他人からどう思われるかを常に気にしていて、かつ承認欲求が非常にに高いんだろうね

自分以外の人の為に生きて心の底から充実感を得られる状況って、例えば乳幼児期の子供を育ててる母親が時折瞬間的に感じられる程度だと思うけどな
その子育てさえ、自分の犠牲の上にあると感じてしまう割合の方が大きい

つまり、そういう充実感は長期間絶え間なく感じられるようなものではなく、偶然とキッカケと精神的状態が噛み合った時に感じるレアな体験だし、ある種の麻薬的効果みたいなもので、
その快感を得る為に困ってる人に親切にして助けて、快感が得られない時は自己犠牲だと感じながら生きるのは生物としては本末転倒
人の為に生きるなんてのは傲慢

人助けっていうのは、全く見返りを求めない精神的あるいは金銭的に余裕のある人が行えばいい