腹筋を鍛えたいのでアドバイスお願いします。

薬の副作用で軽い骨粗鬆症、背中真ん中くらいの背骨が痛み仰向けのトレーニングが辛い。
上体起こしとか捻りは一応できるものの負担をかけたく無い感じの痛みがあります。ピキッと。

何か効率の良い腹筋トレーニングはないでしょうか。