これ参考になるんじゃない？
時計のステップモーターの話。
http://7ujm.net/etc/tstep.html

電圧高くても駆動パルス幅を短くすれば無駄に電気は使わないでしょ。
あとは PIC を省電力かる時計精度で動かす方法だね。
スリープさせながらタイマーでウェイクアップさせるのがいいんじゃないかな。