エキスパンダーブリードのLE-9を筆頭に液体ロケットの低コスト化技術の進歩が目立つが、
低融点熱可塑性推進薬、人工筋肉による固体燃料混合技術等、
固体ロケットは燃料製造をいかに安くするかの研究が目立ってる。