ちなみに、Digi-Keyでこんなの出てる↓
ttps://www.digikey.jp/ja/product-highlight/m/microsemi-soc/smartfusion2-maker-board

空きピンが汎用コネクタに出てないんで、使い方に制限あるけど
LEDとかESP32用のパターンから引き出したら、ある程度は何とかなるかも