モノを減らしたり、電源タップ・ケーブルケースを導入して掃除する表面積を小さくしてやると
高いところの煤払いやカーテンの洗濯やお風呂のカビの除去
などなどをする余裕が生まれてくる

というか掃除する表面積が大きいとなかなか日常の掃除する気にもなれないしね
今はクイックルワイパー(ふわふわ&床用)とロングコロコロでサラッと掃除できるようになったけども
ルンバも導入しようかな