どうしてもラズパイじゃなきゃいけないならラズパイを使えばいいでしょ？そんな厳密な議論をしようという気は無いよ
というか、「PCとラズパイでてきることが違う」に対する感想なんで「会社が許さない」というのはラズパイの機能とは違うよね。普通に「PythonでGPIOを直接いじりたい用途ではミニPCは不便」とか反論すればいいのに