自動ドッキング機構を付けるとバッテリーとか実験機器とか大きなサイズの荷物を搬入できなくなる。シエラネバダはキャプチャー方式も自動ドッキング方式両方OKと提案してたが、NASAの要請でキャプチャー方式にした
現役補給機の状況次第で要求も変わる