>>694
溶接ロボットはもっとシャッシャと動くけどなんでこれはチンタラ動いてんの？
人が来たら危ない？カメラで人の接近を検知したら動作を遅くするか止めればいいだけでは？
そもそも、全速で動くアームが人にあたっても怪我しない程度の能力しか持たせなければいいのでは？