エメラルド、ダイヤランド方面の方、
https://www.omoren.com/shop/detail.php?shop_id=11

S660のレンタカーが三島にありますよ
駅前。
マイカーで乗り付けて、乗り換えて、っていうのもOKみたい。

箱根の山でちょっと遊ぶだけなら、十分じゃないでしょうかね。
ちゃんとMTレンタル可能です