有人宇宙船の開発費と運用費についての資料
https://en.wikipedia.org/wiki/Boeing_CST-100_Starliner#cite_ref-nasa.gov_16-0

Boeing の CST-100 には $4.2 billion
SpaceX の有人ドラゴンには $2.6 billion

Boeing won a $4.2 billion contract to complete and certify CST-100 spacecraft by 2017,
while SpaceX won a $2.6 billion contract to complete and certify their crewed Dragon spacecraft.

両社とも，それなりの信頼性のある無人ロケットは既に持っていて運用している．

色々条件はついているけど，有人宇宙船の開発と，ロケットを有人仕様にする費用を込みで
2000億円と言う推定
>>217
は実は案外妥当．