元々ギアードでエクストルーダーもX軸に乗っけるのが最初期のタイプ
重いから速度に制約できるしデュアルにでもしたら重すぎるのでボーデン式が流行る
ボーデンは若干遅延が有りゴム系のフィラメントが送れないのでダイレクトの需要は残る

重量を下げたいのでギアを無しにしてモーター直でもやってみたら
解像度的にもトルク的にも行けそうだという事が分かり、
現状はダイレクトはギア無しが主流　コスト的にも有利だし