多分Hで走ってると思うけど
5Hの時にシフトレバーのスイッチをLに切り替えてから
6にシフトアップしてみ
6速のLになる

6Lの時にスイッチをHに切り替えてシフトレバーは動かさずにクラッチを踏むと6Hになる

山の登りとかでLとHの切り替えを使うけど
普通に乗ってる場合はHのままでok