普通、プランクって腰に負担のかかりにくい種目のはずなんだけど……

たぶん背中を反らしてるんじゃない？
http://kin.mobi/405
このサイトの図がわかりやすいと思う
骨盤が前傾して腰椎が過伸展してる状態になるとめっちゃ腰に悪い
おまけに腹筋への効果も半減するし

「重力で下向きに引っ張られる腹」をイメージして、それに抗う感じで力込めると良い