカ名無しさん
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2018/06/29(金) 13:57:57.28ID:5h6CU30H
昨日のニュースだけどアシモ終了だってね

まあボストンダイナミクスの遥か後方に居ても意味無いからしゃーないね
0813メカ名無しさん
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2019/02/18(月) 10:06:25.47ID:DHFSnOOu
小型のロボットでボストンダイナミクスが作ったようなのないのかな？
0814メカ名無しさん
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2019/02/18(月) 12:10:07.81ID:tsL6sqdu
>>813
ボストンダイナミクスったっていろんなの作ってるじゃん。
ラクダの代わりとか牛の代わりとか。どれが作りたいの？
0815メカ名無しさん
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2019/02/18(月) 13:01:41.78ID:DHFSnOOu
欲しいのは2足歩行の人間タイプだよ
当然それもやってるのは知ってるけど
小さいのはないと思うからおもちゃとして作って売ればいいのにと思う
4足歩行もそうだけどおもちゃのガワを被せたい
0816メカ名無しさん
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2019/02/18(月) 23:29:01.37ID:tsL6sqdu
>>815
二足歩行ロボなら山ほどあるじゃん。
版権が許す限り好きなガワ付ければいいじゃん。
0817メカ名無しさん
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2019/02/19(火) 14:43:32.37ID:0JePkzTo
ボストンダイナミクスの2足歩行見たことあるの？
飛んだり跳ねたりできるんだけど
それが市販品で出来ないでしょ？
すり足で歩くロボットなんて要らないよ
0818メカ名無しさん
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2019/02/21(木) 14:27:36.13ID:7qKQAaIT
>>817
その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ？
KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。
後KHR1からすり足移動じゃないよ？
それを売りにしてたし。

そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。
外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。
0819メカ名無しさん
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2019/02/21(木) 16:08:47.91ID:yF/vYex7
要するにお手軽価格じゃ無理ってことなんでしょ

あとKHRはもうしわけないけど・・・
0820メカ名無しさん
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2019/02/21(木) 18:20:11.50ID:7qKQAaIT
>>819
軍隊用のプロトタイプ作ってる会社の試作品がKHR程度と勝負できるわけないじゃん。
人型とキモイで有名なラクダ型ですら100kgは抱えていける予定だったし、牛型はその倍以上を求められてたんだから。

KHRの何がダメなの？　ともかく自分の中でロボットに何を求めてるか考えてからミサイルさんのロボット見てみたら？
0821メカ名無しさん
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2019/03/21(木) 18:44:06.16ID:9PMr2MEQ
ふと思う
サーボモーターって動作角制御信号線と作動角度センサーの信号線と分けたほうが
負荷をかけた時のモーターのへたり具合をリアルタイム観測できて良いような☆
0822メカ名無しさん
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2019/03/27(水) 08:40:53.18ID:/BACm8mU
SCHAFT の話題は最近聞かないなと思ってたら、ソフトバンクとの買収交渉が決裂してGoogle がそのまま持ってたけど、プロジェクトは終了になるんだって。
SCHAFT の中の何人かがソフトバンクの買収に反対したからなんだって。
可哀想な運命だな。

Google、二足歩行ロボットのSchaft事業終了へ。ソフトバンクの買収折合わず、新たな買い手もなし
https://japanese.engadget.com/2018/11/16/google-schaft/
0824メカ名無しさん
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2019/06/12(水) 13:59:11.33ID:JItdRLz2
なんで日本のロボットはあんなしょぼいのばっかなん？なんか本質的な理由わかる人いたら教えて
0825メカ名無しさん
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2019/07/04(木) 00:56:56.29ID:lWfO8dn+
スリップリングって使いますか？
既製品高いので仕入れて売ろうかと考えてるんですけど
0829メカ名無しさん
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2019/11/07(木) 00:31:16.97ID:aO7agr0C
ザクが出たんで皆さん買って下さい。多分ほぼKHRだけど。(胸部に超音波センサーが付いてる？)
タブレットで制御できるんでモーション作製はらくっちゃ楽なんじゃないかな。

タブレットPCでの制御って学校でのプログラミングに必須なのかね……。
学校で扱うような教材がとりあえずタブレットでプログラミングできるみたいだけど。
0831メカ名無しさん
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2019/11/18(月) 08:02:09.63ID:oxA9sL2g
リニアスペースでレンダリングしたフォトリアリスティックなCGと、Vtuberが使ってるような
手軽なモーションキャプチャが手に入るようになったから、こういう映像も作りやすくなったんだろうね
https://www.youtube.com/watch?v=zIdqiwHsuI8
0832メカ名無しさん
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2019/11/18(月) 12:09:03.06ID:8aB4pr2F
ありがとうございます。
実験としては、あまりにも危険なのと
演出臭が強いので変だなとは思いましたが・・・

ロボット役の俳優が偉いっすね・・・
0833メカ名無しさん
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2019/11/18(月) 13:19:35.07ID:tiFzb0ty
ロボコップだねｗ
今の処理速度じゃあんなにすぐ判断できない
機械としての性能も近いところまではいってるけど盛りすぎ
外部電源だとしてもここまでは無理だろう
0834メカ名無しさん
垢版 |
2019/12/15(日) 01:57:58.84ID:O6abNyAg
アルディーノMEGA対応している移動体ロボットのフレームって国内の有名所ではなさそうだね。
MEGAに対応した本も見つからないし、無いなら無いなりに興味湧く……。
0836メカ名無しさん
垢版 |
2020/05/06(水) 23:51:17.25ID:u/G5VJuf
あの史上初の自動掃除機の付録が改良を重ねて3年越しに登場!
ちゃお2020年6月号スペシャルふろくハイスペック家電
「るんばちっく ハッピー☆おそうじロボ USA-8(うさぱんだ)」
ttps://netatopi.jp/article/1250760.html
0837メカ名無しさん
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2020/05/07(木) 10:28:11.41ID:f0cl1rjT
おそいおそいよ！

帰省してるけど本屋つぶれまくりワロタ
ツタヤに行ってみる
0839メカ名無しさん
垢版 |
2021/01/22(金) 20:10:12.66ID:ATzuwKdQ
リファレンス
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf

ESP32マウス
ttps://rt-net.jp/mobility/archives/14334
ttps://rt-net.jp/mobility/archives/10150
0840メカ名無しさん
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2021/10/20(水) 19:04:24.45ID:uS6ZxpFs
NHK教育を見て63716倍賢いロボット沼
0842メカ名無しさん
垢版 |
2021/12/25(土) 19:46:20.65ID:xezt4aft
石黒先生の影響でフィリスちゃん人形を作ってるんだけど、
毎日、僕に１００回大好きって言わせる機能を付けたんだけど
関節がヌルヌル動かないからカワイクないんだよね
誰かいい知恵ないかな
0843メカ名無しさん
垢版 |
2022/03/25(金) 02:31:08.98ID:M0iteMoB
【サッカー】<セルジオ越後>本当に質の低い豪州にやっと勝てた…三笘もボロボロの相手から点を獲っただけ。
//hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1648134869/-100
1Egg ★2022/03/25(金) 00:14:29.85ID:CAP_USER9



228名無しさん＠恐縮です2022/03/24(木) 20:37:59.25ID:ldVuOwRQ0
「持ってるな〜」　途中出場の三笘薫、W杯出場を決める“5分間2発”の活躍にセルジオ越後氏も感嘆「南野見てるかな（笑）」
//news.yahoo.co.jp/articles/b130fe53ca8c2d2dbd4a185c32759c1671b3627e
0844メカ名無しさん
垢版 |
2022/10/24(月) 17:09:53.56ID:25481Wno
www.cgtrader.com/3d-models/industrial-machine?free=1&per_page=120&page=3
0845メカ名無しさん
垢版 |
2023/02/19(日) 21:13:47.31ID:ch7rUmBb
ロボット製作や設計のエンジニアになるために必要な知識は何ですか。
0847メカ名無しさん
垢版 |
2023/03/07(火) 14:59:28.52ID:Y+H6e1y8
【税金2000億H3ロケット】『だいち3号』打ち上げ中止→失敗。第2段エンジンに着火せず指令破壊。NASA「ま～た失敗したの？」イーロン・マスク「ダッサw」金正恩「チョッパリマジ！？」「ホリエモン「俺の事笑ってたやつ、いねーよなぁ！？」★10 [Hitzeschleier★]
ttps://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1678167426/
0848メカ名無しさん
垢版 |
2023/07/06(木) 09:25:16.95ID:2/6Yt6xJ
いまの季節にピッタリの夏らしいジャズですが、徐々に宇宙的になっていきます。
途中の唸っている所は、大気圏突入を表現しています。
//youtu.be/f0og1UrDFy0
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