相対性は原理であって証明されるものではない。一種の信仰だ。
「観察される範囲では成立しているから、それを信じよう」
「それが成立しないと世界を整合的に理解できないから、それを信じよう」
という類のもの。

実際、ガリレオの相対性は、アインシュタインの特殊相対論によって否定され、
さらに一般相対論によって拡張された。
将来、何かの理論によって修正されるかも。