コロコロでも普通の腹筋でも仰向けで足上げしても腰に来るので、ご指摘のあった腰を反ってるというのがすべての原因ですね、たぶん。
ポンコツでせっかくのアドバイスが活かせなくてすいません。

腸腰筋をググってみたらハンギングニーレイズというのを見つけてぶら下がり健康器でやってみたら、まだ足があまり上がらないので腰大丈夫みたいです。
これがちゃんと出来るようになれば今より少しは芯がしっかりすると思うので、そうしたら腹筋ローラーを貸してくれた人にフォームを見てもらって再トライしたいと思います