キヤノンのロケット、既存技術で打ち上げるなら
イプシロン2段目(M35)をベースに、上段に4t級メタンロケットかな

イプシロン2段目が、17t推力45t。よほど燃料タンクを軽量化しないと2段式では成立しない?