こういったことは高校でニュートン力学をやってれば簡単にわかるんだけどね
地面を蹴った後の足を自転車のペダルをこぐように膝を曲げて前に回すのもニュートン力学
今日やってみたけど、慣性モーメントが減るから速く前に回せる