21の追記で、歩いての移動で急いでない時に
信号機がない横断歩道から、結構離れた感じではない距離に
信号機がある横断歩道がある場合
信号機がある横断歩道を通るようにしたり

急いでなくても信号機がない横断歩道を通るのは
信号機がない横断歩道から、車両が結構離れている時に通れば
車両は横断歩道から近めの所では
信号機が赤の時だけ、ブレーキを使って止まれるようになる