http://www.jaxa.jp/press/2018/08/files/20180802_CALLOSTO.pdf

4.21段再使用に向けた段階的な開発
・飛行実験•1段再使用化用技術の獲得を目指して、2段階の飛行実験を計画

https://www8.cao.go.jp/space/comittee/27-kiban/kiban-dai40/pdf/siryou2-2-1.pdf

打ち上げから着陸、再使用までの一連の再使用飛行シーケンスにおける誘導制御技術、
推進薬マネジメント技術とエンジン再整備技術を重要なシステム技術として識別し、
2段階の飛行実験で知見を蓄積する。
大気圏再突入が不要となる1段飛行フェーズを対象に、当該技術の早期獲得を推進。


ということで,次次世代ロケットで第1段再使用はほぼ確定
あえていえば開発時期が未定,今までは 2030年頃といっていたが,
Falcon 9 や New Shepard の状況によっては前倒しになるかも
少なくとも MHI はそのように希望していると,海外記者とのインタビューで答えていた.