皆さん、生活費や医療費などはどうやってやり繰りしてます?

私はまだ親が健在ですから両親の年金に頼ってますが、両親が亡くなったら生活保護に頼るしかなさそうです。
生活保護の申請など通るものなんですかね?

私の場合、障害年金の等級には届いてないらしいです。